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機械社區

標題: 齒輪能自鎖嗎？迷惑？！！ [打印本頁]
作者: 龍之魂    時間: 2008-12-4 21:18
標題: 齒輪能自鎖嗎？迷惑？！！
一直以來只知道蝸輪蝸桿可以實現自鎖功能，最近居然聽說齒輪也可以！迷惑之中?請求解答。
作者: 機械神話    時間: 2008-12-4 21:43
長見識了。只知道齒輪可以卡死。
作者: 重工業    時間: 2008-12-4 21:55
仔細看看自鎖的定義和實現條件就知道了，只要符合條件的都可以，沒有什么好驚訝的
作者: 天上人間    時間: 2008-12-4 21:59
怪事年年有，今年特別多哦！
齒輪可自鎖？
作者: cfq44    時間: 2008-12-4 22:00
長見識了，齒輪也可以？？？
作者: 汪金1018    時間: 2008-12-4 22:18
是真的嗎？誤會了吧？呵呵
作者: 動靜之機    時間: 2008-12-5 09:13
可能是誤會了，或者斷章取義了。

這個命題可能發生在：
當減速箱傳動比比較大的時候，即使其內部全都是由直、斜齒輪組構成的，
想用低速端驅動高速端也就不可能了。于是可以說齒輪也自鎖了。

設想一個傳動比達到200 的一級減速的諧波齒輪箱，里面只有兩個齒輪。
一般都是減速使用，用在機械關節例如機器人手臂里。如果手臂抬起后
停止輸入運動而機構不能自鎖，手臂豈不是得原路掉下來。
這種機構也用在太陽能電池板展開機構、某些空間尺寸有限的姿態控制機構里。
作者: 磨洋工    時間: 2008-12-5 09:17
樓主從哪兒聽來的？
作者: 星空夜    時間: 2008-12-5 10:50
看減速比，多級減速的話。輸出端是可以自鎖的。
作者: 五民    時間: 2008-12-5 11:02
沒聽過關注中
作者: 星空夜    時間: 2008-12-5 11:02
所謂的蝸輪蝸桿自鎖也是因為其減速比很大。
如果，如果你將齒輪減速比的很大的話，也可以自鎖。
但一般單級減速比不會設計的很大。多級就可以啦。
所以一般齒輪箱就可以自鎖。
作者: maifeng505    時間: 2008-12-5 12:22
長知識了，，！
作者: 理想遠大    時間: 2008-12-5 12:45
第一次聽說
作者: vic0vic    時間: 2008-12-5 13:29
要根據受力大小和傳動比的大小哦,是可以自鎖的
作者: 方天畫戟    時間: 2008-12-5 15:04
長見識了,直齒輪應該不會有自鎖
作者: 古城浪子    時間: 2008-12-5 15:07
原帖由 dongjingzhij 于 2008-12-5 09:13 發表
可能是誤會了，或者斷章取義了。

這個命題可能發生在：
當減速箱傳動比比較大的時候，即使其內部全都是由直、斜齒輪組構成的，
想用低速端驅動高速端也就不可能了。于是可以說齒輪也自鎖了。

設想一個傳動比 ...

低速端驅動高速端也就不能轉動?這種情況叫不叫自鎖,值得商榷,因為常說的蝸輪蝸桿有自鎖功能,是因為驅動角小于摩擦角的緣故
作者: 星空夜    時間: 2008-12-5 15:27
原帖由 古城浪子 于 2008-12-5 15:07 發表

低速端驅動高速端也就不能轉動?這種情況叫不叫自鎖,值得商榷,因為常說的蝸輪蝸桿有自鎖功能,是因為驅動角小于摩擦角的緣故

古城浪子的回答讓我長知識啦。看來基礎只是還是學的不好啊
作者: 動靜之機    時間: 2008-12-5 17:56
原帖由 古城浪子 于 2008-12-5 15:07 發表

低速端驅動高速端也就不能轉動?這種情況叫不叫自鎖,值得商榷,因為常說的蝸輪蝸桿有自鎖功能,是因為驅動角小于摩擦角的緣故



這種情況叫不叫自鎖，那應該叫什么呢？
作者: 龍游大海    時間: 2008-12-5 18:12
當減速箱傳動比比較大的時候，即使其內部全都是由直、斜齒輪組構成的，
想用低速端驅動高速端也就不可能了。是事實
作者: songruidream    時間: 2008-12-6 20:23
標題: 回復 1# 龍之魂 的帖子
很少見啊，到底是怎么回事？請教
作者: 零零發    時間: 2008-12-8 15:30
原帖由 龍游大海 于 2008-12-5 18:12 發表
當減速箱傳動比比較大的時候，即使其內部全都是由直、斜齒輪組構成的，
想用低速端驅動高速端也就不可能了。是事實

如果低速段驅動功率足夠大呢？
作者: 動靜之機    時間: 2008-12-8 16:10
原帖由 零零發 于 2008-12-8 15:30 發表

如果低速段驅動功率足夠大呢？



如果是理想情況（僅僅考慮所有環節的摩擦力矩和每一級的效率、而且所有部件都不會破碎），
此時低速端功率足夠大，還是能夠驅動的。然而實際情況下此時早已超過低速軸和軸齒輪的
連接鍵的能力而將其剪斷，相當于低速端驅動了一個非常大的負載，大到無法驅動而先行失效。

這與理論上的“驅動力（矢量）與運動平面的法向夾角小于摩擦角則自鎖”的理論情況的確
有所不同，然而籠統地將此情況稱為“自鎖”似乎也不為過。

懇請專家指正。

[ 本帖最后由 dongjingzhij 于 2008-12-8 16:17 編輯 ]
作者: 梟龍    時間: 2008-12-8 16:17
理論上低速端是可以驅動高速端
但由于摩擦原因,基本很難實現,說是自鎖也行
不過是齒輪箱自鎖,不是齒輪自鎖
作者: 韓石頭    時間: 2008-12-8 22:59
是不是斷章取義
作者: 漂飛    時間: 2008-12-9 14:31
不應該叫自鎖
作者: 機械神話    時間: 2008-12-9 15:26
在剛性無窮大和摩擦系數不變的情況下，自鎖與驅動力無關。
作者: 一只想飛的貓    時間: 2009-4-8 10:17
我有一個相同的問題。我設計了一個兩級的增速齒輪箱，每一級1：10，兩級下來1：100.用途是是把大扭矩低轉速的動力變為低扭距高轉速的動力，請教各位大佬，這個設計可行嗎？會不會出現自鎖的現象？小弟先謝謝啦。
作者: 珠穆朗瑪    時間: 2009-4-8 13:56
挺厲害的，沒想到齒輪也可以自鎖，感嘆知識之淺薄啊
作者: 手拉手    時間: 2009-4-8 14:54
23# 梟龍
非常同意！
作者: 柏無一庸    時間: 2009-4-8 23:43
剛剛聽說，跟蹤關注
作者: lfc208    時間: 2009-4-9 01:30
螺旋曲線即圓弧線齒輪可以，。。。。。
作者: arminyang126    時間: 2009-4-9 08:19
關注學習中，
作者: 龍游潛水    時間: 2009-4-9 08:45
很想知道到底有沒有。
作者: 龍游潛水    時間: 2009-4-9 11:26
這種情況叫不叫自鎖，那應該叫什么呢？
dongjingzhij 發表于 2008-12-5 17:56
可能與摩擦力有關吧，經過不斷放大摩擦力也是很恐怖的！
作者: 周小明    時間: 2009-4-9 11:51
樓主把齒輪自鎖的情況說明清楚哦！
大家都很長見識了哦
作者: tyisbx    時間: 2009-4-9 15:02
我也很想知道，學習學習。
作者: 寂靜天花板    時間: 2009-4-9 15:24
那就看自鎖如何定義的，是普通老百姓自定義的“自鎖”，還是機械上的專有名詞。
作者: dingzhongyao    時間: 2009-4-9 21:18
我覺得有人口誤
作者: xyz10000    時間: 2009-4-9 22:18
1# 龍之魂
星輪機構反向運行就會自鎖。
作者: 一片落葉    時間: 2009-4-9 22:34
長見識呀！不過7嘍說的好像是這么回事。
作者: eeastcyh    時間: 2009-4-10 11:43
感覺說的應該是大減速比的減速機，反向輸入很難轉動，幾乎等同于自鎖。
作者: 笑劍    時間: 2009-4-10 22:41
感覺一般的傳動機構，靠摩擦自鎖角自鎖的，傳送效率都不高
作者: 龍之魂    時間: 2009-4-12 21:56
不是直齒的，我只是聽一個技師說和螺旋角撒的有關系，具體我也沒有見過
作者: wjzhl2007    時間: 2009-4-12 22:08
怪事，長見識了，沒聽過關注中！
作者: mcyzxjj    時間: 2009-4-13 11:05
齒輪完全自鎖是不可能的，但是在一定力矩條件下是可以達到的
比如少齒差行星在減速比較大的情況下是可以滿足一定的自鎖要求的
作者: 李笙    時間: 2009-4-13 15:25
長見識了，不過減速箱這種情況確實存在，哪位高手能說得詳細點
作者: 風51    時間: 2009-4-13 16:16
沒聽過.很小用到.
作者: 滾刀魚    時間: 2009-4-13 19:05
長見識了 !關注中!希望樓主能搞點資料!
作者: ouyanghai    時間: 2009-4-13 19:50
不可以,自瑣了還怎么轉動啊,看樣你不是機械專業的
作者: dlll    時間: 2009-4-13 20:46
這種情況叫不叫自鎖，那應該叫什么呢？
dongjingzhij 發表于 2008-12-5 17:56



我覺得也可以叫自鎖。
作者: 亮劍    時間: 2009-4-13 21:21
感覺這個問題沒有討論的必要。
作者: liushenglei    時間: 2009-4-13 22:46
正常情況下不行吧，如果是大的減速比，在一定的條件下有可能
作者: 一忘    時間: 2009-4-14 09:09
大速比的減速機低速驅動高速是很難轉動，不過那個不是自鎖吧？
只是很難轉動，扭矩夠了就轉的動力了，自鎖反轉會破壞機構的吧，
作者: 一只想飛的貓    時間: 2009-4-14 18:37
大速比的減速機低速驅動高速是很難轉動，不過那個不是自鎖吧？
只是很難轉動，扭矩夠了就轉的動力了，自鎖反轉會破壞機構的吧，
一忘 發表于 2009-4-14 09:09

恕我才疏學淺，想請教為什么大速比的增速機低速速端難以驅動高速端，僅僅是與扭距有關嗎？如果扭距無限大，還會“自鎖”嗎？應該如何計算？先謝謝啦。
作者: 龍游大海    時間: 2009-4-14 20:57
支持7樓的觀點
作者: wsb0811    時間: 2009-4-16 21:49
想不出齒輪怎么自鎖  
條件呢？
作者: 千山盡雪    時間: 2009-4-17 09:31
嚴格上來說,齒輪是不能自鎖的,但是大減速比的減速箱在承載不大的情況是可以自鎖的.
作者: 烽火狼    時間: 2009-4-17 13:54
關注中，希望談具體點
作者: stone10    時間: 2009-8-18 15:43
自鎖應該是相對的,所以有完全自鎖和自鎖兩種說法,
自鎖就是在你用一定力不能從輸出端使之能運動,就可以講在這個力下此機構是自鎖的.
完全自鎖是不管你用多大的力都不能從輸出端使之能運動.
作者: tonyxiang    時間: 2009-8-18 16:52
應該可以有，不過可能只有單向自鎖，比如變速箱。
作者: jamesko1974    時間: 2009-8-22 08:29
三個大小相同的齒輪，緊靠在一起，形成一個三角形，就自鎖了
作者: zhdw123    時間: 2009-8-22 08:32
沒聽說過齒輪能自鎖
作者: dong_huike    時間: 2009-8-23 18:46
關注一下，長長見識
作者: gaoergang2007    時間: 2009-8-23 18:56
當減速箱傳動比比較大的時候，想用低速端驅動高速端所需要的力矩也會很大，但這并不能稱為自鎖，只有因分力造成阻力大于運動方向的驅動力時才形成自鎖。
作者: 白云的盧    時間: 2009-8-23 18:56
所謂的蝸輪蝸桿自鎖也是因為其減速比很大。
如果，如果你將齒輪減速比的很大的話，也可以自鎖。
但一般單級減速比不會設計的很大。多級就可以啦。
所以一般齒輪箱就可以自鎖。
星空夜 發表于 2008-12-5 11:02


？？這是啥道理嘛？自鎖與否還是傳動比有關了？
亦或是間接相關？沒想清楚內部原因
作者: shifushan    時間: 2009-8-23 20:43
可能是誤會了，或者斷章取義了
作者: zhougt1985    時間: 2009-8-25 08:37
第一次聽說子自鎖的齒輪
作者: 海鷗哭了    時間: 2009-8-25 19:44
可以研究，以后在這方面做專利嘛。
作者: chxwu986    時間: 2009-8-26 09:16
同意7樓的意見。頂你！
作者: 漂飛    時間: 2009-8-26 11:45
11# 星空夜

渦輪蝸桿可不是減速比大才自鎖的，明顯的概念錯誤。其自鎖是因為滿足自鎖條件。
作者: 毛業云    時間: 2009-8-26 23:10
7樓的正解，大減速比的齒輪箱都是這樣的，輸入端很小的扭矩就可以驅動，輸出端確是不能驅動的
作者: 成形極限    時間: 2009-8-27 15:54
本帖最后由 fastarrow 于 2009-8-27 16:04 編輯

我所知道，有一種情況，齒輪可以自鎖。并且是直齒圓柱齒輪。就是其中一個齒輪的一個齒面不是漸開線的，上面有個臺階，反轉時臺階把另一個嚙合的齒輪的齒頂頂住，就實現了逆向自鎖。稍后畫個圖
(, 下載次數: 74)
作者: silence云    時間: 2009-8-27 20:10
終于有圖了  好樣的   學習了
作者: TIANSHAN001    時間: 2009-8-29 11:06
遇到過用斜齒輪配蝸桿的螺旋傳動機構，系統可自鎖輸出
作者: yjj0731    時間: 2009-8-30 13:07
有聽說過,需其它機構的配合
作者: 劉慶慶    時間: 2009-9-25 22:15
張張見識，好多基礎理論還得強化看來
作者: 9'99    時間: 2009-9-25 23:28
請問72# fastarrow這種特形齒輪是如何加工的?
我只知道滾齒機,鍤齒機之類的,粉末成型后熱燒結的也見過,不知這種齒輪如何加工?
單面漸近線,另一面的缺口難道要一個一個切出來不成?沒想明白,請多提供一些信息.
作者: 智慧的藥片    時間: 2009-9-26 10:38
路過湊熱鬧
作者: chm    時間: 2009-9-26 15:32
長見識了，關注一下
作者: 成形極限    時間: 2009-9-26 20:34
77# 9'99

回：這種尺寸是沖出來的
作者: wuql02    時間: 2009-9-26 20:38
齒輪是傳動的！偶爾可能有卡死的情況但是不是自鎖，，渦輪蝸桿可以自鎖的
作者: 靈巧的手    時間: 2009-10-26 19:14
開了眼界了，以前只知道蝸輪蝸桿在一定得天劍俠可以自鎖，可沒聽說過齒輪也可以自鎖
作者: 龍之魂    時間: 2009-10-26 21:58
72樓的好像可以實現哦
作者: p_p_5566    時間: 2009-10-26 22:42
齒輪傳動不會自鎖，減速機出現“自鎖”假象的條件是：低速端輸入扭矩<高速端扭矩+摩擦力矩，且小于傳動部件的抗剪強度。否則就是不自鎖或是齒輪牙型斷裂、鍵斷裂
作者: amqq0807    時間: 2009-10-27 09:41
感覺這個問題沒有討論的必要。
亮劍 發表于 2009-4-13 21:21

期待結論
作者: tangjianll    時間: 2009-10-27 10:10
對，圓弧齒輪好像能自鎖吧
作者: bh132    時間: 2009-10-31 16:07
是發生在大馬拉小車的情況下嗎？
作者: g15283112811    時間: 2009-10-31 20:46
7樓說的很精彩，學習了
作者: universe9604065    時間: 2009-10-31 20:52
那有啥啊！！傳動比達到一定程度，滿足一定條件，齒輪也可以自鎖啊！！！
作者: xifengxiaolang    時間: 2009-11-1 20:47
減速箱大部分都是渦輪和蝸桿傳動可以實現大的傳動比，所以才不能反向轉動，普通直齒輪，斜齒輪應該不能自鎖吧，這是我的看法……
作者: gcsgonghu    時間: 2009-11-2 13:48
只有傳動比大的時候，很難無動力轉動！
作者: ponyma    時間: 2009-11-2 19:27
樓主所說的“自鎖”可能就是俗稱“轉不動”的情況吧，但是不是機械上的專業術語范疇，此“自鎖"非彼自鎖。
作者: mhj930180    時間: 2009-11-5 19:12
長見識了，謝謝哦
作者: lengyunfei    時間: 2009-11-5 19:59
學習學習 長見識了
作者: zhuguangchao    時間: 2009-11-6 21:50
長見識了！多多交流
作者: sdlw2008    時間: 2009-11-7 09:00
用斜齒輪帶齒條能做到自鎖嗎？
作者: sdlw2008    時間: 2009-11-7 09:01
渦輪蝸桿小傳動比8，能自鎖嗎
作者: 槍手a    時間: 2009-11-11 09:08
路過
作者: hesheya    時間: 2009-11-12 15:12
我想不是自鎖吧，可能是你盤的時候有點困難罷了，呵呵
作者: shibolin    時間: 2009-11-12 15:21
但是也沒自鎖這個說法啊。沒見過。



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