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機械社區

標題: 氣動夾具設計 [打印本頁]

作者: dabenlei123 時間: 2019-9-7 18:08
標題: 氣動夾具設計
小鉚釘，我想給他拿起來，從A位置送到B位置，考慮亞德客和氣立可的氣爪，然后這個小鉚釘寬度2MM,長度6MM，高度2MM,最小型氣爪不滿足使用要求，我需要外加輔助設備，論壇里大佬有推薦合適材料嘛，我覺得一般金屬材料怕是不行 (, 下載次數: 106) (, 下載次數: 100)

作者: dabenlei123 時間: 2019-9-7 18:09
第二個圖陰影部分是我想額外設計的輔助加持設備，有合適推薦碼，比如橡膠啥的

作者: 大白小白 時間: 2019-9-7 19:41
衣服上的么？

作者: 遠祥 時間: 2019-9-7 19:54
可以使用工程塑料，我們常用MC901藍色的尼龍塊，或者使用POM聚四氟乙烯。

作者: 未來第一站 時間: 2019-9-7 20:31
主體彈簧鋼夾持的面上面粘貼一層橡膠。

作者: 曉昀 時間: 2019-9-7 20:42
第二個圖的夾頭用彈性好，有一定摩擦性的橡膠材料，當從A位置要夾起螺釘頭時，夾頭往下施加一個力，夾起螺釘；當在B位置時，夾頭內部通過壓縮空氣將螺釘推出去。

作者: 塵世天涯 時間: 2019-9-8 14:00
沒搞懂，這么小的東西，為什么要用機械抓取？

物料供應，應當是有序的吧？振動盤，或者料帶？

如果是有序的，分離之后，直接用真空吸不是更方便？這么小的重量，做一個仿形凹坑，里面開小孔，真空吸，就能很可靠的轉移到你要的位置

作者: dabenlei123 時間: 2019-9-9 08:24

大白小白發表于 2019-9-7 19:41
衣服上的么？

汽車后視鏡加熱板用的

作者: dabenlei123 時間: 2019-9-9 08:25

遠祥發表于 2019-9-7 19:54
可以使用工程塑料，我們常用MC901藍色的尼龍塊，或者使用POM聚四氟乙烯。

POM 我也聽到過，，學習了感謝

作者: dabenlei123 時間: 2019-9-9 08:26

未來第一站發表于 2019-9-7 20:31
主體彈簧鋼夾持的面上面粘貼一層橡膠。

好怕橡膠與它有粘性，不好分離

作者: dabenlei123 時間: 2019-9-9 08:27

曉昀發表于 2019-9-7 20:42
第二個圖的夾頭用彈性好，有一定摩擦性的橡膠材料，當從A位置要夾起螺釘頭時，夾頭往下施加一個力，夾起螺 ...

可惜太小了，不太好設計，大神

作者: dabenlei123 時間: 2019-9-9 08:29

塵世天涯發表于 2019-9-8 14:00
沒搞懂，這么小的東西，為什么要用機械抓取？

物料供應，應當是有序的吧？振動盤，或者料帶？

有的小鉚釘中間孔是通的，這樣能否用吸的方法？我覺得可能不行吧，大神有這方面經驗嘛

作者: 學渣渣 時間: 2019-9-9 08:51

塵世天涯發表于 2019-9-8 14:00
沒搞懂，這么小的東西，為什么要用機械抓取？

物料供應，應當是有序的吧？振動盤，或者料帶？

大俠的思路好！

作者: 派-大星 時間: 2019-9-9 08:54

dabenlei123 發表于 2019-9-9 08:29
有的小鉚釘中間孔是通的，這樣能否用吸的方法？我覺得可能不行吧，大神有這方面經驗嘛

真空吸是利用負壓把物體提起來，就算工件上面有孔，也是有辦法吸起來的。

作者: 塵世天涯 時間: 2019-9-9 10:26

dabenlei123 發表于 2019-9-9 08:29
有的小鉚釘中間孔是通的，這樣能否用吸的方法？我覺得可能不行吧，大神有這方面經驗嘛

漏一點點影響不大。

這么小的東西，只要很小的吸力就能抓走。實踐出真知，行或不行，一試便知

作者: dabenlei123 時間: 2019-9-9 13:37

派-大星發表于 2019-9-9 08:54
真空吸是利用負壓把物體提起來，就算工件上面有孔，也是有辦法吸起來的。

我試試，感謝

作者: dabenlei123 時間: 2019-9-9 13:38

塵世天涯發表于 2019-9-9 10:26
漏一點點影響不大。

這么小的東西，只要很小的吸力就能抓走。實踐出真知，行或不行，一試便知

明白明白，大神請教一下，仿形凹坑制作的材料，有建議嘛

作者: 塵世天涯 時間: 2019-9-9 15:06

dabenlei123 發表于 2019-9-9 13:38
明白明白，大神請教一下，仿形凹坑制作的材料，有建議嘛

對材質不敏感，就45鋼硬化后鍍鎳，最多加個拋光

對材質敏感，可以考慮PEEK

作者: jiangsuwanhua 時間: 2019-9-9 16:12
進來學習學習

作者: 程紹碩 時間: 2019-9-9 16:51

dabenlei123 發表于 2019-9-9 08:25
POM 我也聽到過，，學習了感謝

POM不是聚甲醛嗎，聚四氟乙烯是PTFE

作者: 瑞香 時間: 2019-9-10 10:08
進來學習一下

作者: 我是設計師 時間: 2019-9-10 17:14
進來學習學習

作者: hehuoren666 時間: 2019-9-10 17:32

塵世天涯發表于 2019-9-8 14:00
沒搞懂，這么小的東西，為什么要用機械抓取？

物料供應，應當是有序的吧？振動盤，或者料帶？

確實

作者: W阿拉丁 時間: 2019-9-10 19:00
這種振動盤可以震，配合小型的吸嘴，有些吸嘴直徑能到1mm，夾取的話貼聚氨酯，硬度選小點的

作者: aa79365520 時間: 2019-9-12 11:35

未來第一站發表于 2019-9-7 20:31
主體彈簧鋼夾持的面上面粘貼一層橡膠。

這個想法不錯有那種硅膠膠帶

作者: sinan925 時間: 2019-9-12 16:08
學習了~

作者: 大衛_o3zh4 時間: 2019-9-14 09:34

dabenlei123 發表于 2019-9-9 08:25
POM 我也聽到過，，學習了感謝

聚甲醛樹脂

作者: Wang_wPrPQ 時間: 2019-9-16 15:55
進來學習

作者: xiaoxian232010 時間: 2019-10-5 07:20

|塵世天涯發表于 09-09 15:06<br>對材質不敏感，就45鋼硬化后鍍鎳，最多加個拋光<br>對材質敏感，可以考慮PEEK<br>

高手

作者: wxagzx 時間: 2022-7-22 14:33
學習一下！

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