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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械手臂180度翻轉(zhuǎn)，機(jī)械夾爪保持與地面垂直 [打印本頁]

作者: 蘇科大夏飛 時間: 2019-9-5 18:01
標(biāo)題: 機(jī)械手臂180度翻轉(zhuǎn)，機(jī)械夾爪保持與地面垂直
機(jī)械手臂180度翻轉(zhuǎn)，機(jī)械夾爪保持與地面垂直，保證夾取工件運(yùn)動時平穩(wěn)，有什么方法可以實現(xiàn)嗎。結(jié)構(gòu)比較緊湊，不考慮伺服電機(jī)。求大佬指教。

作者: 0528wangrui 時間: 2019-9-5 22:23
四連桿

作者: 機(jī)械社區(qū)618 時間: 2019-9-5 22:53
你一說這個，我也想起我看到的SMC的一個宣傳視頻，里面一個旋轉(zhuǎn)氣缸帶動一根手臂，末端是一個吸盤，旋轉(zhuǎn)180度來回取放料，可是，厲害的是，那個吸盤也是一直保持豎直向下，不知道是什么結(jié)構(gòu)

作者: 蘇科大夏飛 時間: 2019-9-5 23:07
目前我找到了一個解決方案，電機(jī)通過蝸輪蝸桿減速裝置減速后帶動機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手臂末端的夾爪上安裝一個舵機(jī)，計算轉(zhuǎn)速和角度的比值后，給舵機(jī)不停發(fā)計算過的脈沖，應(yīng)該可以實現(xiàn)，我目前是采用plc做的，不知道能不能行。

作者: 外圓車刀 時間: 2019-9-6 07:58
夾爪重力方向自動垂直

作者: 老馬的外套 時間: 2019-9-6 08:16
坐等大神

作者: 機(jī)械制鳥 時間: 2019-9-6 08:41
四連桿+1

作者: butongzhe 時間: 2019-9-6 08:52
很不錯了

作者: pengzhiping 時間: 2019-9-6 08:53
本帖最后由 pengzhiping 于 2019-9-6 08:55 編輯

打開看一下這幾個網(wǎng)頁動圖
http://m.whclglass.com.cn/forum.php?mod ... hlight=%B1%A3%B3%D6

http://m.whclglass.com.cn/forum.php?mod ... hlight=%B1%A3%B3%D6、
https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=7373427571442184983

作者: 煙草 時間: 2019-9-6 09:55
四桿機(jī)構(gòu)或同步帶

作者: Andrew709 時間: 2019-9-6 10:10
齒輪齒條結(jié)構(gòu)

作者: cool44 時間: 2019-9-7 07:54
同步帶行星傳動。

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2019-9-8 21:33
樓主只是說不能用伺服電機(jī)，那步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該可以用的吧？

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2019-9-9 09:06

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2019-9-8 21:33
樓主只是說不能用伺服電機(jī)，那步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該可以用的吧？

應(yīng)該可以用步進(jìn)。

“機(jī)械手臂180度翻轉(zhuǎn)，機(jī)械夾爪保持與地面垂直”，那么這個手臂翻轉(zhuǎn)有何目的呢？

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://m.whclglass.com.cn/)