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標題: 想做一個小型的滑臺，該怎么做可以做到精度盡量好 [打印本頁]
作者: abin123    時間: 2019-9-4 14:44
標題: 想做一個小型的滑臺，該怎么做可以做到精度盡量好
行程150mm，絲桿準備用1204  c7，平臺80mm（絲桿方向）*120mm，直線導軌2個。因為精度想盡量高，只能使用伺服閉環(huán)。
7 a  T: }7 k" {3 D; b負載1.5公斤以內(nèi)。
+ K9 I% W& a: G- S, w2 ^6 C平臺運行軌跡：0mm   60mm  120mm   60mm   0mm，就是停在這3個固定位置，每天不停的往復(fù)。) Q% X- G5 H3 K9 i& i- f
運行速度  慢速（暫定2_5秒走60mm）5 b1 K5 U! h7 v" w
& q- y( e/ n  A8 D/ O% s
請教一下，怎么做可以達到最高精度（應(yīng)該是重復(fù)定位精度?）
7 a) T/ r9 q6 g9 L9 m: n( R能達到多少精度?( ]! D7 F+ h" o8 V& U6 E
( ~& a0 ]9 L+ A# L+ ~
如果有人能做，要多少錢
' r0 L! [0 Y$ i9 s! \3 ~/ |( F9 C( H2 K# l9 y
直線電機太貴，不考慮。
作者: 大蘿卜    時間: 2019-9-4 15:39
如果就這幾個位置，為何不考慮硬限位？
作者: jiangsuwanhua    時間: 2019-9-4 15:43
進來看看
作者: 柳建凱    時間: 2019-9-4 16:17
加光柵尺
作者: 煙草    時間: 2019-9-4 16:33
本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯
2 M4 v- f% L* a* N) }/ a( m) c
到底要多高精度啊，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導軌的導軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊
作者: DianGongN    時間: 2019-9-4 18:57
本帖最后由 DianGongN 于 2019-9-4 19:17 編輯
6 V# t7 E6 V1 _2 W6 v! A- V- V6 w7 j  r& M+ }. B, K
樓主是要做XY位移平臺嗎？我正好在這個，我的是300mm*150mm。2 l7 w* Q+ _! o, R: d" x6 L4 V2 V/ ]( ]
買了下面這些：2 S; r' M9 @! p/ s" ?

/ {4 S$ t3 E. Y' ~& ]YAMAHA單軸機器人 T4L12-300,  300mm行程，1個; R' }' F  R; [2 _6 }
YAMAHA單軸機器人 T406-150,    150mm行程，1個
2 y. @0 d4 G8 C: j控制器 ERCD                                             , 2個
: I6 \! D# s6 Q: q: _/ l控制器與機器人之間的聯(lián)接電纜                   ，2套
3 Y# Q6 Z; b; G3 b+ j8 o3 @- I電腦與控制器之間的通訊電纜                       , 1套/ l! [  z* R0 K# J3 H
軟件和資料                                               , 1套
) h9 p" M6 _) `8 J6 D: |7 X4 v上面這些一共2635元，都是二手的，賣家有簡單的技術(shù)指導。
6 J3 d* W5 d+ S0 o
7 N- @/ d9 y1 q1 L. m2 J+ o: }7 w0 U! p1 `
買了一個二手電源 LRS-350-24, 48元
% K& N7 {4 W" G" v0 ^5 \0 e% e0 q0 @, u5 x$ _- Q" S5 T

& u4 i1 Y9 Z1 w0 B& V機器人自帶司服電機。自帶位置編碼器，不需要光柵尺。5 X1 c8 j$ `( \% J
有了這些就可以自己玩了。用POPCOM軟件在電腦上面就可以編程了。 編程類似BASIC語言，看起來比較簡單，我正在學習。
# K  ^6 x. f9 O
/ ^# N3 S9 {7 r' N& M$ u
0 w, L  M8 C  p5 i$ w4 }重復(fù)定位精度  0.02mm.
" i8 y8 S  ~; F5 w+ }5 v3 I5 ^1 G
作者: DianGongN    時間: 2019-9-4 19:08
樓主可以直接買 十字滑臺，二手的不貴。
  U; c4 X0 W1 M, }/ I- q" D精度要求高的話，可選其他品牌的，比如IAI, 安川
) g# U  p+ j) B+ v7 C" m( u或者直接委托賣家全部做好。
作者: 韓寒11    時間: 2019-9-4 21:10
閉環(huán)結(jié)構(gòu)是要用光柵尺的，可以進行自我修正，滑臺的定位精度、重復(fù)定位精度是通過絲桿，導軌來保證的，它們的精度越高，定位精度也就越高
作者: abin123    時間: 2019-9-4 21:43
|大蘿卜發(fā)表于 09-04 15:39如果就這幾個位置，為何不考慮硬限位？
怎么限？精度如何？
作者: abin123    時間: 2019-9-4 21:45
|煙草發(fā)表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 </i><br>
) K6 v5 L8 _) u' k<br>
3 A3 s! m: J# {; C4 K2 ?到底要多高精度啊，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導軌的導軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊
如果就按最差0.01mm，會很難嗎？
作者: abin123    時間: 2019-9-4 21:46
|DianGongN發(fā)表于 09-04 18:57<i class="pstatus"> 本帖最后由 DianGongN 于 2019-9-4 19:17 編輯 </i><br>2 m" a  p/ J! j- n) y
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0 y3 o/ Q4 E/ I; w) C, {' |# `: h* @樓主是要做XY位移平臺嗎？我正好在這個，我的是300mm*150mm。<br>
6 S  d8 p; O, G* t買了下面這些：<br>
1 v' T' ~2 j2 Q+ \( q5 b7 Z<br>- R) @  s$ n! w" l
YAMAHA單軸機器人 T4L12-300,  300mm行程，1個<br>
8 _4 ^0 z% g, L+ O# KYAMAHA單軸機器人 T406-150,    150mm行程，1個<br>
  ^+ m, B6 ?1 v8 {' a6 c. T控制器 ERCD                                             , 2個<br>
8 `2 ~" t8 O# {/ z" p; Q控制器與機器人之間的聯(lián)接電纜                   ，2套<br>/ ]9 b# b  |2 c4 ~* b0 }1 {
電腦與控制器之間的通訊電纜                       , 1套<br>
: |* A, z  c* ^軟件和資料                                               , 1套<br>4 o( K+ N0 x+ }& ?$ {0 r, u" C: w4 E
上面這些一共2635元，都是二手的，賣家有簡單的技術(shù)指導。<br>
5 j# k+ B* p4 h4 Z$ t<br>; ~/ @1 _& S  _2 i+ o& L7 k
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. O6 `2 G: w5 h買了一個二手電源 LRS-350-24, 48元<br>7 o2 o2 Q; p, E; S3 E/ l, H  K
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( W( v6 K* X5 w* @9 R+ e0 R機器人自帶司服電機。自帶位置編碼器，不需要光柵尺。<br>
  y9 W1 \$ |( d' D) G: k有了這些就可以自己玩了。用POPCOM軟件在電腦上面就可以編程了。 編程類似BASIC語言，看起來比較簡單，我正在學習。<br>
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: Z1 Y% b" A4 ~5 ?* o3 o0 r重復(fù)定位精度  0.02mm.<br>
我只是一個x軸，不知道0.02的精度是不是可以，要做好實際使用才知道
作者: abin123    時間: 2019-9-4 21:47
|煙草發(fā)表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 </i><br>* A' w# L, k5 {/ `* s
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$ E7 d0 \8 B. }4 h. \+ n! j到底要多高精度啊，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導軌的導軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊
還有不知道c5的會貴多少，如果貴的不多 可以考慮
作者: abin123    時間: 2019-9-4 21:49
|DianGongN發(fā)表于 09-04 19:08樓主可以直接買 十字滑臺，二手的不貴。<br>7 K7 |: s7 |; Q- u. D3 y; p
精度要求高的話，可選其他品牌的，比如IAI, 安川<br>
0 e* m7 H& d8 s3 Q  C9 F- j或者直接委托賣家全部做好。
不知道有沒有比較可靠的賣家推薦幾個，我也希望別人做好，直接使用方便些



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