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標題: 求助：翻轉機構翻到一定角度抖動問題 [打印本頁]

作者: Ray19 時間: 2019-8-30 22:15
標題: 求助：翻轉機構翻到一定角度抖動問題
步進電機+減速機通過聯軸器與翻轉軸連接,機構從0度翻轉到150度,再翻回來,做重復運動.
從0度翻到150度過程中,大概在100度的位置,機構會抖一下.
然后從150度翻回0度的過程中,在同樣的位置(100度),發生同樣的抖動.
步進電機加減速設置是一樣.
加減速調小,抖動會變小,但在100度位置還是發生抖動,其他位置不會.
個人感覺不是力的問題,理論上,力最大應該是0度開始轉的時候.不知道為什么是100度.
有沒有大佬指點一下?

作者: haomaiggq 時間: 2019-8-31 07:59
是否機械結構間隙的問題。

作者: 麥田守望者bj 時間: 2019-8-31 08:07
沒見具體結構，有沒有可能受力狀態變了，由受推力變成受拉力了？

作者: 科技的瘋狂 時間: 2019-8-31 08:12
翻轉軸座不同心？？？

作者: laozzzji 時間: 2019-8-31 08:22
慣量不夠

作者: 136203992 時間: 2019-8-31 08:23
電機過載

作者: 小小cb 時間: 2019-8-31 08:37
就是力的問題

作者: 物非人非 時間: 2019-8-31 08:56
這個問題我們也出現過，剛開始我們用的氣缸，有過抖動現象，后面換成油缸就沒問題了，個人總結是結構在翻轉過程中重心有變化，慣量不足導致的，得加大減速機，增加慣量

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2019-8-31 09:35
估計是機械方面問題。

作者: threetigher 時間: 2019-8-31 11:15
畫示意圖方便討論

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