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標題: 關于定位精度的問題 [打印本頁]

作者: abin123 時間: 2019-8-29 19:44
標題: 關于定位精度的問題
本帖最后由 abin123 于 2019-8-29 20:05 編輯

假設一個滾珠絲桿，從0點運動到100mm處，然后再回到0點，然后再到100mm處，反復幾千次絲桿暫用1205 常用扎制滾珠絲桿C7，研磨的太貴了。

下面2個情況，哪個重復定位精度高
1、通過控制步進電機的算法到達100mm處。

2、在100mm處放置光電開關，等運動到時就停止

這2種方法重復定位的精度能達到多少？

作者: 一尾小魚 時間: 2019-8-30 03:47
就是兩個都保持也沒有用，框量一使用會移數。0.005-0.01之間肯定是有的。

作者: zuonian 時間: 2019-8-30 07:32
光電沒有定位精度可言，一般只做檢測有無用，不做定位用。第一種，一般定重復定位精度在0.02，。第二種，不好說

作者: newmorn 時間: 2019-8-30 09:38
不用伺服么?

作者: abin123 時間: 2019-8-30 11:21

newmorn 發表于 2019-8-30 09:38
不用伺服么?

如果有低成本的定位方法，盡量不考慮伺服

作者: abin123 時間: 2019-8-30 11:25

zuonian 發表于 2019-8-30 07:32
光電沒有定位精度可言，一般只做檢測有無用，不做定位用。第一種，一般定重復定位精度在0.02，。第二種，不 ...

光電只做檢測用，但絕大部分的平臺起點調試，好像都是用光電檢測（行程開關）來做起點的，這是什么原因呢？

作者: zuonian 時間: 2019-8-30 12:36

|abin123發表于 08-30 11:25 光電只做檢測用，但絕大部分的平臺起點調試，好像都是用光電檢測（行程開關）來做起點的，這是什么原因呢？

你說的是回原點吧？

作者: zuonian 時間: 2019-8-30 12:41
加我V信，詳聊:zuoxianseng6639

作者: 傲嬌的廁紙 時間: 2019-8-30 13:20
1.重復定位精度大致在定位精度的2-2.5倍，剩下的查樣本啦。不過步進開環控制可能會丟步
2.光電只作為行程開關，傳輸信號的時間都會略有波動沒有精度可言，給電氣做邏輯的

作者: wll19821016 時間: 2019-8-30 14:16
這種系統的零點，也就是運動的起始點，應該怎么定義，
我們的電氣人員只會使用光電或者接近開關作為零點啊

作者: 白. 時間: 2019-8-30 14:22
學習了

作者: 遠祥 時間: 2019-8-30 23:03
這個也要看負載的大小，直徑12mm，承受的力偏小一些。

作者: 孟雨果 時間: 2019-8-30 23:37
第一種方式：精度取決于滾珠絲桿（步進電機不丟步情況下），可以查詢倒C7級滾珠絲桿的重復定位精度，定位精度一般是重復定位精度的5~10倍。
第二種方式：精度取決于你放置光電開關的位置，一般光電開關的重復精度在0.01mm左右，如果你的電機慣量足夠大（步進電機的應用：負載慣量＜5倍電機轉子慣量），可以立即停下來，定位精度可以做到0.01mm左右。

作者: abin123 時間: 2019-9-1 21:18

zuonian 發表于 2019-8-30 12:36
你說的是回原點吧？

你看3d打印機，都是用光電開關或行程開關做調零依據，如果這些開關不準貨無精度可言，那調零還有什么意義

作者: abin123 時間: 2019-9-1 21:20

遠祥發表于 2019-8-30 23:03
這個也要看負載的大小，直徑12mm，承受的力偏小一些。

肯定是指正常負載范圍，比如負載是理論數值的1/3，這樣肯定就不存在因為負載引起的偏差。我問的精度問題，是指在正常情況下。

作者: abin123 時間: 2019-9-1 21:33

孟雨果發表于 2019-8-30 23:37
第一種方式：精度取決于滾珠絲桿（步進電機不丟步情況下），可以查詢倒C7級滾珠絲桿的重復定位精度，定位精 ...

第二種情況，設定步進電機扭矩夠大，絲桿運轉速度屬于慢速，如果有信號出現就馬上可以停住的情況，相對應慢速，電氣信號傳遞的延遲可以忽略不計。假設光電開關安裝正確位置，而且不會因為各種原因引起位置偏移。

絲桿運行情況就0mm和100mm，就是0點調零后，然后3-5秒運行到100mm處停下，停留幾秒，然后再返回0mm，停留幾秒，然后再去100mm，就這樣往復運動，大概3-8千次。

所以想知道，在理想情況下，這里的光電開關的定位精度大概是多少？或者說重復定位精度。
這樣就知道哪個精度高了

作者: airlovesen 時間: 2019-9-4 21:59
按樓主的需求推測，應該只是需要在1m左右的兩個點做重復運動，不是要求在確定的1m距離運動。按我的理解：
1、步進電機在負載足不丟步的情況下，重復精度和伺服可以相差不多的，具體要看軟件的細分控制。
2、光電開光做復位用，一般是用來檢測出原點的大致位置之后，再在附近尋找伺服電機內部編碼器的內部原點。真正回的原點是伺服電機編碼器的原點。
3、兩個能達到的精度沒了解，只是在控制上，可以咨詢軟件工程師以上兩個都用上，光點開關置于需求位置附近，再走設置的脈沖數。感應片可以做的長一點，以防不知道方向。

作者: abin123 時間: 2019-9-5 07:42

|airlovesen發表于 09-04 21:59按樓主的需求推測，應該只是需要在1m左右的兩個點做重復運動，不是要求在確定的1m距離運動。按我的理解： 
1、步進電機在負載足不丟步的情況下，重復精度和伺服可以相差不多的，具體要看軟件的細分控制。 
2、光電開光做復位用，一般是用來檢測出原點的大致位置之后，再在附近尋找伺服電機內部編碼器的內部原點。真正回的原點是伺服電機編碼器的原點。 
3、兩個能達到的精度沒了解，只是在控制上，可以咨詢軟件工程師以上兩個都用上，光點開關置于需求位置附近，再走設置的脈沖數。感應片可以做的長一點，以防不知道方向。

如果步進電機配上光柵，定位精度應該伺服閉環差不多吧?如果這樣可以，成本就低很多了
要求移動是慢速的（一分鐘走半米吧），伺服電機太快了，可能還要加減速機構，

作者: airlovesen 時間: 2019-9-5 20:58

|abin123發表于 09-05 07:42如果步進電機配上光柵，定位精度應該伺服閉環差不多吧?如果這樣可以，成本就低很多了 要求移動是慢速的（一分鐘走半米吧），伺服電機太快了，可能還要加減速機構，

一分鐘半米。。用伺服電機直接點吧，電機驅動原理上來說都一樣的。你用個步進加光柵意義好像也不大，而且還可能出現抖動。

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