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機械社區

標題: 彈簧輸送,放置裝置 [打印本頁]

作者: yu1147195126    時間: 2019-8-22 09:48
標題: 彈簧輸送,放置裝置
(, 下載次數: 47)

(, 下載次數: 47)

1.需要一款能把彈簧放置在孔里面的裝置。

2.需要一款把圓柱體放置在孔里面的裝置。

有設計過的朋友給點建議



作者: 蘋果新    時間: 2019-8-22 11:20
視覺找正位置+4軸機器人
作者: 學渣渣    時間: 2019-8-22 11:49
要交代清楚速度,預算。
作者: 時尚農夫    時間: 2019-8-22 12:41
能把彈簧排列供料,其它的都解決了
作者: 小胖子擠擠    時間: 2019-8-22 13:33
感覺可以用自動打膠機改一下用
作者: 小胖子擠擠    時間: 2019-8-22 13:35
首先打膠機可以幫你定下孔位,彈簧裝在膠桶位置,到一個地方放一個彈簧下去
作者: 小胖子擠擠    時間: 2019-8-22 13:38
每臺機子上加上定位工裝
作者: zuonian    時間: 2019-8-22 15:40
彈簧自動供料器加上粉料機構搞定,簡單
作者: crz222    時間: 2019-8-22 17:08
圓環轉動,到達位置上面掉一個彈簧,彈簧的排序需要好好考慮。
作者: 豌豆先生愛吃蝦    時間: 2019-8-22 21:17
關鍵是彈簧的上料,如何保證彈簧不相互糾纏
作者: 星辰大海    時間: 2019-8-23 10:26
關鍵是彈簧的分料,怎么保證不糾纏,線徑很細的話糾纏在一起很難分離
作者: 學渣渣    時間: 2019-8-23 10:46
蘋果新 發表于 2019-8-22 11:20
視覺找正位置+4軸機器人

沒必要上視覺吧

作者: 蘋果新    時間: 2019-8-23 11:03
學渣渣 發表于 2019-8-23 10:46
沒必要上視覺吧

視覺為了找正安裝彈簧的孔位,否則工件沒有基準,彈簧&圓柱的裝配找不到位置。

作者: 學渣渣    時間: 2019-8-23 11:38
蘋果新 發表于 2019-8-23 11:03
視覺為了找正安裝彈簧的孔位,否則工件沒有基準,彈簧&圓柱的裝配找不到位置。

搞個分度盤就搞定了

作者: 蘋果新    時間: 2019-8-23 11:52
學渣渣 發表于 2019-8-23 11:38
搞個分度盤就搞定了

分度盤應該是確認了其中一個放置彈簧孔的位置后,通過等分轉動,才可以將后續彈簧裝配到孔里面(前提應該是需要孔都是等分的)。
另外,如果分度盤只是用來旋轉一個工件的話,可能會降低了整個設備的效率。

作者: 學渣渣    時間: 2019-8-23 12:32
蘋果新 發表于 2019-8-23 11:52
分度盤應該是確認了其中一個放置彈簧孔的位置后,通過等分轉動,才可以將后續彈簧裝配到孔里面(前提應該 ...

瓶頸不在孔的定位上。

作者: 蘋果新    時間: 2019-8-23 13:20
學渣渣 發表于 2019-8-23 12:32
瓶頸不在孔的定位上。

如果按這樣說的話,哪有什么瓶頸

作者: 遠祥    時間: 2019-8-23 18:10
樓主這個產品的裝配工序還是挺復雜的,需要做一臺專機才能實現了!
作者: 水水5    時間: 2019-8-24 12:37
伺服電機的制動器。不過看起來比多摩川的差不少啊。多摩川的只有三個彈簧,你怎么上這么一大堆?
臺階柱是有精密墊片的,制動盤打開的間隙很小。

這種彈簧應該特別容易纏在一起,增加圈數,縮小圈間距,應該能避免纏在一起,就可以用振動盤了。
但是一般對用戶來講,更改產品的可能性不大。
記得一本小零件上料圖集上,有一種上彈簧的方法,是吹氣,找找看,看能不能找到。

也許用視覺是一個不錯的方法,但是仍然要避免纏繞

作者: 水水5    時間: 2019-8-24 12:43
(, 下載次數: 42)

作者: shixijiang    時間: 2019-8-24 15:44
裝配這種彈簧還真不在定位上面,最麻煩的是怎么把彈簧給分離出成為單根彈簧的裝置。我看你上面也有孔的,可以空定位。還可以零件內孔定位。

作者: 菜鳥12345    時間: 2019-8-26 08:53
水水5 發表于 2019-8-24 12:43

大佬 我想請問一下 這個裝置的排列效率應該很低吧? 怎么保證能讓彈簧吹到排料口呢
作者: 水水5    時間: 2019-8-26 10:19
菜鳥12345 發表于 2019-8-26 08:53
大佬 我想請問一下 這個裝置的排列效率應該很低吧? 怎么保證能讓彈簧吹到排料口呢

我沒用過,只是看過這個介紹
我覺得可以做一個簡易的實驗一下。
讓鉗工做個盒子,比如買個不銹鋼筒,或者類似與飯盒那么大,加個蓋加個管子。
不斷的改進出口的大小。或者怎么做個可調的。

當然了,最好有應用的視頻,但是可能找不到

可行性實驗是必須做的。無論什么機構都得做







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