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機械社區

標題: 請教關于海綿吸盤的問題 [打印本頁]

作者: OFT 時間: 2019-8-20 20:08
標題: 請教關于海綿吸盤的問題
最近在做一個用機械手抓取加氣混凝土磚的課題，考慮用吸盤。請問除了海綿吸盤還有其他選擇嗎？另外，整個海綿吸盤系統的零件都包括哪些，除了吸盤，連接桿，真空泵，管路之外還有其他的嗎？謝謝了

作者: 韓寒11 時間: 2019-8-20 20:30

作者: 大白小白 時間: 2019-8-20 21:26
還有成本預算。

作者: Minato29 時間: 2019-8-21 08:52
哪些零件是自己做的？

作者: 遠祥 時間: 2019-8-21 20:23
是否可以考慮采用碼垛機器人的形式，整體抓手搬運。
整套的海綿真空吸盤和真空泵還是比較貴的。

作者: ahway 時間: 2019-8-26 16:43
本帖最后由 ahway 于 2019-8-26 16:46 編輯

抓取磚塊的話需要考慮幾個問題：物料特性、溫度，具體來說就是：
1. 磚坯
2. 燒制好的磚塊常溫
3. 燒制好的磚塊高溫

不同的規格需要選擇不同的材質海綿，機器人負載允許的情況下推薦整層碼垛方案，這樣可以提升效率：
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(, 下載次數: 74)

整個系統一般來說就是：
海綿吸具安裝支架真空管路真空泵（風機）
注意，吸具和真空泵（風機）需要配旋轉接頭，避免轉動時管路有扭力。真空泵（風機）需要根據管路尺寸和泄漏量確認匹配功率，必要時加隔音裝置降噪減震。
此外，管路較長時需要配安裝架，海綿注意多訂購一塊備件。

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