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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 伺服功率的選擇 [打印本頁(yè)]

作者: rqsjmmm 時(shí)間: 2019-8-13 15:22
標(biāo)題: 伺服功率的選擇
這是梯形絲杠提升重物約50公斤的示意圖，各位幫忙選擇伺服？
1.伺服選擇轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)/分鐘，
2.工作不頻繁，最快也就一小時(shí)一次，
3.行程最大1米，垂直且直連安裝。
4.直線導(dǎo)軌是鍍鉻光軸，重物固定在鐵板上，鐵板連接直線軸承，絲杠螺母與鐵板連接，帶動(dòng)上下
以上條件，請(qǐng)各老師幫忙選擇一臺(tái)直連伺服電機(jī)。

(, 下載次數(shù): 67)

作者: 順子93 時(shí)間: 2019-8-13 15:37
本帖最后由順子93 于 2019-8-13 15:40 編輯

速度呢，你要跑多快？功率等于力與速度的乘積。力又與加速度有關(guān)，加速度又與位移和時(shí)間有關(guān)。把關(guān)系搞清楚，功率很快就出來(lái)了。

作者: sxlyy 時(shí)間: 2019-8-13 15:43
HG-SN102BJ-S100,1KW的伺服夠了，速度是200mm/s

作者: rqsjmmm 時(shí)間: 2019-8-13 15:46
本帖最后由 rqsjmmm 于 2019-8-13 15:50 編輯

謝謝各位，1千瓦的夠了，目前400瓦的超載200%。力臂135這個(gè)尺寸影響有多大，如果再大點(diǎn)呢？

作者: wn464574401 時(shí)間: 2019-8-13 19:51
你這個(gè)有力臂的彎矩應(yīng)該是導(dǎo)軌來(lái)承受才對(duì)，跟電機(jī)沒(méi)啥關(guān)系

作者: 藍(lán)色格 時(shí)間: 2019-8-14 08:50
已閱

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-8-14 17:42
負(fù)載機(jī)構(gòu)垂直升降的速度需要是多少？

作者: rqsjmmm 時(shí)間: 2019-8-15 10:24

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2019-8-14 17:42
負(fù)載機(jī)構(gòu)垂直升降的速度需要是多少？

最低速度60mm/S，整個(gè)行程1000毫米，使用頻率不定，有可能好幾天才用一次，也可能幾個(gè)小時(shí)一次。

作者: rqsjmmm 時(shí)間: 2019-8-15 10:27

wn464574401 發(fā)表于 2019-8-13 19:51
你這個(gè)有力臂的彎矩應(yīng)該是導(dǎo)軌來(lái)承受才對(duì)，跟電機(jī)沒(méi)啥關(guān)系

提升的時(shí)候，這個(gè)135mm是不是相當(dāng)于一個(gè)杠桿，距離越大需要的功率也越大？

作者: 執(zhí)★著 時(shí)間: 2019-8-15 10:36

rqsjmmm 發(fā)表于 2019-8-15 10:27
提升的時(shí)候，這個(gè)135mm是不是相當(dāng)于一個(gè)杠桿，距離越大需要的功率也越大？

按移動(dòng)速度60mm/s，絲桿直徑32，節(jié)距6, m=50kg,L=1000mm,去安全系數(shù)為2，計(jì)算所需電機(jī)最低轉(zhuǎn)速600r/min，負(fù)載轉(zhuǎn)矩：1~1.2N.m ，你可以選擇電機(jī)參數(shù)了

作者: 星辰大海 時(shí)間: 2019-8-15 14:31
你這偏載力還不小，建議用直線導(dǎo)軌，直線軸承+光軸不能承受太大負(fù)載，容易損壞，選電機(jī)不僅要考慮負(fù)載，還有慣量比也是很重要的

作者: 13995936456 時(shí)間: 2019-8-15 15:06
扭矩計(jì)算、慣量計(jì)算即可

作者: rqsjmmm 時(shí)間: 2019-8-15 15:26

執(zhí)★著發(fā)表于 2019-8-15 10:36
按移動(dòng)速度60mm/s，絲桿直徑32，節(jié)距6, m=50kg,L=1000mm,去安全系數(shù)為2，計(jì)算所需電機(jī)最低轉(zhuǎn)速600r/mi ...

謝謝，所以400瓦的伺服應(yīng)該是夠的，但實(shí)際使用時(shí)超載200%多。

作者: 機(jī)械小社區(qū) 時(shí)間: 2019-8-15 15:54
按各個(gè)廠家的計(jì)算表計(jì)算

作者: pacelife 時(shí)間: 2019-8-16 07:12

rqsjmmm 發(fā)表于 2019-8-15 15:26
謝謝，所以400瓦的伺服應(yīng)該是夠的，但實(shí)際使用時(shí)超載200%多。

400W夠了，實(shí)際使用時(shí)加減速肯定會(huì)超載，但是勻速段是在范圍內(nèi)的

作者: 大力金鋼 時(shí)間: 2019-8-16 08:25

執(zhí)★著發(fā)表于 2019-8-15 10:36
按移動(dòng)速度60mm/s，絲桿直徑32，節(jié)距6, m=50kg,L=1000mm,去安全系數(shù)為2，計(jì)算所需電機(jī)最低轉(zhuǎn)速600r/mi ...

厲害了

作者: 機(jī)械——菜鳥(niǎo) 時(shí)間: 2019-8-16 08:35
為什么要用伺服電機(jī)？變頻電機(jī)不行嗎？

作者: TracyM123 時(shí)間: 2019-8-16 08:50

已閱!!!!!!!!!!!!

作者: 29789048 時(shí)間: 2019-8-16 09:11

執(zhí)★著發(fā)表于 2019-8-15 10:36
按移動(dòng)速度60mm/s，絲桿直徑32，節(jié)距6, m=50kg,L=1000mm,去安全系數(shù)為2，計(jì)算所需電機(jī)最低轉(zhuǎn)速600r/mi ...

厲害了，請(qǐng)問(wèn)你是怎么算的？

作者: 貓咪武士 時(shí)間: 2019-8-16 09:35

29789048 發(fā)表于 2019-8-16 09:11
厲害了，請(qǐng)問(wèn)你是怎么算的？

同問(wèn)

作者: lose2836 時(shí)間: 2019-8-16 09:54
如果空間足夠，加個(gè)配重，運(yùn)動(dòng)應(yīng)該會(huì)好一些

作者: 上海伺服 時(shí)間: 2019-8-16 11:39
你這個(gè)結(jié)構(gòu)和我一個(gè)客戶的很想，是大學(xué)里面搞的，你現(xiàn)在電機(jī)選好了嗎？

作者: rqsjmmm 時(shí)間: 2019-8-16 14:50

lose2836 發(fā)表于 2019-8-16 09:54
如果空間足夠，加個(gè)配重，運(yùn)動(dòng)應(yīng)該會(huì)好一些

我也有這想法

作者: rqsjmmm 時(shí)間: 2019-8-16 14:51

上海伺服發(fā)表于 2019-8-16 11:39
你這個(gè)結(jié)構(gòu)和我一個(gè)客戶的很想，是大學(xué)里面搞的，你現(xiàn)在電機(jī)選好了嗎？

最后用的1千瓦的，因?yàn)楹芏嗥渌蛩兀z母的間隙調(diào)整，直線軸承配合等等

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