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機械社區

標題: 圓弧軌道上運動方案（求助） [打印本頁]

作者: liangquan6 時間: 2019-8-7 13:50
標題: 圓弧軌道上運動方案（求助）

(, 下載次數: 135)
想設計如上圖所示的圓弧軌道運動方案，電機帶動摩擦輪，與安裝在型材彎曲的軌道上做摩擦傳動，帶動小車上的角磨機，進行打磨工作！

選摩擦輪和摩擦帶，是考慮到性價比高，這種方案可行么？

我還考慮用齒形同步帶和帶輪傳遞動力，但感覺，如果把同步帶固定在圓弧軌道外側，與同步帶輪不能嚙合！

另外，就考慮定做外齒圈，與齒輪嚙合！這樣傳遞動力肯定可靠，就是成本高吧？？？

作者: lurenyi 時間: 2019-8-7 13:55
鏈條

作者: toafy 時間: 2019-8-7 14:06
這是要打磨什么啊？

完成這個動作有很多辦法

但這個組合怕是達不到你的要求，

角磨機即沒有可調機構，也沒有跟蹤補償機構

即使加了，碰到待打磨面的不平整，

也會讓整個機構變成一個笑話，

以上是經驗之談，

如果是打磨硬質物件，

勸你一句，放棄吧

作者: 默笑滄海 時間: 2019-8-7 14:07
定位精度要求怎樣？

作者: liangquan6 時間: 2019-8-7 14:08

lurenyi 發表于 2019-8-7 13:55
鏈條

謝謝！但鏈傳動怎么能行呢？

(, 下載次數: 92)

上面哪種方式也不適合我的要求呀！

作者: 黑眼豆_W3i3M 時間: 2019-8-7 14:08
同步帶可以開環傳動的，布在外側就把同步帶輪包在里面，一般是三個輪子做一組驅動。常見車廠抱具旋轉機構。

作者: liangquan6 時間: 2019-8-7 14:09

默笑滄海發表于 2019-8-7 14:07
定位精度要求怎樣？

事實上，想用那個角磨，打磨一個直徑600mm的圓柱表面的漆皮。

精度要求不高！

作者: liangquan6 時間: 2019-8-7 14:12

toafy 發表于 2019-8-7 14:06
這是要打磨什么啊？

完成這個動作有很多辦法

用角磨打磨直徑600mm鐵柱外圍的漆皮。

(, 下載次數: 107)

內嵌彈簧，作為跟蹤補償裝置！

作者: liangquan6 時間: 2019-8-7 14:14

黑眼豆_W3i3M 發表于 2019-8-7 14:08
同步帶可以開環傳動的，布在外側就把同步帶輪包在里面，一般是三個輪子做一組驅動。常見車廠抱具旋轉機構。

感謝！對我很有啟發！

作者: 黑眼豆_W3i3M 時間: 2019-8-7 14:39

liangquan6 發表于 2019-8-7 14:14
感謝！對我很有啟發！

不客氣，互相學習。

作者: liangquan6 時間: 2019-8-7 14:43

黑眼豆_W3i3M 發表于 2019-8-7 14:39
不客氣，互相學習。

感謝！

但如果帶輪安置在圓弧的內側，如下圖所示，這個同步帶怎樣固定在機體上呢？
(, 下載次數: 28)

作者: 靜待瓜熟 時間: 2019-8-7 15:04

liangquan6 發表于 2019-8-7 14:09
事實上，想用那個角磨，打磨一個直徑600mm的圓柱表面的漆皮。

精度要求不高！

那能否可以，做一個旋轉夾具，將工件安裝在旋轉夾具上，角磨機就不必這樣麻煩了。

作者: ruanmingqin0220 時間: 2019-8-7 15:05
工件（圓柱）轉動，打磨機構不動不可以嗎？感覺這樣更方便

作者: liangquan6 時間: 2019-8-7 15:10

ruanmingqin0220 發表于 2019-8-7 15:05
工件（圓柱）轉動，打磨機構不動不可以嗎？感覺這樣更方便

感謝！但這樣不行！被打磨的是房屋的支撐鐵柱！不能把這個鐵柱拆下來！得做一個類似機器人的裝置，爬到鐵柱上，圍著鐵柱打磨！

作者: 未來第一站 時間: 2019-8-7 15:32
主要看精度和受力大小，鏈條、齒條等靠譜些。

作者: shentu 時間: 2019-8-7 15:40
角磨受力很大的。你那摩擦輪，根本穩不住也帶不動。

作者: shentu 時間: 2019-8-7 15:41
并且，工業上已經有弧形導軌了。

作者: 黑眼豆_W3i3M 時間: 2019-8-7 15:44
本帖最后由黑眼豆_W3i3M 于 2019-8-7 15:55 編輯

liangquan6 發表于 2019-8-7 14:43
感謝！

但如果帶輪安置在圓弧的內側，如下圖所示，這個同步帶怎樣固定在機體上呢？

就這個結構而言，不適合內置。忽略圖示

作者: toafy 時間: 2019-8-7 16:37

liangquan6 發表于 2019-8-7 14:12
用角磨打磨直徑600mm鐵柱外圍的漆皮。

如果是打磨漆皮的話，不建議用角磨機，

因為接觸面小，阻力大，效率低

建議使用千頁輪，增加徑向彈性調整機構，

運動機構實現可以用鏈條，齒輪，

齒輪更好些，運行也比較平穩

作者: 順子93 時間: 2019-8-7 18:47
有那種帶彎板的鏈條，彎板安裝在圓環上，組成一個圓環，比你買齒圈便宜不少。

作者: cool44 時間: 2019-8-7 19:38
結構過于復雜，沒必要。參考水切割的切管工裝，鏈條傳動的。

作者: liangquan6 時間: 2019-8-8 10:13

|順子93發表于 08-07 18:47有那種帶彎板的鏈條，彎板安裝在圓環上，組成一個圓環，比你買齒圈便宜不少。

感謝！我搜索一下

作者: 遠祥 時間: 2019-8-8 12:05
不建議用摩擦帶傳動，這種傳動易出現打滑的風險，導致出現誤差，很不穩定。

作者: weianrong1 時間: 2019-8-8 12:31
齒輪驅動成本高。單純驅動來說，外側開式同步帶驅動是最好的選擇（其實和樓主的摩擦帶摩擦輪比較相似）。
從整個設備來說，我個人看了有點欲言又止的感覺。
理論上可以實現樓主想要的打磨立柱的功能，但我個人認為很難成為一個成功的設備。

作者: 冰小帥 時間: 2019-8-8 13:15
本帖最后由冰小帥于 2019-8-8 13:18 編輯

liangquan6 發表于 2019-8-7 14:08
謝謝！但鏈傳動怎么能行呢？

樓主見過摩天輪嗎？有些摩天輪就是用的鏈輪傳動，在鋼架上的一個大圓上焊接一圈圓柱相當于鏈條，你這里應該也可以用這種機構。

作者: shixijiang 時間: 2019-8-9 15:44
樓主這個設計根本行不通呀！你考慮過電機和角磨機的接線問題嗎？這種結構不行呀！

作者: shixijiang 時間: 2019-8-9 15:54

shixijiang 發表于 2019-8-9 15:44
樓主這個設計根本行不通呀！你考慮過電機和角磨機的接線問題嗎？這種結構不行呀！

樓主你這種設計有一個最大的缺陷，你怎么保證角磨機和工件的同軸度呀！角磨機上也沒有位置調節機構呀！能不能出現這種情況，工件有的地方能磨到而有地方是磨不到的。我建議還是改設計吧！

作者: 水水5 時間: 2019-8-11 12:04
我感覺方案可行。

壇友們提到了幾個風險點，一是傳動形式，二是電源怎么提供，三是怎么保證與柱子同心。
風險一，齒輪傳動成本太高，舍棄。鏈條和同步帶傳動是否可行，我覺得要做實驗來驗證。
鏈條的可能性更大一些。精度低，可容許的誤差大。用那種帶附件的鏈條，可以通過折耳用螺釘固定在環形的支架上。
隔幾個鏈節鑲一個螺釘。節距計算好，應該能實現超過360度的旋轉。
同步帶可以選用AT形式的同步帶，齒比槽寬，齒可以鑲螺母，從背面裝螺釘。如果圓弧軌道的彎曲半徑足夠大，應該也是可以驅動的。要實驗。

風險二。電源的提供。也許可以類似行車的形式。鋪設銅條。用碳刷壓緊。
也可以用拖鏈帶動電纜。這樣結構有些笨重。
都可行。

風險三。與柱子同心這個問題，就涉及到整個機構怎樣與柱子定位的。可以通過浮動輪氣動壓緊。

我還有一個疑問，這個機構怎樣套進柱子里呢？上下又是誰來驅動的呢？

作者: liangquan6 時間: 2019-8-11 13:03

水水5 發表于 2019-8-11 12:04
我感覺方案可行。

壇友們提到了幾個風險點，一是傳動形式，二是電源怎么提供，三是怎么保證與柱子同心。 ...

謝謝您的精彩回答！

斗膽展示一下方案，用下圖類似爬行動物的運動方式，3個氣缸輪流夾緊，向上攀爬！

半圓形的軌道，就是為了能掰開套在柱子上！

(, 下載次數: 40)

作者: 水水5 時間: 2019-8-11 14:24
夾緊力有沒有計算過，氣缸足夠大嗎？夾緊提供的摩擦力足夠支撐這些重量嗎？

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