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標(biāo)題: 求助：旋轉(zhuǎn)是怎么做到的 [打印本頁]
作者: qwer1213    時(shí)間: 2019-7-30 15:57
標(biāo)題: 求助：旋轉(zhuǎn)是怎么做到的
圖片上的東西可以XY移動(dòng)，還可以旋轉(zhuǎn)   不知道旋轉(zhuǎn)是怎么做到的，哪位大哥知道

(, 下載次數(shù): 35)
作者: 狀態(tài)失控    時(shí)間: 2019-7-30 16:14
分了三層
作者: ahway    時(shí)間: 2019-7-30 16:18
直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：
(, 下載次數(shù): 42)
作者: qwer1213    時(shí)間: 2019-7-30 16:26
ahway 發(fā)表于 2019-7-30 16:18
直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：

它是幾毫米的運(yùn)動(dòng)量和五度左右的旋轉(zhuǎn)
作者: 大蘿卜    時(shí)間: 2019-7-30 17:05
那時(shí)一個(gè)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)
作者: yien    時(shí)間: 2019-7-30 17:10
這是XXY平臺(tái)，它的三個(gè)軸：X1軸、X2軸、Y軸分布在同一個(gè)平面上，其中X1 X2這兩個(gè)軸的進(jìn)給方向相反，每個(gè)軸都安裝各自的XY平移平臺(tái)上。。
X Y方向的移動(dòng)的解是相對(duì)獨(dú)立的，也就是X方向移動(dòng)時(shí)，X1 X2軸移動(dòng)；Y方向移動(dòng)時(shí)，Y軸移動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)軸的解是耦合的，也是就需要3個(gè)軸同時(shí)移動(dòng)，3個(gè)移動(dòng)量合成一個(gè)旋轉(zhuǎn)量。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2019-7-30 21:52
三個(gè)獨(dú)立的軸運(yùn)動(dòng)，做成聯(lián)動(dòng)就是這種效果了。
作者: gxs20601    時(shí)間: 2019-7-31 08:01
這個(gè)叫精密三軸平臺(tái)，XY和旋轉(zhuǎn)角都不大，正常XY的行程不超過10mm，旋轉(zhuǎn)角度在正負(fù)2-3度。主要是靠三個(gè)絲桿配合運(yùn)動(dòng)行程的角度。
作者: qwer1213    時(shí)間: 2019-7-31 08:47
yien 發(fā)表于 2019-7-30 17:10
這是XXY平臺(tái)，它的三個(gè)軸：X1軸、X2軸、Y軸分布在同一個(gè)平面上，其中X1 X2這兩個(gè)軸的進(jìn)給方向相反，每個(gè)軸 ...

大哥有沒有內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖啊
作者: 77296824@qq.com    時(shí)間: 2019-7-31 09:15
沒看明白
作者: liuyong453    時(shí)間: 2019-7-31 09:44
這是UVW平臺(tái)。可以百度一下深入了解。
作者: yien    時(shí)間: 2019-7-31 10:49
qwer1213 發(fā)表于 2019-7-31 08:47
大哥有沒有內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖啊

   我手上沒有，不過這種結(jié)構(gòu)是非常普通的，你隨便百度下都能找到的。


作者: qwer1213    時(shí)間: 2019-7-31 13:59
yien 發(fā)表于 2019-7-31 10:49
我手上沒有，不過這種結(jié)構(gòu)是非常普通的，你隨便百度下都能找到的。

在問一個(gè)問題   一個(gè)齒輪齒數(shù)186   一個(gè)是31     想問下31齒不是標(biāo)準(zhǔn)齒數(shù)有問題嗎
作者: yien    時(shí)間: 2019-7-31 16:39
qwer1213 發(fā)表于 2019-7-31 13:59
在問一個(gè)問題   一個(gè)齒輪齒數(shù)186   一個(gè)是31     想問下31齒不是標(biāo)準(zhǔn)齒數(shù)有問題嗎

沒有問題。
作者: gxs20601    時(shí)間: 2019-8-1 09:03
臺(tái)灣高明鐵，譽(yù)展TGB等等，找一本樣本。都有結(jié)構(gòu)圖。
作者: jhj325    時(shí)間: 2019-8-5 17:21
這是個(gè)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，需要幾個(gè)軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)理想動(dòng)作
作者: 動(dòng)靜之機(jī)    時(shí)間: 2019-8-7 09:53
(, 下載次數(shù): 41)
高大上地說一下。

平臺(tái)就是個(gè)坐標(biāo)系， 物品原來在XOY處， 由于某種需要， 需要移動(dòng)到X'O'Y'處，包括旋轉(zhuǎn)角度。

那么，如果能求出新坐標(biāo)系下的四個(gè)支點(diǎn)（三個(gè)其實(shí)就夠了）在原坐標(biāo)下的位置。
然后把這四個(gè)支點(diǎn)同步（保持相對(duì)距離不變）移動(dòng)到所需位置就好了。

這就是為啥得學(xué)坐標(biāo)變換這么無聊的東西。

既然每個(gè)支點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)都是平面運(yùn)動(dòng)（都沒離開這個(gè)平面，不是嗎）， 那么支點(diǎn)下方只需要兩個(gè)自由度的機(jī)構(gòu)就可以了， 也就是XY平臺(tái)。

那么，回到您的問題，可旋轉(zhuǎn)的UVW平臺(tái)就是4個(gè)XY平臺(tái)組成的，由于XY的移動(dòng)量都不大，相對(duì)于到平臺(tái)中心的距離， 這些移動(dòng)量造成的角度變化也就是幾度乃至十度左右的范圍。。。

您明白了？





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