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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 分享一個(gè)XY滑臺(tái)傳輸設(shè)計(jì) [打印本頁(yè)]
作者: 美麗的夏天    時(shí)間: 2019-7-19 17:58
標(biāo)題: 分享一個(gè)XY滑臺(tái)傳輸設(shè)計(jì)
主要是通過(guò)xy方向絲杠滑臺(tái)控制托盤移動(dòng)，方便機(jī)械臂的拾取
X軸組件
下底座：W300-L640
行程：400.5
Y軸組件
下底座：W185-L520
行程：365.5
外形：W300×D690×H128

X軸組件
定位精度：±0.05/500mm
負(fù)載：產(chǎn)品+托盤+Y軸組件=10kg
Y軸組件
定位精度：±0.05/500mm
移動(dòng)部分負(fù)載：產(chǎn)品+托盤=2kg

滾珠絲杠（考慮成本，使用了軋制絲杠）

選擇可承受負(fù)載扭矩的馬達(dá)。
馬達(dá)的選型
計(jì)算負(fù)載扭矩(X軸)
使用條件：驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠
條件值：外力F=0N
工件的重量W=10kg
滑動(dòng)面摩擦系數(shù)μ=0.1
重力加速度g=9.8m/s2
滾珠絲杠導(dǎo)程P=5×10⁻3m
根據(jù)T=1/(2π)×P(F+μWg)N・m
=1/(2π)×5×10⁻3（0+0.1×10×9.8）
=7.7×10⁻3N・m
選擇滿足負(fù)載扭矩T=7.7×10⁻3N·m的類型。
根據(jù)所選馬達(dá)：MHMD021S1CA的額定扭矩：0.64N·m
馬達(dá)額定扭矩　＞　實(shí)際施加的扭矩時(shí)，無(wú)問(wèn)題。
Y軸用馬達(dá)：MAMA012P1AA的額定扭矩：0.19N·m也大于上述負(fù)載扭矩，ok。

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送上BOM表
(, 下載次數(shù): 38) (, 下載次數(shù): 1)






作者: TayhiCIUM    時(shí)間: 2019-7-19 18:06
感謝分享
作者: jason_ZHAI    時(shí)間: 2019-7-19 18:22
你這個(gè)在misumi上面下載得把？
作者: Walleevakey    時(shí)間: 2019-7-19 20:51
MISUMI
作者: linhong0813    時(shí)間: 2019-7-19 21:22
感謝分享
作者: 13995936456    時(shí)間: 2019-7-21 19:11
米思米案例



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