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機械社區

標題: 求教--諧波減速機優點 [打印本頁]
作者: 黑眼豆_W3i3M    時間: 2019-7-4 15:17
標題: 求教--諧波減速機優點
    這兩天在深入了解諧波減速機時，看到一個優點是“可向密閉空間傳遞運動”，不甚了解，還請高人指點。% u* f+ W- P% U4 s: s. \; s
作者: jiangsuwanhua    時間: 2019-7-4 16:29
頂一下，別沉了，等大神來回復
作者: 南天橫翼    時間: 2019-7-4 17:17
度娘不知道？我就知道尺寸小，減速比高，精度高，缺點么，肯定難加工了
作者: zmztx    時間: 2019-7-4 17:39
大概意思是
7 I# B) x0 j- w( W4 h' m電機和輸出軸，可以分別在兩個不通的空間
% F6 R, `3 S8 t  ^! L8 X+ y這是因為，剛輪、柔輪、波發生器，是同軸的。而且這三者的形狀可以按照要求設計，與同軸減速器不一樣7 \! S7 s. S5 ~4 L3 r
具體的還是要找圖看才好理解
作者: 遠祥    時間: 2019-7-4 19:38
只是文字描述的比較新奇而已，應該是可以用于小空間范圍內！
作者: se7kong    時間: 2019-7-4 22:00
就是字面意思，它可以是個全密封的結構，這個主要說UJ型
作者: 未來第一站    時間: 2019-7-4 22:09
搞得可以不用密封一樣，銷售噱頭。
作者: 黑眼豆_W3i3M    時間: 2019-7-5 10:27
zmztx 發表于 2019-7-4 17:39* V) P8 W' O  N4 h* A+ i  _/ H
大概意思是& a. S3 Q2 w5 }! a& S5 `8 S) E
電機和輸出軸，可以分別在兩個不通的空間* a& I8 S" G% F. O# B
這是因為，剛輪、柔輪、波發生器，是同軸的。而且這 ...
! K) f4 G; T, [
雖說他們三個是同軸，但對于這個特性我的理解是  柔輪在密封空間，輸入在其他空間，那么就相當于做好柔輪與密封空間連接處的密封，這樣的話  其他減速機也可在法蘭連接處做好密封，也沒他大區別。所以不知道這個特性 到底有什么用。& A- }& M9 o& z6 G& v, ?
作者: 黑眼豆_W3i3M    時間: 2019-7-5 10:27
南天橫翼 發表于 2019-7-4 17:17! E* `; Z6 K3 b
度娘不知道？我就知道尺寸小，減速比高，精度高，缺點么，肯定難加工了

. f# r. X4 D& ~5 d. H% v0.0  你看看我想知道的問題...
1 _6 V3 a: ?4 K
作者: 黑眼豆_W3i3M    時間: 2019-7-5 10:30
se7kong 發表于 2019-7-4 22:00' M" q: _. T6 T5 c5 `, e/ a$ h
就是字面意思，它可以是個全密封的結構，這個主要說UJ型

: n, X) [2 t2 @那意思就是  諧波減速機自身可以做成全密閉的結構？那跟那個特性描述就不相關。所以應該不是指自身可以做成密封。我查查UJ型- m) G6 s, z" M# ?7 t
作者: 黑眼豆_W3i3M    時間: 2019-7-5 10:32
未來第一站 發表于 2019-7-4 22:09! U, [$ p: d3 P1 v' e( h4 D
搞得可以不用密封一樣，銷售噱頭。

7 l) [5 Y: e! z1 S+ m哈哈   大家都是口口相傳   但好像都沒給出過解釋，所以想了解到底有沒有用。( ]/ q/ {; H' R" I8 ]
作者: 1436181541    時間: 2019-7-9 12:00
只是描述說明不一樣而已。很多寫這個語文不咋樣，描述說不清楚而已。這種用于密封結構的情況其他減速機也行啊，諧波減速機對比其他減速機的優點就在于精度高，空間小。在安裝空間小又要求精度情況下基本上是最優選擇了。
作者: 轉身等候    時間: 2019-7-10 13:56
體積小，質量輕，傳動比范圍寬
作者: gumptious    時間: 2019-7-23 14:58
1.高速比
/ B. b/ Y+ [% \4 ~; C6 V4 n$ s不須使用極為復雜的機構，一般即可達成(1:30)～(1:320)的高速減速比裝置3 D5 e. G" Z8 B! f8 T+ `# }

. @( M0 N. A* g# s& W3 w2.背隙小
# }) u: N+ R% h  r諧波減速機，與一般齒輪的嚙合方式相異，其背隙（Backlash）值極小，可達到機構要求的高精度控制
# p  A$ G# d# ?; S' F3 x
" F, P( w% f1 M3 Z3.良好的重復精度- ]) H& A+ Z' o! U  D
同時嚙合之齒數多，且于 180° 對稱之兩處亦同時嚙合，影響回轉精度的齒節距誤差及累積節距誤差，由于平均化之故，對于位置精度及回轉精度可達成極高之要求。6 ]. w! w3 |5 r, q! }! |8 l* v

& N4 f' Y8 [' u; ^0 V/ o" o* }4. 基本組件少，組合簡單
) p( ?, i: X* z/ O, B# Y輸入與輸出軸同軸線，所以結構設計簡單，安裝方便。% s! s7 ^* e5 M3 ^/ l7 J% z4 A
9 `6 m( e+ h- L$ H, j; N* [4 y
5. 小型、重量輕
# K9 T1 \- Q- s# W在相同大小內容易設計不同減速比值 與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。裝置可小型、輕量化。2 U- N" G1 z: k3 F( ~

+ f6 I+ s" H- s9 [$ s0 V- ]/ I, V9 j) D6. 高扭力輸出
+ U9 q6 J/ z" c! U; F+ B柔輪（Flex Spline）系由疲勞性強度極高的特殊鋼所制成，其傳動方式，與一般的動力傳達方式相異，在同一時間內嚙合齒數約為總齒數的30％。但由于柔輪齒與鋼輪齒的全面接觸之故，每一齒的受力極小，因此出力扭力也大。( J# U3 T- ^$ O
# W" @. N: ]. b; _  X
7.傳動效率高
0 d9 u" ^0 j2 c% R( T6 ?由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，齒的相對嚙合滑動部份極低，因此摩擦所產生之動力損失極小，效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現象，運動平穩。即使于高減速比時，亦維持其高效率之功率，驅動馬達也可小型化。  V0 l/ g( Q9 q: w3 l
# p& j: P8 u3 ]3 V
8. 運轉安靜; U3 O3 t. Z3 R4 ^: X0 D) G; g6 K! P# a
齒與齒的嚙合周速極低，力量平衡均勻，故運轉安靜、震動極小
3 j( T4 }. I% `-& b7 Y% A4 |" x+ [
我們公司專注提供「低震動高剛性減速機」
6 d& N/ x* U; d# U. _有選型需求或需要協助，歡迎與我們聯系% V# E7 |, f1 l, a4 B
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  T" e( v+ I% V2 c* a6 B% q+ n, [1 s減速機夥伴─廈門永鼎億GTC聯絡信息
: |$ ^6 X% }$ L9 _, J1 ?電話: +86-592-59310175 g5 `: |0 V3 ^  v! i/ g. Q
傳真: +86-592-5992101. p# @2 v9 p0 C" F/ S- o" ?
E-Mail: gumptious@gumptious.org% V  O) @, a1 n  ^
營業時間：周一~周五 08:30 – 17:30
, ~' v' R5 m- `7 ]8 Q( S地址: 福建省廈門市翔安區內厝鎮趙崗路276號2樓202
作者: ozc1352    時間: 2019-7-25 10:39
謝謝分享



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