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機械社區
標題:
上下間距進給機構的設計
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作者:
onomraz
時間:
2019-6-25 16:56
標題:
上下間距進給機構的設計
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規格
目的・動作
將工件置于托盤上之后，進行間距進給，直至達到裝置的自動傳送高度。
采用自鎖馬達，防止掉落。
對象工件
工件
外形：W147×D167×H12
重量：0.3kg
托盤
外形：W180×D200×H179
重量：0.6kg
最大重量
(5個工件+5個托盤)
(0.3×5)+(0.6×5)=4.5kg
特點
規格・尺寸
滑動行程：116mm(間距29mm×4)
外形尺寸：W480×D350×H537
精度・負載
傳送物總重量：16kg以下
主要零件的選型依據
馬達
選擇帶負載保持的類型，以防止因自重而下降。
直線運動齒輪頭
選擇垂直移動型，以便上下移動工件。
傳感器
選擇配備2個輸出的傳感器，以便進行間距進給。
設計要點
主要零件的計算過程
驗證馬達的所需速度和傳送物重量。
齒條速度
馬達轉速(Ns)：90～1600 r/min
直線運動齒輪頭的減速比(i)：35.36
齒輪的節圓直徑(Dp)：12mm
齒條的移動速度(V)
V=Ns×(1/60)×(1/i)×π×Dp
Vmin=90×(1/60)×(1/35.36)×π×12 = 1.6 mm/s
Vmax=1600×(1/60)×(1/35.36)×π×12 = 28.43 mm/s
齒條假設速度：15 mm/s，無問題。
最大傳送物重量
馬達扭矩(Tm)：45 N·m
直線運動齒輪頭的減速比(i)：35.36
齒輪的節圓直徑(Dp)：12mm
減速比傳動效率(η1)：0.66
齒條和齒輪的傳動效率(η2)：0.9
容許最大傳送物重量(W)：
W=Tm×i×η1/(Dp/2)×η2/9.8 =45×35.36×0.66/(12/2)×0.9/9.8=16 kg
升降總重量：工件+托盤+底座+齒條+其他=4.5+1.3+1+2=8.8 kg小于16 kg
構造制作與設計要點
通過微型光傳感器檢測間距檢測板后，可進行節距進給。
通過光電開關檢測最下層和最上層的托盤。
檢測下限時，穿過其他傳感器和間距檢測板進行檢測(限位開關)。
檢測上限時，配置其他傳感器和傳感器發訊塊(限位開關)。
作者:
斯文棒棒
時間:
2019-6-25 17:22
這帖子是什么意思呢？需求？還是分享？
作者:
午子仙毫
時間:
2019-6-25 19:32
頂一個，蘇州杜力泰機電設，專注于振動盤排序自動上下料，期待你的合作
作者:
魍者歸來
時間:
2019-6-25 20:20
斯文棒棒 發表于 2019-6-25 17:22
這帖子是什么意思呢？需求？還是分享？
哈哈，和層主一樣，咱也沒看明白
作者:
制造商
時間:
2019-6-25 21:25
并不是多么高端的結構方案，發出來是分享還是求助？
作者:
xinzhou6000
時間:
2019-6-25 22:31
米思米上的案例就不要貼出來了，還不說明出處
作者:
遠祥
時間:
2019-6-26 09:34
既然分享了IdeaNote，就把設計方案的材料清單也分享出來。
歡迎光臨 機械社區 (http://m.whclglass.com.cn/)
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