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機械社區(qū)

標題: 請教一個放料問題~~ [打印本頁]

作者: xpbkobe 時間: 2019-6-6 14:28
標題: 請教一個放料問題~~
請問有什么方法可以快捷將一袋圓柱體擺放到料盤的孔里面？

如下圖：

作者: 魍者歸來 時間: 2019-6-6 14:35
需要增加一個喇叭口的輔助料盤+振動篩

作者: xpbkobe 時間: 2019-6-6 14:38

魍者歸來發(fā)表于 2019-6-6 14:35
需要增加一個喇叭口的輔助料盤+振動篩

直接靠振動篩震動，讓圓柱體自動落入孔里？那效率高不高呢

作者: 魍者歸來 時間: 2019-6-6 14:44

xpbkobe 發(fā)表于 2019-6-6 14:38
直接靠振動篩震動，讓圓柱體自動落入孔里？那效率高不高呢

看實際情況，軸和孔的間隙大小，軸的長度，軸的重心位置……都有很大影響。類似結(jié)構(gòu)比較成熟的是軍工廠子彈自動裝盒的機構(gòu)，就是依靠振動篩+推板，不過因為子彈一頭是尖的或圓的，比較容易入槽。

作者: 還珠樓主 時間: 2019-6-6 15:33
目測排列很有規(guī)律，可以用程序控制伺服機構(gòu)+送料機構(gòu)，可以參考自動打螺絲機送釘機構(gòu)

作者: xpbkobe 時間: 2019-6-6 15:34

還珠樓主發(fā)表于 2019-6-6 15:33
目測排列很有規(guī)律，可以用程序控制伺服機構(gòu)+送料機構(gòu)，可以參考自動打螺絲機送釘機構(gòu)

謝謝。一個孔一個孔放，會不會很慢？

作者: xpbkobe 時間: 2019-6-6 16:02
請問有更好的辦法嗎？擺放效率要高

作者: 還珠樓主 時間: 2019-6-6 16:17

xpbkobe 發(fā)表于 2019-6-6 16:02
請問有更好的辦法嗎？擺放效率要高

你的節(jié)拍需求是多少？成本控制是多少？
方案一：效率第一，節(jié)拍要快。振動出料（振動機構(gòu)）+并聯(lián)機器人+抓手
方案二：效率一般，成本有控制。振動出料（振動機構(gòu)）+水平機器人+抓手
并聯(lián)機器人和水平機器人相關(guān)資料自己可以查詢。以上僅供參考。

作者: 愛機械的電氣叔 時間: 2019-6-6 17:14
性價比最高的應該就是參考自動鎖螺絲機結(jié)構(gòu)了速度達到1S一個還是可以的前提是你的料盤孔位是有規(guī)律的

作者: xpbkobe 時間: 2019-6-6 17:17

愛機械的電氣叔發(fā)表于 2019-6-6 17:14
性價比最高的應該就是參考自動鎖螺絲機結(jié)構(gòu)了速度達到1S一個還是可以的前提是你的料盤孔位是有規(guī)律的

一盤900個，節(jié)拍要求1-2分鐘/盤

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-6-6 20:32

xpbkobe 發(fā)表于 2019-6-6 17:17
一盤900個，節(jié)拍要求1-2分鐘/盤

沒圓柱體和料盤參數(shù)，不好說。

作者: 東北制造 時間: 2019-6-6 21:14
震動出來，過一下大錐孔，再落到下料盤上………

作者: 遠祥 時間: 2019-6-7 23:10
增加一個振蕩器，通過振動力來實現(xiàn)放料的動作。

作者: wx_Yv7O7mVu 時間: 2019-6-8 07:27

魍者歸來發(fā)表于 2019-6-6 14:44
看實際情況，軸和孔的間隙大小，軸的長度，軸的重心位置……都有很大影響。類似結(jié)構(gòu)比較成熟的是軍工廠子 ...

子彈裝盒你都知道，厲害厲害file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\SGPicFaceTpBq\4780\00087DB7.png

作者: xpbkobe 時間: 2019-6-10 08:18

xpbkobe 發(fā)表于 2019-6-6 17:17
一盤900個，節(jié)拍要求1-2分鐘/盤

謝謝！
這個方法之前也有想到過，
只是客戶說成本有點高，
而且效率也不夠~

作者: xpbkobe 時間: 2019-6-10 08:21

遠祥發(fā)表于 2019-6-7 23:10
增加一個振蕩器，通過振動力來實現(xiàn)放料的動作。

謝謝！
意思是說，把料盤放在振蕩器上，
然后倒入圓柱體料，
靠振蕩器的震動讓料自動跳進孔里面？

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