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機械社區

標題: 誰用過諧波減速器，具體怎么用法？ [打印本頁]
作者: 愛看書的小師傅    時間: 2019-5-24 14:20
標題: 誰用過諧波減速器，具體怎么用法？
機械手關鍵部件，諧波減速器，這個是怎么跟驅動電機一起工作的，這點還沒接觸過呢，有經驗的大神可以聊聊，指導指導，謝謝！
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作者: 華子324    時間: 2019-5-24 15:02
有用過，內圈和軸或者同步帶固定傳動，外圈反轉
作者: Smallk    時間: 2019-5-24 15:20
帶/齒輪/直聯都可以
作者: 遠祥    時間: 2019-5-24 15:31
沒有找到相關的案例，可以看看機器人怎么用法，模仿設計一番
作者: 小機123    時間: 2019-5-24 17:35
具體看是你用的工況，諧波減速器使用起來鈑金麻煩，精度比較高，因為諧波減速器價格比較高，國產的使用壽命不長，所以一般是進口的，價格特別高，而二手的減速器比較便宜，量少的可以用一下，我就說一下使用二手的諧波減速器的記憶$ t+ s. F4 r0 |! V2 s
1.二手減速器在買的時候注意叫商家給你看一下照片，選擇品相好一點的
3 ~6 I7 `# J" U: {& X/ ]! v2.到貨后用手撥動一下波形發生器，試一下有沒有明顯卡頓
1 B4 g5 U% \; h7 p6 z: l+ r6 j% ^3.用杠桿原理撥動一下減速器的輸出，看能不能撥動
' r% P, r7 `+ ~3 k2 N( P1 S4.二手的拆機件減速器是需要更換里面的油脂的，你需要拆下波形發生器（波形發生氣需要拆的比較細致，鋼珠的清洗和鋼珠定位的塑料一定要弄干凈）) U6 A7 G' N' g# n$ g
5，你得有鋼絲刷，洗鋼輪柔輪的時候順齒刷，不要橫刷，傷
( n0 x9 K$ ?! K4 }$ M5 ]6，一定一定不要拆與輸出軸連接的軸承（因為是交叉滾柱軸承，所以你懂的）* Y" X2 D  ~3 f$ E! b
7，清洗使用酒精' w) B3 u3 J$ \5 C  b$ i* _
8.具體使用在談
( b$ K7 V5 m/ d2 x. l7 J6 pPS：要下班了，還有不懂的在這里留言，我看的到
作者: 我的耳機    時間: 2019-5-24 22:18
我們公司拆了一臺安川。。。現在想來感覺有點敗家
作者: 孤獨的搬磚工    時間: 2019-5-24 22:20
直連，控制精度高，選好減速比，減速器的類型，如果不是一體的還要做密封，二手減速機問題多，國產的有綠地的，國外有新寶的，性價比還可以，至于HD的你就不要考慮了，不適合做重型設備，
作者: 天下有雙    時間: 2019-5-25 09:59
機械臂上應用的比較多的減速器
作者: wx_tS7S29Q9    時間: 2019-5-27 08:56
諧波減速器有好幾種結構的，不同結構用的應用場合不一樣，杯型標準型一般是4軸SCARA,帽型標準型用途比較多，帽型2UH型用于六軸機器人，帽型帶長輸入軸的用于協作機器人。你想了解的的應該是最后一種：轉子裝在輸入軸上，定子裝在殼體上。
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作者: 愛看書的小師傅    時間: 2019-5-31 12:31
小機123 發表于 2019-5-24 17:35
/ O  u: r$ |) P1 U  V! T% @具體看是你用的工況，諧波減速器使用起來鈑金麻煩，精度比較高，因為諧波減速器價格比較高，國產的使用壽命 ...

1 r, E# _5 y$ a" M' C* G' E& `有沒有使用案例，三維模型之類的呀
  Q& C" o$ W! n8 k% i) |; I
作者: 愛看書的小師傅    時間: 2019-5-31 12:35
wx_tS7S29Q9 發表于 2019-5-27 08:56$ b1 s: W5 c! u1 O
諧波減速器有好幾種結構的，不同結構用的應用場合不一樣，杯型標準型一般是4軸SCARA,帽型標準型用途比較多 ...

8 ?+ M* I4 P  c" i8 Y7 s謝謝回復！
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作者: 小機123    時間: 2019-5-31 13:34
愛看書的小師傅 發表于 2019-5-31 12:31" `$ _. a% t& E9 {
有沒有使用案例，三維模型之類的呀

2 j& N; r6 v# K* ~你去淘寶搜索一下，讓店家給你手冊，里面記錄了你需要的東西  L; I$ K% a0 x

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作者: 外圓車刀    時間: 2019-6-1 16:17
|小機123發表于 05-24 17:35具體看是你用的工況，諧波減速器使用起來鈑金麻煩，精度比較高，因為諧波減速器價格比較高，國產的使用壽命不長，所以一般是進口的，價格特別高，而二手的減速器比較便宜，量少的可以用一下，我就說一下使用二手的諧波減速器的記憶<br>
% ]5 Z: `. ^0 y/ E9 C1.二手減速器在買的時候注意叫商家給你看一下照片，選擇品相好一點的<br>+ z8 E; G0 Q3 T2 K# w5 ]0 ^
2.到貨后用手撥動一下波形發生器，試一下有沒有明顯卡頓<br>5 v6 Q9 p4 X" b
3.用杠桿原理撥動一下減速器的輸出，看能不能撥動<br>. r1 Q' k2 b9 I- k! O) y
4.二手的拆機件減速器是需要更換里面的油脂的，你需要拆下波形發生器（波形發生氣需要拆的比較細致，鋼珠的清洗和鋼珠定位的塑料一定要弄干凈）<br>* G5 m2 H- G# A& D  j& ^
5，你得有鋼絲刷，洗鋼輪柔輪的時候順齒刷，不要橫刷，傷<br>
) b' c8 X6 h4 e3 ?3 s/ k, U6，一定一定不要拆與輸出軸連接的軸承（因為是交叉滾柱軸承，所以你懂的）<br>% k2 g' Q& [9 L0 Z' {1 {
7，清洗使用酒精<br>
3 x: B7 G+ J0 [$ @1 H: v* |9 d8.具體使用在談<br>
) c8 @. ~4 {) G) j! }9 m+ ~4 b5 IPS：要下班了，還有不懂的在這里留言，我看的到
輸出軸端打表看跳動嗎
作者: se7kong    時間: 2019-6-2 20:43
HD官網下個手冊
作者: 小機123    時間: 2019-6-3 09:30
外圓車刀 發表于 2019-6-1 16:17
5 W* V! L& }+ |4 R) W% @輸出軸端打表看跳動嗎

: y7 t, W/ B+ ~' j5 ]* d9 }不需要啊，諧波減速器的輸出剛度還是比較好的，你和電機的使用方法一樣就可以了
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作者: yedi    時間: 2019-6-3 21:54
一般有兩種，CF類型的，波發生器和減速機外殼分離，波發生器安裝在電機軸上，電機和減速機外殼由有同軸度要求的兩內孔定位安裝；
% c' h1 {; j7 H$ O$ T: C另一種一體式的，SF類型，一般是軸輸入和法蘭輸入，通過帶輪或齒輪與電機軸連接。
作者: wjx868    時間: 2020-3-9 20:15
哈哈哈哈
作者: Simple_Life    時間: 2020-9-13 17:53
啊
作者: 小小技術員    時間: 2020-9-20 09:26
yedi 發表于 2019-6-3 21:540 T7 B2 u, l. k/ O) d
一般有兩種，CF類型的，波發生器和減速機外殼分離，波發生器安裝在電機軸上，電機和減速機外殼由有同軸度要 ...
4 x9 M% x' F8 x  q2 Z0 t- N- c
專業的資料。
作者: 大白菜DBC    時間: 2020-11-23 10:20
小機123 發表于 2019-5-24 17:352 V! i# x( R' h# L
具體看是你用的工況，諧波減速器使用起來鈑金麻煩，精度比較高，因為諧波減速器價格比較高，國產的使用壽命 ...

6 b1 |# V7 n& q' c7 U+ b* q0 V- o$ f新寶50倍速的也就2000來RMB，沒有感覺價格很高！
作者: saiya100    時間: 2021-1-25 10:31
本人主要負責設計過6軸5公斤負載協作機械臂，目前已量產；給你點建議：1）通常電機軸要連接諧波減速器的波發生器，注意保證同軸度（非常重要！否則調試的時候會給你帶來一堆神奇的現象！哈哈）；" A6 o: o$ S  z/ R4 U6 A* d+ I8 b
2）諧波減速器固定方式分：柔輪固定、剛輪輸出或剛輪固定柔輪輸出，固定方式不同，減速比相差1；
9 B7 `2 l6 {- l. }5 Z5 R" @3）工業機器人常用的減速器主要是RV減速器和諧波減速器；
6 V. a6 n4 G' n小負載用諧波居多，大負載用RV，也有混合式的：機械臂，大關節用RV，小關節用諧波；
# s1 |) U9 f: k( |4）至于諧波減速器：國外：日本Harmonic； 國內：綠的； 兩種都用過，對比過，國外的
/ _8 ]$ N3 }1 w更耐用、壽命長；' [- R8 `, J7 M4 g3 {. \  ^

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作者: 腸粉加辣椒    時間: 2021-1-25 12:05
saiya100 發表于 2021-1-25 10:31+ ~/ [/ ]& ?4 G1 k* |* k
本人主要負責設計過6軸5公斤負載協作機械臂，目前已量產；給你點建議：1）通常電機軸要連接諧波減速器的波 ...
3 D' A1 j* m5 R, J$ ^
請教一下 大俠如何保證安裝的同軸度



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