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機械社區

標題: 請教一下自由度的計算 [打印本頁]

作者: 福袋出三藏    時間: 2019-5-6 22:06
標題: 請教一下自由度的計算
到底怎么算呢……實在不懂
作者: 曉昀    時間: 2019-5-7 06:56
3個零件沒有任何約束時的自由度是3×6=18個自由度。0 T9 A1 T. t5 G, Z5 Z1 v8 A
4 ~3 a* c4 e3 b5 M6 {4 k
當組成一個機構,零件之間有相互約束時,1有4個自由度,2有一個自由度,3有4個自由度。所以,整個機構有9個自由度。- d% ]2 {$ `* b8 t/ P: [$ ]

1 C- W" ^5 @& A; _不知道計算的是否對?發現計算不對的地方,請哪位社友趕緊指出來,自由度的計算是個難點。
作者: jinyongjun    時間: 2019-5-7 09:53
本帖最后由 jinyongjun 于 2019-5-7 10:00 編輯
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8 b" y9 l2 O9 L/ m9 A9 YF=2n-P5=2X3-5=1 我想作為平面自由度,自由移動低副的話,簡白講是不是就是一個向上的自由度。
作者: 福袋出三藏    時間: 2019-5-7 12:21
|jinyongjun發表于 05-07 09:53<i class="pstatus"> 本帖最后由 jinyongjun 于 2019-5-7 10:00 編輯 </i><br>
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, {+ G  W: g" U/ K% E( zF=2n-P5=2X3-5=1 我想作為平面自由度,自由移動低副的話,簡白講是不是就是一個向上的自由度。
請問為什么是2n?一個構件不是應該有3個自由度嗎?0 l1 D. m0 ?5 y7 U2 n6 L' n- L
那算下來就有4個自由度了,這個地方我不太懂
作者: 福袋出三藏    時間: 2019-5-7 12:24
|曉昀發表于 05-07 06:563個零件沒有任何約束時的自由度是3×6=18個自由度。<br>
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當組成一個機構,零件之間有相互約束時,1有4個自由度,2有一個自由度,3有4個自由度。所以,整個機構有9個自由度。<br>7 X) i8 h3 A' G( }/ }  h
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不知道計算的是否對?發現計算不對的地方,請哪位社友趕緊指出來,自由度的計算是個難點。
汗,我沒說清楚這個是算平面自由度的,不好意思
作者: jinyongjun    時間: 2019-5-7 13:06
福袋出三藏 發表于 2019-5-7 12:21
! V. z% o- w% Z3 k請問為什么是2n?一個構件不是應該有3個自由度嗎?
* l: e+ ~- \& R* P6 y那算下來就有4個自由度了,這個地方我不太懂

) l1 W- s: q& }0 y/ r[attach]480369[/attach]請看機械設計手冊,這個是公式!
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作者: 福袋出三藏    時間: 2019-5-7 19:53
|jinyongjun發表于 05-07 13:06<br><img src="http://m.whclglass.com.cn/data/attachment/forum/201905/07/130543hroh30vshnvnnmeq.jpg" border="0" alt="">請看機械設計手冊,這個是公式!<br>
哦哦,謝謝我懂了




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