国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械臂設(shè)計如何確定臂長，底座和上下運(yùn)動怎么算的 [打印本頁]

作者: a707981276 時間: 2019-5-2 15:04
標(biāo)題: 機(jī)械臂設(shè)計如何確定臂長，底座和上下運(yùn)動怎么算的
我設(shè)計一個機(jī)械手，不知道怎么如何確定他的尺寸，包括大臂小臂，底座，重量是如何計算的，是用它進(jìn)行噴灑的兩顆樹之間距離3-5米，距離樹根部距離大于1m-2m，有小車推得，小車底盤與地是220mm。

作者: shentu 時間: 2019-5-2 21:10
這東西拿來澆樹，真是有錢。

作者: 曉昀 時間: 2019-5-2 23:17
大臂實現(xiàn)機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)和升降動作，小臂一般實現(xiàn)伸縮動作。大小臂尺寸根據(jù)它的行程去確定。比如小臂實現(xiàn)兩樹之間水力噴射，水力噴射的距離是多少？假如機(jī)械臂在兩數(shù)之間，機(jī)械臂到某一棵樹的距離減去水力噴射距離，剩下的就是機(jī)械的有效行程。大臂的尺寸確定類似。

作者: 前景錢 時間: 2019-5-3 08:14
兄弟，這是一個系統(tǒng)的工程了

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2019-5-5 13:43
看樓主這個設(shè)計有四個軸吧，打算模仿六軸機(jī)器的傳動方式嗎？

作者: 丶王 時間: 2019-5-10 09:30
這是畢業(yè)設(shè)計?

作者: a707981276 時間: 2019-5-15 12:51

丶王發(fā)表于 2019-5-10 09:30
) B' J2 W3 D; o3 r; h3 t# x這是畢業(yè)設(shè)計?

是呀

作者: a707981276 時間: 2019-5-15 12:52

曉昀發(fā)表于 2019-5-2 23:17
' D7 t) {9 `+ [9 N1 o大臂實現(xiàn)機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)和升降動作，小臂一般實現(xiàn)伸縮動作。大小臂尺寸根據(jù)它的行程去確定。比如小臂實現(xiàn)兩樹 ...

您可以詳細(xì)的說一下嗎

作者: 柳建凱 時間: 2019-5-15 13:27
澆樹？

作者: 風(fēng)仔很忙 時間: 2019-6-28 13:52
每個臂事實確定一個自由度的工作范圍，設(shè)計完可以拿去SW仿真一下是否可行

作者: m2006410 時間: 2019-6-28 14:10
不知道，聽說精密加工組裝好之后，然后運(yùn)動機(jī)器關(guān)節(jié)，用專業(yè)的激光儀器來標(biāo)定。看重點，是用激光儀器來最終標(biāo)定的。個人做沒有激光標(biāo)定的精度全靠機(jī)械本身，本身的長度就是你設(shè)計時的長度。

作者: 13995936456 時間: 2019-7-2 09:08
可以用SW進(jìn)行仿真，看看動作范圍是否覆蓋

作者: dengxiangxi 時間: 2019-7-2 10:39
可以看看機(jī)器人計算方面的書籍

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://m.whclglass.com.cn/)