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機械社區

標題: 請教一下各位前輩這種扭簧要怎么實現自動組裝 [打印本頁]

作者: 劉強_eLOLs 時間: 2019-4-25 13:53
標題: 請教一下各位前輩這種扭簧要怎么實現自動組裝
本帖最后由劉強_eLOLs 于 2019-4-25 14:20 編輯

本人新人菜鳥，最近要做一個組裝這種龍蝦扣的機器。
各位前輩有什么比較好的方法建議就是扭簧這部分比較難搞，網上也找不到相關資料
所以想請問一下各位

補充內容 (2019-4-25 15:14):

作者: 柳暗花明2019 時間: 2019-4-25 13:58
買個鑰匙扣拆來看看不就清楚啦。

作者: 劉強_eLOLs 時間: 2019-4-25 14:00

柳暗花明2019 發表于 2019-4-25 13:58
買個鑰匙扣拆來看看不就清楚啦。

沒有我的意思是怎么實現自動組裝

作者: fanny0702 時間: 2019-4-25 15:27
這個要實現自動組裝難度還是非常大的

作者: fanny0702 時間: 2019-4-25 15:33
自動化的速度未必能達到人工裝配的速度

作者: 我叫劉有福 時間: 2019-4-25 16:15
我去你的圖二還不是全開放式的放進去之后還得扭一下是吧

作者: 我叫劉有福 時間: 2019-4-25 16:17
坐等大神

作者: 劉強_eLOLs 時間: 2019-4-25 16:30

我叫劉有福發表于 2019-4-25 16:15
我去你的圖二還不是全開放式的放進去之后還得扭一下是吧

對呀還得扭一下才能卡下去

作者: 機械自動化系 時間: 2019-4-25 18:00
先不說怎么自動組裝，要裝配的這兩個東西自動來料能做到有序排放嗎

作者: wx_c57kw5nu 時間: 2019-4-26 08:31
扭簧先在一個工位利用中心定位，然后用旋轉機構把它扭起來，然后定位狀態推入進料機械手，還是以中心定位進料。這是大概想法。

作者: 奧運福娃 時間: 2019-4-26 11:42
這個工序不好做自動化，建議人工，其他工序可以。

作者: 22msccc.com 時間: 2019-4-26 19:19
對著鑰匙扣去想一天半天看能不能想個好方法出來。

作者: zmztx 時間: 2019-4-26 21:20
本帖最后由 zmztx 于 2019-4-26 21:54 編輯

看樣子，彈簧伸出來的那段實現動作
為了裝配做個小零件，固定彈簧和黃色零件，把伸出來的這段，別住；然后這三個零件作為組件一道裝進灰色的零件中去；之后取出這個小零件；最后裝擋在彈簧前面的那個零件
小零件算作工裝，充分利用彈簧的彈性變形。變形后，好像能直接按進去。小零件的形狀，一方面能別住彈簧；另一方面還要能方便取出，取出后彈簧正好入槽。彈簧的左邊好像直接就固定了，所以在右邊做文章，伸出的那段也在右邊

另外，就是彈簧造型增加一些細節，如勾、小直角等。裝配時和黃色零件中的凸起或者小孔配合著，還是利用彈性，逐步裝進去。這樣就不需要作為工裝的小零件了
實際上，就是設計一套裝配用的機構

作者: 劉強_eLOLs 時間: 2019-4-27 08:13

zmztx 發表于 2019-4-26 21:20
看樣子，彈簧伸出來的那段實現動作
為了裝配做個小零件，固定彈簧和黃色零件，把伸出來的這段，別住；然 ...

先謝過大佬，在仔細看看理解理解

作者: 劉強_eLOLs 時間: 2019-4-27 08:14

22msccc.com 發表于 2019-4-26 19:19
對著鑰匙扣去想一天半天看能不能想個好方法出來。

想了好幾天也想不出個好方法來

作者: 劉強_eLOLs 時間: 2019-4-27 08:17

wx_c57kw5nu 發表于 2019-4-26 08:31
扭簧先在一個工位利用中心定位，然后用旋轉機構把它扭起來，然后定位狀態推入進料機械手，還是以中心定位進 ...

有這么想過但是感覺扭的時候很容易歪掉或者飛掉

作者: hqf52657 時間: 2019-4-27 09:16
裝進黃色物料之前，能否在外部將彈簧先扭起來。利用彈簧中心孔中心定位，再將彈簧兩只引腳夾緊往靠攏

作者: shy.m 時間: 2019-4-27 13:19
首先先研究用人工裝配有幾種辦法，用哪一種辦法比較適合自動化裝配。自動化裝配的方案也可能很多，與你需要達到什么程度都有關系，做專機，應用機器手（人），視覺定位，還需要專用的工裝夾具等。也可以找個做自動化的公司咨詢一下。沒有做不到，只有想不到的。

作者: wx_c57kw5nu 時間: 2019-4-28 08:14

劉強_eLOLs 發表于 2019-4-27 08:17
有這么想過但是感覺扭的時候很容易歪掉或者飛掉

扭時候跟扭簧接觸的地方開V型槽，怕不保險可以考慮加活動蓋板，可以先做簡單機構實驗一下。

作者: zhzhc52 時間: 2019-4-28 16:22
先思考把工序分解成機器可以完成的動作試試，就一目了然能不能搞，該怎么搞了

作者: jesse_zjh 時間: 2019-4-28 16:51
把扭簧裝入的動作分解，逐步完成之后再考慮優化問題。

作者: 遠祥 時間: 2019-4-28 17:31
這個要設計一個專用的裝配夾具。

作者: 柳建凱 時間: 2019-4-29 08:27
可以試試！

作者: 亂彈卿 時間: 2019-4-29 09:33

wx_c57kw5nu 發表于 2019-4-26 08:31
扭簧先在一個工位利用中心定位，然后用旋轉機構把它扭起來，然后定位狀態推入進料機械手，還是以中心定位進 ...

想法略同

作者: 冰小帥 時間: 2019-4-29 14:39
你這個來料應該不是整齊排放的，首先應該想好上料方式，應該是要用震動盤，問下震動盤供應商出料方向都有哪些選擇，選一個你好裝配的方向，然后是裝配方式，轉盤式，流水線式還是單工位集成。你這個應該要用單工位集成，多工位在運輸過程中彈簧固定挺麻煩。然后你要考慮裝配動作了。這個你要慢慢想不能急，把問題細化在細化，你覺得那里可能會彈出就想辦法限位，那里有問題你就去想對應的辦法解決。我們好像也都有這樣的通病只想不做、不畫。有點什么想法的時候應該試著用3D畫出來，在畫的時候或者畫完之后你會發現你的思路會越來越清晰，只是想，腦容量不夠只會越來越糊涂，越來越無從下手。說了這么多，希望有對你有用的吧

作者: 位的地方vv 時間: 2019-4-29 20:51
首先要考慮到產能大小，只有知道產能的大小接下來在評估方案，你說只有兩三萬的預算能做什么；另外考慮到上料的問題小零件可以用振動盤，彈簧可以用一根圓棒，人工穿上去并且具有初步定為的作用（可行性待分析，涉及到后續的工位），可以嘗試性做一些簡單的夾具嘗試下，再去做整機的開發

作者: 前景錢 時間: 2019-4-30 11:12
這個不是想一天兩天就能想出辦法來的。

作者: king528 時間: 2019-4-30 11:37
需要做楔形工裝，壓入應該就可以實現

作者: qihaibing 時間: 2019-4-30 11:44
樓主有解了嗎

作者: andthjd 時間: 2019-4-30 11:51
改下彈簧結構

作者: wx_tuGKODZp 時間: 2019-4-30 14:05
觀察一下

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