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標題: 請指教一下本機構同步帶的作用 [打印本頁]
作者: 孫垂靈 時間: 2019-4-21 18:38
標題: 請指教一下本機構同步帶的作用
本帖最后由 孫垂靈 于 2019-4-21 18:42 編輯
請教一下，這個機構的同步帶的作用是干嘛用的，沒搞明白？？？？
目的：將傳送帶上的工件旋轉90度并轉移到下一道工序。此時，夾緊機構進行180度自轉，轉移時不相對于傳送方向改變工件方向。
動作：夾具下降→夾持工件→夾具上升→90度轉移旋轉、180度夾具旋轉→夾具下降→松開工件→夾具上升。
主要零件的計算過程
脈沖馬達承受的慣性力矩較為重要，馬達的選型計算如下所示。
90度角的移動時間 t0：0.5sec
加速時間 t1：0.1sec
擺動零件的慣性力矩：JL=4.16×10 ⁻2 ㎏・㎡
動作角度：θ＝90°、脈沖馬達的最小步進角：θs＝0.072°
動作脈沖數：A=θ/θs＝1250脈沖
運行脈沖速度：f2=A/(t0-t1)=3125Hz
運行速度：NM=θs/360×f2×60＝37.5r/min
所選馬達轉子的慣性力矩：J0 = 1.1×10-4
馬達的齒輪比：i = 1/10
計算加速扭矩：Ta = (J0・i 2 +JL)/9.55×NM/t1 = 2.065N・m
計算所需扭矩：TM = Ta×安全系數 = 4.13N・m (此處將安全系數設為2)
根據馬達扭矩特性表選擇馬達時，無問題。
確認慣量比：JL/(J0×i 2 ) = 3.78 ≦ 10 無問題
作者: 曉昀 時間: 2019-4-21 18:53
同步帶傳動是實現藍色的零件在擺臂轉動時，旋轉45度、90度。
作者: 孫垂靈 時間: 2019-4-21 19:03
還是不太明白 不能直接用電機控制旋轉呢 為什么加上同步帶呢
作者: 冷月梧桐 時間: 2019-4-21 19:35
注意藍色產品有個掉頭的左右，藍色產品如果有前后方向的話1.假設來的方向是沿著輸送帶出來，換個角度90度之后。就是外部的公轉90度，由于同步帶的存在，產品本身也自轉了180度。實現了掉頭的作用，
2.公轉90度+自轉180度
作者: 曉昀 時間: 2019-4-21 21:50
看4樓的解釋，更清楚，更具體。
作者: 未來第一站 時間: 2019-4-21 22:18
剛好能把零件掉個對面。
作者: zlf00 時間: 2019-4-22 09:07
這樣少個電機，這只是米思米的方案例子，可以參考，實際運用過程中看情況的啊
作者: laozzzji 時間: 2019-4-22 09:23
給4樓點個贊
作者: 赤果果hao 時間: 2019-4-22 09:57
4樓解釋的很清楚了。這個結構挺有意思。
作者: chenruihua 時間: 2019-4-22 10:50
請問怎么才能搜到這個案例？
作者: 孤鷹GE 時間: 2019-4-22 11:33
轉向的
作者: 77296824@qq.com 時間: 2019-4-22 15:31
實際上一個電機帶動旋轉和轉向移動，電機直接和聯軸器帶動的是工件旋轉位置，同步帶輪起工件180度旋轉，同步輪比例是1：2，所以電機在和聯軸器旋轉45度時，工件旋轉90度，電機在和聯軸器旋轉90度移動到位，工件旋轉180度 ，簡單動作就是：夾具下降→夾持工件→夾具上升→45度轉移旋轉、90度夾具旋轉、90度轉移旋轉、180度夾具旋轉→夾具下降→松開工件→夾具上升
作者: 只會拉伸 時間: 2019-4-25 11:02
|冷月梧桐發表于 04-21 19:35注意藍色產品有個掉頭的左右，藍色產品如果有前后方向的話1.假設來的方向是沿著輸送帶出來，換個角度90度之后。就是外部的公轉90度，由于同步帶的存在，產品本身也自轉了180度。實現了掉頭的作用，<br>
2.公轉90度+自轉180度<br>
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