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機械社區

標題: 求一個移動結構設計 [打印本頁]

作者: 富甲小夜 時間: 2019-4-18 15:36
標題: 求一個移動結構設計
本帖最后由富甲小夜于 2019-4-18 16:15 編輯

感謝社友回復，我重新編輯了一下，能讓大家更好的理解。我在設計一個輪胎托運的機構，要求兩根8米長的矩形管（圖中黃色管，用于搬運輪胎，中間不能連接），同時向上移動150后，向左移動5米，然后下降150，在向右移動5米。然后在向上移動150，往復運動，從而實現輪胎（50KG左右）從圖中1的位置移動到2，到3一直到最后4的位置的搬運。我就是做了一個移動架子（圖中紅色），架子上加了鏈條傳動（含電機）用來左右移動黃色矩形管，然后紅色移動架子上下用氣缸托舉，藍色架子為固定支撐架。但是問題是這樣做出來紅色架子太沉，工件延伸4的位置送到傳送帶的時候（這時候黃色矩形管是探出去一米多的距離的），由于下面懸空，可能會有翹頭的危險（因為鏈條太長，沒剛性）。并且鏈條無法精確定位，加上傳感器可能會好點，感覺這個方案糟透了。請教各位有沒有什么好辦法，感謝各位

補充內容 (2019-4-22 08:48):
感謝各位回復，經過方案改動后，想左移動5m改為1.7m。因為...這樣好哈哈

作者: 老馬的外套 時間: 2019-4-18 15:52
電機隨載物板走載物板分成上下兩塊氣缸固定不動同步帶固定不動注：臨時想的方法請多多指教

作者: 富甲小夜 時間: 2019-4-18 16:17

老馬的外套發表于 2019-4-18 15:52
電機隨載物板走載物板分成上下兩塊氣缸固定不動同步帶固定不動注：臨時想的 ...

感謝回復，我重新編輯了下貼子，然后補充了一下圖紙和描述。你說的方案里面的載物臺是指我圖中的矩形管么？

作者: dwqz 時間: 2019-4-18 16:41
感謝支持謝謝

作者: 老馬的外套 時間: 2019-4-18 17:03

富甲小夜發表于 2019-4-18 16:17
感謝回復，我重新編輯了下貼子，然后補充了一下圖紙和描述。你說的方案里面的載物臺是指我圖中的矩形管么 ...

是的我這是想的另一個可以保證精度的想法你如果你想在原圖上改那要另說

作者: 富甲小夜 時間: 2019-4-18 17:28

老馬的外套發表于 2019-4-18 17:03
是的我這是想的另一個可以保證精度的想法你如果你想在原圖上改那要另說

兩根矩形管之間有其他的設備，兩根桿子中間不能連接，不然在運動的時候會有干涉，如果在上面加電機應該會干涉到吧

作者: 集成機甲 時間: 2019-4-18 20:41
紅色部分只是上下移動吧，鏈條是夠長的，做往復移動需要兩端都有動力，各負責一個方向，黃色方管如果有導向裝置不會出現翹頭，50kg不算重，這結構倒是成本低，就是感覺鏈條不太好，。

作者: 集成機甲 時間: 2019-4-18 20:44
也可考慮單邊的機械臂夾持機構。

作者: 東北制造 時間: 2019-4-18 23:43
機器人手臂

作者: 遠祥 時間: 2019-4-21 19:46
鏈條傳動的精度低，誤差大，可以考慮設計定位塊與傳感器配合使用，而且設備的機架大，需要重點考慮強度的問題！

作者: 小小酥_HK49O 時間: 2019-4-21 20:05
啊雙方的觀點是的公司發的

作者: 富甲小夜 時間: 2019-4-22 08:03

集成機甲發表于 2019-4-18 20:44
也可考慮單邊的機械臂夾持機構。

上機械臂造價太高了，只少上三個才能滿足需求，并且輪胎太大（直徑1080），夾具成本也是個問題。主要是窮。。。。

作者: zlf00 時間: 2019-4-22 08:09
本帖最后由 zlf00 于 2019-4-22 08:12 編輯

精度很高？感覺鏈條也可以達到啊

作者: zlf00 時間: 2019-4-22 08:16
非要一下子移動五米？米思米上有個案例庫，第509號，間歇傳遞運動，大概與你的要求查不多，不過它的使用距離小，可以參考下。

作者: 富甲小夜 時間: 2019-4-22 08:23

zlf00 發表于 2019-4-22 08:09
精度很高？感覺鏈條也可以達到啊

精度要求誤差不算太高，2~3mm都可以接受，實在不行可以上傳感器。

作者: 富甲小夜 時間: 2019-4-22 08:51
本帖最后由富甲小夜于 2019-4-22 08:55 編輯

zlf00 發表于 2019-4-22 08:16
非要一下子移動五米？米思米上有個案例庫，第509號，間歇傳遞運動，大概與你的要求查不多，不過它的使用距 ...

一開始我也考慮過在一端上氣缸油缸之類的，但一開始鋪的太開了，距離沒控制住，還有就是機構干涉的問題。我打算改動一下輔助機構，試試縮短距離使用氣缸油缸之類的來個B計劃，感謝社友提供參考

作者: 金佳hp 時間: 2019-4-24 15:19
AGV小車

作者: 青山_H3gg3 時間: 2019-5-24 15:49
開以在中間位置做一個鏈式升降機，可以升降，鏈式輸送可以將輪胎平行移動

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