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標題: 鏈條提升機構分析討論 [打印本頁]

作者: jqrihc 時間: 2019-4-15 20:49
標題: 鏈條提升機構分析討論
本帖最后由 jqrihc 于 2019-4-15 20:57 編輯

下圖是一個鏈條提升機構，Z軸連負載總重700KG，采用鏈條固定在Z軸上，鏈輪旋轉拖動鏈條帶動Z軸上下升降的方式。采用12A的鏈輪，齒數18齒，第一次用這種結構想請大神給點意見，這種結構（模仿叉車升降方式）會不會有什么問題？個人算得驅動力矩為：680*10*109.705/2=374N.M，實際取值應取多少合適（Z軸采用直線滑軌導向）？
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作者: jqrihc 時間: 2019-4-16 07:48
頂一下，等高手

作者: LiNing_jrjub 時間: 2019-4-16 08:27
Z軸這么長，盡量保證不要有傾覆力矩。其它都還好

作者: guoyou 時間: 2019-4-16 08:56
本帖最后由 guoyou 于 2019-4-16 09:28 編輯

可以把這個提升原理畫出來嗎？沒有看懂，學習一下

作者: 凸輪機械手 時間: 2019-4-16 09:05
我最近也在做一個鏈條提升機，負載真的是700kg嗎？你要不要把鏈輪規格調高一點

作者: 大風吹倒梧桐樹 時間: 2019-4-16 09:17
RV減速機+鏈條這個間隙是不是太大了

作者: 藍色格 時間: 2019-4-16 09:43
感覺不合適

作者: 77296824@qq.com 時間: 2019-4-16 10:14
感覺不合適，700KG要采用配重方式

作者: 孤鷹GE 時間: 2019-4-16 10:23
這個結構可以用的，以前用過，只是之前的提升重量估計30斤左右，你的700kg,需要計算和樓上說的重心。

作者: 孤鷹GE 時間: 2019-4-16 10:24
另外，這么重有沒有減速和防止墜落的結構，單純的電機估計不夠，對電機也有傷害。

作者: kevinc 時間: 2019-4-16 10:33
感謝分享

作者: 黃工baba 時間: 2019-4-16 10:43
這是個抓取機構，上升和下降比較頻繁對電機壽命不好，最好可以加個平衡氣缸，減輕上升的負載，和有一定的緩沖作用，減少停止和啟動時的振動。

作者: jiangwenliang 時間: 2019-4-16 10:43
建議驅動力矩再大一些，主動鏈輪直徑再大一些，然后根據功率和轉速再確定一下12A的承載能力是否合適，做適當調整...

作者: 國統區 時間: 2019-4-16 15:30
沒有配重是不行的因為的功率是一定得不像叉車一腳油門力量可達可小這樣的單柱 700公斤懸乎還是龍門加配重吧再者你的地基跨距這莫大估計抖動很厲害的

作者: 遠祥 時間: 2019-4-16 20:47
這種Z軸垂直升降，不能用間隙傳動較大的鏈輪配合，需要改為齒輪傳動。

作者: jqrihc 時間: 2019-4-17 11:08
本帖最后由 jqrihc 于 2019-4-17 11:11 編輯

謝謝各位熱心的指點，收獲很大！
關于直線滑軌的問題，看了幾份資料，以下安裝方式都是將滑塊力矩（N.M）換算為負載（N）進行計算，都不需要單獨計算力矩進行驗證嗎？
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作者: w海洋w 時間: 2019-4-18 16:08
666

作者: Minato29 時間: 2019-6-28 08:45
分享個文件最好

作者: xushengewei 時間: 2019-6-28 08:53
本人是搞鏈條鏈輪的，樓主選12A鏈條估計有點小，安全系數和載荷再考慮考慮，鏈條不能滿負荷運轉的

作者: 黑眼豆_W3i3M 時間: 2019-6-28 10:52
這個結構是可以的，我用過舉升600KG左右。
提幾個建議：
1，設備這么大，12A的鏈條理論承載肯定夠，但在起重行業都會有個5倍左右的安全系數，從設備整體比例上12A的也顯單??；
2，在空間允許的情況下，鏈輪直徑盡量大，這樣電機減速機整體負載會小；
3，這種結構鏈條不適用于高速《150mm/s 要不然鏈條很抖，容易與設備碰撞鐺鐺鐺響（像你這樣貼在設備上的，到時響的不要太嗨），在與鏈輪將要嚙合位置有概率脫齒。

作者: 學渣渣 時間: 2019-8-2 19:06

黑眼豆_W3i3M 發表于 2019-6-28 10:52
這個結構是可以的，我用過舉升600KG左右。
提幾個建議：
1，設備這么大，12A的鏈條理論承載肯定夠，但 ...

鏈輪大了，包角就不好搞了，升降機構要加大了；
鏈條抖動，除了慢速，還有什么辦法克服嗎？
這種高度的精度能夠達到多少？

謝謝達人指點！

作者: 黑眼豆_W3i3M 時間: 2019-8-5 13:43

學渣渣發表于 2019-8-2 19:06
鏈輪大了，包角就不好搞了，升降機構要加大了；
鏈條抖動，除了慢速，還有什么辦法克服嗎？
這種高度的 ...

抖動沒法避免，這是結構缺陷。精度看你驅動部分了，單向精度我用的私服可以做到0.5，往復精度沒測過。

作者: wxagzx 時間: 2022-7-19 13:38
學習廖

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