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機械社區

標題: 機器人風口搶食，末端工具誰家最強？ [打印本頁]
作者: 遠祥    時間: 2019-4-12 12:14
標題: 機器人風口搶食，末端工具誰家最強？
本帖最后由 遠祥 于 2019-4-12 14:41 編輯   _" [& q. Z: P+ Z9 a7 l; x/ c
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隨著工業機器人市場的不斷放大，末端執行器的需求也開始快速上長，機器人末端工具廠商將迎來了巨大的機遇。最近，國際市場研究機構Fact.MR在最新的報告中預測，2019年機器人末端工具全球銷售額將超過20億美元，高于2018年的19億美元。
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0 t. j3 v& ]: a( }8 q$ k9 I( o工業機器人能夠提升生產力和降低企業的運營成本，正受到越來越多企業的歡迎，并激活了市場對各種類型夾具的需求，其中包括爪型夾持器、針式夾持器、磁性夾持器、波紋管夾持器等等。
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此外，協作機器人的興起推動機器人末端工具市場的發展，末端工具為機器人提供了抓取系統所需的功能，起到至關重要的作用。目前，市場正在尋求更輕、更快和更便宜的工具產品來降低成本和提升性能，以達到更高的投資回報率。
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如今，工業機器人正在向不同領域擴展，對于末端工具的要求也越來越高。業內一些領先的廠商正在通過技術創新來滿足市場的需求，提供一些功能強大的夾爪，例如軟體的爪手、仿壁虎腳的真空夾爪等。目前主流廠商有雄克、OnRobot、施邁茨、Festo等，他們分別針對不同的機器人應用場景推出全新的末端執行器，并在引領整個行業的新風向。3 ]. r+ r; X+ L* j7 f

/ Q' g1 P: I2 g. Q雄克
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% S$ x6 A4 b7 e* Z+ z作為抓取系統和夾持技術產品領域的領導品牌，德國雄克專注于抓取系統、模塊化工件夾持、液壓膨脹技術和卡爪等領域，開發了11000多種標準組件，擁有200個專利系列，產品廣泛應用于汽車、機械制造、機器人、裝配和搬運、航空、金屬加工等多個行
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- C' [5 n" j  s* t1 f! Y. Z9 i0 H: v9 g在機器人末端執行器領域，雄克提供了多個卓越的解決方案，例如磁力機械手、平動機械手、旋轉抓取模塊、張角式機械手、Co-act機械手、四指機械手等等。針對協作機器人，雄克推出了單指 42.5 mm的長行程系列產品，可搬運重達 2.25 kg 的工件。此外，雄克正在利用攝像頭、人工智能等技術，實現機械手自主抓取的能力。& P5 H! O2 Q$ \" t) R

8 ]1 H" b& q# Q) KOnRobot- q- |0 _8 H9 f, s  k
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來自丹麥的知名機器手臂末端工具廠商，OnRobot開發了很多基于傳感器和夾爪的不同產品組合，這些智能夾爪可以輕松抓起玻璃、手機面板、平板電腦、PCB等不規則的物件。在抓取過程中，傳感器可以檢測到被抓物體有沒有中途掉落，能夠更好的提升機器人的工作能力。
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機器人風口搶食，末端工具誰家最強？
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針對復雜的抓到對象，OnRobot又推出了Gecko粘連夾爪，該產品模仿壁虎腳部的巧妙結構，不需要外部氣源，可以抓放印刷電路板等多孔容易泄氣的物體?；趯鞲衅骱筒牧霞夹g的靈活運用，OnRobot進一步提升了機器人的抓取能力，并進一步拓展了機器人的應用的場景。9 ^3 F2 V8 e- U9 d. I
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施邁茨9 {; ^- [$ C6 n
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德國施邁茨是真空技術領域的專家，主要提供真空元器件、真空吸具、真空搬運系統和真空夾具等產品，目前，施邁茨組件系列包含6000多個獨立組件，廣泛應用于汽車制造、金屬加工、玻璃制造、電子工業、物流運輸和食品加工等多個領域。) _: d5 t$ J# Y# h: j# }: B8 ], }- c

7 J: N# u, z. Y- c施邁茨利用先進的真空技術開辟了新的道路，結合真空自動化和人體工程學處理技術推出個性化的系統解決方案，實現了更精確和可靠的夾緊功能產品，從而獲得了更多的競爭優勢。針對協作機器人，施邁茨推出了易于集成的組件，同時通過IO-Link接口監控真空系統的狀態，以確保機器人能更可靠地夾緊工件。0 r* `4 T& G+ z( ]
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Festo+ p* U1 U6 \& Z7 `, I: ?- K! O
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為作全球領先的過程控制和工廠自動化解決方案氣動和機電系統、組件和控制器制造商，Festo提供了豐富的氣動和電驅動技術產品，包括平行夾具、三點式抓手、角度夾具、旋轉夾具和自適應夾爪。3 n% Y4 B1 P4 {( S' z' R4 B

) k# r6 ^2 W  s9 p此外，Festo在仿生技術領域的專家，研究各種生物組織的特點并應用到機器自動化的產品上，推出了象鼻機械手臂、章魚觸手等創新的產品。在最近的德國漢諾威工博會上，Festo展出了其最新的氣動輕型機械臂BionicSoftArm和仿生氣動軟體手BionicSoftHand技術，該產品可實現直接且安全的人機協作模式。6 t* H5 h- s* r+ H. \4 V2 Z/ c
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小結
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在人機協作的大趨勢下，機器人末端工具也在發生新的變化，市場需要輕量的、柔性的和智能的夾持工具。而工具廠商通過新的材料技術，開始推出越來越多樣化的末端執行品，包括軟體的抓手，結合傳感器和人工智能技術的控制，這些抓手越來越接近人手的靈活性，并打開了廣闊的應用場景。+ Z6 }& Z& X8 s

1 w+ l5 y6 b, u9 Q5 T! w! Z- ^機器人市場的放大給末端工具廠商帶來了很好的發展機會，使得技術創新能夠得到更好的市場驗證。目前機器人末端工具還有許多知名的品牌和一些創新的企業，例如Zimmer、Weiss、Soft Robotics以及國內的慧靈科技、庫柏特、大寰機器人等。這些廠商正在通過技術了突破和功能價格進行競爭，未來將出現更多樣式的機器人末端工具，并將形成一翻新的景象。
作者: xuzhuodage    時間: 2019-4-12 13:45
圖掛了
作者: ahway    時間: 2019-4-12 13:52
國外品牌中，GIMATIC、Destaco、FIPA、PIAB等沒有在列。
作者: 遠祥    時間: 2019-4-12 14:43
xuzhuodage 發表于 2019-4-12 13:453 f, h. T2 ^9 v" |: r$ o
圖掛了

4 I. z1 G+ D: Y! J6 k* M9 S1 r圖還是刪掉好，免得有做廣告的嫌疑，旨在為社友提供選型渠道。" V, J: o8 H4 X3 t" X2 ]; m7 Q
作者: 遠祥    時間: 2019-4-12 14:44
ahway 發表于 2019-4-12 13:52. k+ d% ^4 a0 D8 _  n1 n2 a$ P
國外品牌中，GIMATIC、Destaco、FIPA、PIAB等沒有在列。
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歡迎大神補充，有沒有樣冊可以顯示出來？, b3 W% r  r2 H# A& I" y! t
作者: 韓寒11    時間: 2019-4-12 15:40
只用過Festo的，感覺他們在這方面走在了前面
作者: 遠祥    時間: 2019-4-12 20:34
|韓寒11發表于 04-12 15:40只用過Festo的，感覺他們在這方面走在了前面
會貴吧
作者: 012345zy    時間: 2019-4-14 08:47
除了onerobot，其它都用過……
作者: 遠祥    時間: 2019-4-14 18:39
|012345zy發表于 04-14 08:47除了onerobot，其它都用過……
厲害了，層主可以稱得上自動化大師了！
作者: zxj81311    時間: 2019-4-16 15:10
作者: 小時蟲    時間: 2019-4-17 17:31
作者: JRT氣動夾爪    時間: 2019-5-30 14:48
專業做機器人抓手，用到的朋友請加微信13533685900，雄克、JRT、還有一些自主研發的重型抓手
作者: syonggang    時間: 2019-8-26 23:26
除了onerobot，其它都用過……
作者: yunnan24    時間: 2019-9-12 17:08
還以為這些都是自家設置的呢，還有人專門開發這的
作者: holmes董樺    時間: 2019-9-16 14:38
除了FESTO其他都沒有用過



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