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機械社區

標題: 機械機構力學分析 [打印本頁]
作者: 紅葉谷    時間: 2019-3-21 16:59
標題: 機械機構力學分析
本帖最后由 紅葉谷 于 2019-3-21 17:19 編輯
$ s3 R& o  d" i' N7 t! E* \. E! Z2 S- p
發不了短視頻，各位看看這幾個圖片，看能不能看明白，這個機械機構的受力感覺自己分析的不對1 ]& @2 e5 q% @( I! o% O

5 C! ^8 M0 Q4 S
4 c4 F; c; F( b7 c4 N1 A" ]; d5 Z8 P, K4 a* c1 t6 E1 O6 x
. {2 F9 I9 A; G" v8 e3 I
小齒條向左移動，手爪向右移動（不好意思，圖片上的字打錯了）0 b( z' N- b/ Z- D; r% [7 B4 B8 @" {
作者: 紅葉谷    時間: 2019-3-21 17:05
這個機構的優點，可以放大行程
" G3 H* ~! ^) D( d# [. t, t
作者: 天空0000000    時間: 2019-3-21 19:48
66666666666666666
作者: 曉昀    時間: 2019-3-21 20:25
與左下角齒輪連接的黃色的連桿是固定在橘紅色底座上嗎？從你給的幾個圖片看，四邊形機構的變形過程中，這個黃色連桿相對橘紅色底座的角度和位置一直沒變化。
" C3 x* U) ]* ~) G6 Y; Y' _7 @/ W, P, ]8 \
給左下邊齒條1000N，這個力給齒輪的轉矩等效到右邊抓手上。
作者: 水水5    時間: 2019-3-21 22:10
虛位移原理
作者: 807335350    時間: 2019-3-22 08:12
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: 紅葉谷    時間: 2019-3-22 09:19
曉昀 發表于 2019-3-21 20:25
5 o5 R- K1 V* R# ~與左下角齒輪連接的黃色的連桿是固定在橘紅色底座上嗎？從你給的幾個圖片看，四邊形機構的變形過程中，這個 ...
7 |, b& W7 |+ {
右邊的手爪也是1000N嗎？這個結構增大了行程，力不減小，感覺不太對啊
' _; C/ G2 |* Y
作者: 紅葉谷    時間: 2019-3-22 09:20
本帖最后由 紅葉谷 于 2019-3-22 09:27 編輯 0 t3 v7 o' D$ u. D/ l& }- e
水水5 發表于 2019-3-21 22:10
: F/ z# H+ G( R8 u( a" Y" y虛位移原理

; \; p, \5 L" O0 _4 N6 _是不是每一個瞬時態，輸出的力都不一樣，完全伸直的時候右邊手爪輸出的力是1000N，不太明白，大神能具體說一下嗎，謝謝謝謝
作者: 454141017    時間: 2019-3-22 09:48
數了數機構由13個活動件組成，細看只有3個，一個驅動桿（兩頭固定齒輪）和一個被動桿（一頭固定齒輪），以及固定齒輪中心距的連接板，即圖中的黃色橫桿，起保持運動方向的作用。3個齒輪的滑動副，一個齒輪的高副，試算自由度：f= 3n-2p-h= 3x3 -2x3-1 =2，需要一個驅動件（齒條等）和一個上下控制件。
: u8 m5 \2 S8 T/ ~: K不知分析的對不對。
作者: 紅葉谷    時間: 2019-3-22 10:12
454141017 發表于 2019-3-22 09:48
' Q5 p% w% M, I2 [: E5 I數了數機構由13個活動件組成，細看只有3個，一個驅動桿（兩頭固定齒輪）和一個被動桿（一頭固定齒輪），以 ...

# ^" c. H  J  J6 {/ K  K& B. a只有一個自由度，黃色橫桿是虛約束，在機構運行過程中，黃色橫桿和兩個齒輪組成的梯形沒有變化，所以是虛約束
- s. R. Q, y! S
作者: 454141017    時間: 2019-3-22 17:35
紅葉谷 發表于 2019-3-22 10:12
2 ?/ p. a$ P1 k, j  S1 ^只有一個自由度，黃色橫桿是虛約束，在機構運行過程中，黃色橫桿和兩個齒輪組成的梯形沒有變化，所以是虛 ...
: o8 L' Y, v& @2 g' i0 N+ A
請寫出自由度計算式來，你那個橫桿解釋和我的理解是一致的。
; T( `4 h; {/ d; S$ }" X; p& W
作者: 紅葉谷    時間: 2019-3-22 17:55
454141017 發表于 2019-3-22 17:35- K0 O2 [3 S  G6 N4 f
請寫出自由度計算式來，你那個橫桿解釋和我的理解是一致的。

7 L6 E& i  B" u" D* _3*6-2*8-1=1
6 O" K: ~" T/ n7 O) \  L
作者: 紅葉谷    時間: 2019-3-22 17:58
紅葉谷 發表于 2019-3-22 17:55
! p/ Q" ~' ?7 E* c2 H3*6-2*8-1=1
% @7 l+ l! W9 Z( u
除機架6個6 [: O  R6 D1 y: K. ~) m" _$ c
作者: 遠祥    時間: 2019-3-23 09:35
穩定如何，機械抓手是如何吊住的？



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