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機械社區(qū)

標(biāo)題: 做個攻擊型機器人參加比賽，機器人總重不超過16斤 [打印本頁]
作者: 紅葉谷    時間: 2019-2-22 13:57
標(biāo)題: 做個攻擊型機器人參加比賽，機器人總重不超過16斤
因為比賽規(guī)則，在車體外側(cè)有檢測傳感器裝置，傳感器裝置（這個傳感器是檢測敵方機器人攻擊是否有效）剛性連接到車體，有較大震動會引起傳感器響應(yīng)而扣分（這樣無異于自殺），所以我想將自己的機器人分開內(nèi)外兩部分，里面承載攻擊機構(gòu)，這樣在攀爬崎嶇場地和攻擊敵方時可以盡量減少震動8 A% N2 P) `  a  f0 }: @- b
$ T9 l" C+ F4 j9 t
上述背景
( D3 W* e9 O* A  N% \2 [/ j) u1 N+ e1 W0 s
想了解有沒有適合的減震機構(gòu)，可以做到上下左右前后一定的減震
) i, `# L. `/ w1 [" a
5 |9 L2 B. |% P- l- v+ s我自己的辦法是用關(guān)節(jié)軸承做一個正方體框架，在三個頂點連接避震器，但是這個結(jié)構(gòu)還是感覺比較復(fù)雜因為這個關(guān)節(jié)軸承最少的尺寸是M6這樣我做其它的零件加工費和零件重量都會比較高，所以這個結(jié)構(gòu)用不了8 I$ [& W  }  v7 U# ]4 g

/ v+ e8 V3 U( w- \6 a我感覺空氣彈簧這種結(jié)構(gòu)就很好，但是沒有小負(fù)載的空氣彈簧/ i$ ]4 Z0 Q) ~$ X( @
+ ?+ i: W/ ]* k3 P4 I. l
最后想看看各位大神有沒有好的想法，感謝指點，謝謝！
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; y: P% T; u  }) T+ |" U3 S[attach]475001[/attach]
  d! L* P" M, D7 i" [- Q" J3 J8 x6 y. E6 F0 d7 ^4 a  D
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作者: 紅葉谷    時間: 2019-2-22 15:27
這個我覺得挺好的，謝謝各位了
6 s3 ?% h* c! K- F8 U
+ n( A! w& P( ?! g+ _; {
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-2-22 17:17
成本預(yù)算呢？
作者: 紅葉谷    時間: 2019-2-22 17:23
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 17:178 h5 u3 T8 X8 ]  C9 Y3 i; h. G
成本預(yù)算呢？
+ M5 m) f& G$ `% q; w% `# M
沒預(yù)算，只要好用，就可以9 b8 s! C9 u2 H% w
* C0 i* v2 i5 S) ^3 q
作者: 紅葉谷    時間: 2019-2-22 17:24
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 17:17
! C9 T. |4 g0 w4 ?3 i成本預(yù)算呢？
2 {4 o, N9 i+ X8 ^
不怕花錢，但要花的有價值6 M% X4 A  d) b- H3 p9 l, c$ }. n
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-2-22 23:40
個人感覺lz的思路過于強調(diào)防守了。- V! U/ W! N9 _( N: h
攻擊是最好的防守；以攻擊輸出為第一要務(wù)。在不影響輸出機構(gòu)的情況下，考慮下減震吧。
. {# V0 y% H9 a& g, G/ r2 P: E, B( X( x
車體外側(cè)有檢測傳感器裝置~~~不知道是哪個面？可以單獨考慮對這個面減震。
作者: qq642446015    時間: 2019-2-23 09:36
一拳一個小盆友
作者: 歸零人生    時間: 2019-2-23 15:00
用阻尼減震行不行+ t+ U$ R9 S; q- M9 k, [, |6 j. d

% u2 T( b7 }5 z( J. O+ }
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2019-2-23 15:37
練武的打架，最怕不要命的。
& f( ~+ |9 d% X" s2 K
1 @8 a3 b9 q1 ?; J8 i換句話說，好比秀才和兵，你滿腦子就是秀才，怎么跟兵去硬碰硬？' l' o, i) j4 ?5 H0 R3 Z

: n/ n. w3 I( R0 Q7 Q9 k換個思路吧。
作者: yanzhenghua    時間: 2019-2-23 18:07
我覺得組委會那個傳感器才是問題的根本' j: n3 c5 g8 {" e" e: k8 R
作者: 蔡皓618    時間: 2019-2-23 18:33
《》超能英雄》里面的那個機器人。
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2019-2-24 14:35
可以參考汽車的減震系統(tǒng)，懸掛系統(tǒng)是汽車的車架與車橋或車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱，其作用是傳遞作用在車輪和車架之間的力和力扭，并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車架或車身的沖擊力，并衰減由此引起的震動，以保證汽車能平順地行駛。
作者: AxjDynamik    時間: 2019-2-25 06:44
想辦法做個無線干擾啥的 ，直接讓自己的傳感器失靈
作者: 防彈蝸牛    時間: 2019-2-26 09:44
感覺這是在鉆規(guī)則漏洞啊。。。萬一到時候主辦方要求臨時變更傳感器位置呢？
作者: 紅葉谷    時間: 2019-2-26 15:58
歸零人生 發(fā)表于 2019-2-23 15:00
# i  b# L7 ~3 M" E; }( G2 F' Q用阻尼減震行不行

- r  e+ i. l0 H* N) ^5 i橡膠嗎？
作者: 紅葉谷    時間: 2019-2-26 16:02
防彈蝸牛 發(fā)表于 2019-2-26 09:447 k/ d+ q9 I/ h- Z
感覺這是在鉆規(guī)則漏洞啊。。。萬一到時候主辦方要求臨時變更傳感器位置呢？
3 H1 i; V! ^1 O2 d$ f
那就不要辦比賽了，舉辦方其實想讓參賽者在輪子上加減震（類似汽車懸掛），但是這樣做結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且重量、占用空間、市面的車模用的避震器剛度太小還有其他原因，設(shè)計要點力求簡單，實用性強6 Y) U) d$ m4 J! U! ^' Q
作者: 紅葉谷    時間: 2019-2-26 16:12
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-2-24 14:35' h& _' E$ h  o/ s, ^
可以參考汽車的減震系統(tǒng)，懸掛系統(tǒng)是汽車的車架與車橋或車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱，其作用是傳遞作 ...
+ ~% g- A( e+ s: ?: M
這個比賽很多屆了，很多方式都淘汰了，主辦方也經(jīng)常改規(guī)則，鼓勵創(chuàng)新，汽車懸架性價比，或者汽車懸架帶來的功能相對設(shè)計這種結(jié)構(gòu)所帶來的其他因素（重量、占用空間、是否方便更換維修），沒有絲毫優(yōu)勢，我有設(shè)計過麥克納姆輪移動平臺的懸架，就是參考汽車懸架。因為要有機器人對抗，一旦損壞，更換時間就大條了
/ G+ b8 W* r5 x, O4 Y
作者: 紅葉谷    時間: 2019-2-26 16:14
AxjDynamik 發(fā)表于 2019-2-25 06:44
- `5 S, c; Z2 X$ g& J想辦法做個無線干擾啥的 ，直接讓自己的傳感器失靈
) {" n/ n: z( s1 m# S/ V
傳感器沒有通信方式，只是一個觸發(fā)反饋，反饋信號亮一次燈，如果對傳感器動手腳，直接淘汰
作者: 紅葉谷    時間: 2019-2-26 16:16
蔡皓618 發(fā)表于 2019-2-23 18:33
7 a# i, P. {- E《》超能英雄》里面的那個機器人。
. v. h! E3 J! T
不好意思，沒找到，電影嗎？還是電視劇，電影沒找到，倒是有個連續(xù)劇，親不想看連續(xù)劇，有沒有圖片謝謝謝謝
3 i+ Z- c9 }- P) y4 j. u
作者: 漠舞    時間: 2019-2-26 16:17
你這個是什么比賽？  
作者: 紅葉谷    時間: 2019-2-26 16:19
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 23:40
1 h. k0 c; I1 W0 X0 N- ~( ^- \個人感覺lz的思路過于強調(diào)防守了。5 B+ k/ M( [, K
攻擊是最好的防守；以攻擊輸出為第一要務(wù)。在不影響輸出機構(gòu)的情況下， ...
) [9 g# t! G" |$ h- t+ [
左右后三個傳感器，對攻擊是第一要務(wù)，但要確認(rèn)我打別人不會把自己震死，如果不考慮這個，分分鐘先死了，對方看笑話
# U6 o0 B* k8 m' @; D! M
作者: 紅葉谷    時間: 2019-2-26 16:20
漠舞 發(fā)表于 2019-2-26 16:17
6 z  Y5 g& \1 _你這個是什么比賽？

% H6 l2 Z8 U* ^ROBOTAC
9 u, q# Z$ b4 K* [! P$ g
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-2-26 16:31
紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:191 ~# a, v. S  ~: e- e
左右后三個傳感器，對攻擊是第一要務(wù)，但要確認(rèn)我打別人不會把自己震死，如果不考慮這個，分分鐘先死了， ...
4 b: q& J0 C! R9 f0 [2 o+ u
那朋友現(xiàn)在交代清楚了，三個面有3個傳感器；
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* s1 U( P- Z% E- P( T! y盡管如此還是不贊成lz圖中的構(gòu)架；
! E: L1 n. V/ l% A2 {簡化考慮，直接做好3個面與傳感器的連接機構(gòu)減震就OK，為何整機要套在正方體框中呢。+ y1 n% P9 r' I& M  \& S: u& S5 J- C
8Kg重量已經(jīng)很輕了，應(yīng)節(jié)約死重，主要用于進(jìn)攻機構(gòu)設(shè)計。
4 L9 k4 |. G) h6 w2 R- b8 x* `9 B! K  i: `
左右后三個傳感器，意思是前+上+下無傳感器，可以考慮在前方+上方進(jìn)行攻擊。
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作者: 紅葉谷    時間: 2019-2-26 16:37
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:31/ \. U+ Q3 `$ l  m7 R
那朋友現(xiàn)在交代清楚了，三個面有3個傳感器；
- F; v0 M2 X% Z1 g0 a& k* V, z0 o8 h0 j  I/ u. s. o
盡管如此還是不贊成lz圖中的構(gòu)架；
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“簡化考慮，直接做好3個面與傳感器的連接機構(gòu)減震就OK”這個比賽規(guī)則明確不允許，必須與車身剛性連接，不過我覺得鋼絲繩隔振還行，我買了一些，現(xiàn)在在實驗，有點效果，結(jié)構(gòu)還是要好好設(shè)計8 ~3 g) K" U9 j
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-2-26 16:45
紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:372 E4 V0 g& P& i1 j5 L4 O
“簡化考慮，直接做好3個面與傳感器的連接機構(gòu)減震就OK”這個比賽規(guī)則明確不允許，必須與車身剛性連接， ...

" ^3 b# t( ~: g) g& E  ~- U) f( e7 J甚至可以逆向思維，傳感器面無防震；前面接敵，整個前面安裝防震；
; N: O# f! d- l2 R, O' j上方伸出來一個伸縮電缸，瞄準(zhǔn)對方的傳感器，捅之。
7 L6 K5 C3 |7 s! ?
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作者: 紅葉谷    時間: 2019-2-26 16:46
紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:37
) O5 a2 u# {% u+ ^/ ?2 g- U“簡化考慮，直接做好3個面與傳感器的連接機構(gòu)減震就OK”這個比賽規(guī)則明確不允許，必須與車身剛性連接， ...

, t6 _. a, i" h6 \! m2 n不要糾結(jié)這個問題了，真的不行啊，問過組委會啦，不然不讓上場的啦
  e# t! _) R7 K5 v3 {5 Z; Q5 Y
作者: 紅葉谷    時間: 2019-2-26 16:48
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:45& _9 M1 t0 K1 V
甚至可以逆向思維，傳感器面無防震；前面接敵，整個前面安裝防震；% V6 g! ?+ M! i4 J" J
上方伸出來一個伸縮電缸，瞄準(zhǔn)對方的 ...

4 V& s( ?* F& h對對，我們打算干翻對方傳感器，捅，砸，夾，撞，必須讓對方翹辮子
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-2-26 16:53
紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:48; U0 O% _' E3 P# h) `
對對，我們打算干翻對方傳感器，捅，砸，夾，撞，必須讓對方翹辮子
- Q. [; U! ^5 O3 p
能不能發(fā)射？
作者: 紅葉谷    時間: 2019-2-26 17:02
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:53
9 U* {# A, S2 z能不能發(fā)射？
- P9 [; L% c  }
可以，但是發(fā)射距離有限制，上屆比賽用過發(fā)射的，沒贏分?jǐn)?shù)，反丟了不少分?jǐn)?shù)（每個機器人都有分?jǐn)?shù)，只要死了分?jǐn)?shù)就是對方的），對操作有太高的要求，而且自動瞄準(zhǔn)這個沒能力做，所以今年不打算上這個了，不知道大哥對發(fā)射有沒有心得，咱們探討一下，我這有外包，如果提供可行的好方案采納后有報酬的
3 x7 }7 m! V# j6 G; {0 X7 |0 M
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-2-26 22:32
紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 17:02
# d/ @) d7 z* D! B* N可以，但是發(fā)射距離有限制，上屆比賽用過發(fā)射的，沒贏分?jǐn)?shù)，反丟了不少分?jǐn)?shù)（每個機器人都有分?jǐn)?shù)，只要死 ...
7 v$ s1 \; j9 o) i# `0 O* ]! W
重點研究傳感器的特性。7 U5 `; s. E2 E6 K1 M( I
作者: 17391825758    時間: 2019-2-27 17:44
電擊錘，可產(chǎn)生強大電流，挨著對面的就是一陣噼里啪啦，直接讓對面短路了?？梢栽囋?。
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-2-27 18:29
17391825758 發(fā)表于 2019-2-27 17:44$ u% b3 l/ r, M/ h" P" X4 P  }
電擊錘，可產(chǎn)生強大電流，挨著對面的就是一陣噼里啪啦，直接讓對面短路了?？梢栽囋嚒?/blockquote>
* m0 ]) f: l1 N$ f( x: L
不知道規(guī)則是否允許強放電？
9 U2 Y3 v) A/ ?若可以放電，如果車輪是塑料麥輪，底板是高絕緣的，如何找到對方車體的接地點？7 T7 j- Z3 E# {$ `
另外，如果對手知道你的三板斧之后，加裝一層絕緣保護(hù)，就失效了。3 {4 ?* e& t6 j$ f9 O+ T

$ }1 g9 i7 `6 j我覺得關(guān)鍵是研究規(guī)則以及傳感器：4 p" `, }6 t- ~; \  T
- O) }* N9 d! ^5 N6 a( h1 n0 k
思路可以包括但不限于：噴水，噴射纏繞絲帶、網(wǎng)罩、膠水，發(fā)射塑料子彈直瞄傳感器，，，
. |, {7 v& b% D; H) f: v! r. D: f
9 H% U/ A- G. s+ I0 A# W" i* g2 a; m  r. V0 v/ X

) p. F: ^) J7 H
( e& M1 e: @! i2 t' H8 T) C- l9 O* K9 T  \' [
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8 r6 e  A8 R3 ]2 S; j% \& z$ F7 h: N5 j+ D) s

7 M6 o/ M" x4 H) ?1 @
作者: 17391825758    時間: 2019-2-28 08:35
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-27 18:29
4 \* C) ^9 s1 s- P$ {不知道規(guī)則是否允許強放電？
) }2 Z$ {3 |+ \5 [5 N& @" |" w3 V若可以放電，如果車輪是塑料麥輪，底板是高絕緣的，如何找到對方車體的接地 ...

, A; @6 e% b7 f' c/ M0 {7 K4 i你最好不要用什么子彈，打不住的，我也看過機器人大戰(zhàn)，都是對撞那種，速度也很快，加個鏟子之類直接掀翻，上去就炮錘。; ~% V$ [) Q' G; l6 J
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-2-28 10:05
17391825758 發(fā)表于 2019-2-28 08:35
; I- N& D/ B3 E& x7 o" U你最好不要用什么子彈，打不住的，我也看過機器人大戰(zhàn)，都是對撞那種，速度也很快，加個鏟子之類直接掀翻 ...
& o4 C; i3 q+ m$ m
lz第一樓有談規(guī)則，和普通機器人大戰(zhàn)規(guī)則不一樣，沖上去撞人，你自己也在狂震，沒準(zhǔn)還沒打到別人，已經(jīng)判負(fù)了。! k+ n) g7 o4 `( Q

. A0 z, B0 q# \1 e8 o9 E9 @6 l+ M" d  w9 E
作者: 貓貳gg    時間: 2019-3-1 09:13
沒有機器人比賽的規(guī)章嗎
6 P2 h* f# u8 m; e
作者: 一塊木頭    時間: 2019-3-6 15:57
厲害這個都有



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