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機械社區

標題: 有沒有啥好的方法讓這個翻臂向上旋轉90度 [打印本頁]

作者: xue428032 時間: 2019-2-15 17:25
標題: 有沒有啥好的方法讓這個翻臂向上旋轉90度
//pan.baidu.com/s/1zHDDdq105XPLYv33arYuPA 力臂太長了，不好弄，當初是想用氣缸拉鏈輪(圖中那2個大圓盤)，發現力還是太大了，不行只能上電機了吸盤吸玻璃玻璃20多KG

作者: 紅葉谷 時間: 2019-2-15 18:02
在左邊加配重

作者: 冷月梧桐 時間: 2019-2-15 18:32
氣缸就可以杠桿的，電機的話可能還需要減速機

作者: okmeiyou 時間: 2019-2-15 19:39
配重，要小氣缸推就行。

作者: xue428032 時間: 2019-2-15 19:53

冷月梧桐發表于 2019-2-15 18:32
氣缸就可以杠桿的，電機的話可能還需要減速機

那兩個圓盤加不了多大重量，不配重。看了下，要1萬牛左右的力氣

作者: sf-1224 時間: 2019-2-15 22:22
用杠桿加氣缸

作者: 紅葉谷 時間: 2019-2-16 09:23

xue428032 發表于 2019-2-15 19:53
那兩個圓盤加不了多大重量，不配重。看了下，要1萬牛左右的力氣

圓盤加再多重量，也相當于沒加，參考起吊機，左邊加以懸臂加配重（配重依據工況，盡量左右平衡，天平的意思）然后用小氣缸，加一個連桿機構保證自由度與執行機構數目相等

作者: 許公子 時間: 2019-2-16 09:50
力矩多長啊，算出來那么大力嗎，最好加配重，工作穩。

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