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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 75：旋轉(zhuǎn)夾持工件 [打印本頁]

作者: start_00000000 時(shí)間: 2019-2-12 15:38
標(biāo)題: 75：旋轉(zhuǎn)夾持工件
見圖片，將工件從A夾持到B帶上，并且旋轉(zhuǎn)了180；
旋轉(zhuǎn)180度靠旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)90度+連桿自身旋轉(zhuǎn)90度復(fù)合而來；
1. 分析旋轉(zhuǎn)臂的90度旋轉(zhuǎn)；
電機(jī)——齒輪傳動-----旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)90度；
其中支撐軸1不轉(zhuǎn)，上面的2個(gè)軸承轉(zhuǎn)外圈，內(nèi)圈不轉(zhuǎn)。
2. 分析連桿自身旋轉(zhuǎn)90度。
旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)90度過程------連桿推動關(guān)節(jié)桿-------連接臂2旋轉(zhuǎn)----- 軸承內(nèi)圈和支撐軸2旋轉(zhuǎn)----工件自轉(zhuǎn)；

問題來了：
1. 連接臂1是不動的，那么為什么它與支撐軸1之間還要搞一個(gè)鍵連接？支撐軸是固定死的；
2. 連接臂1的孔和關(guān)節(jié)軸承直接接觸旋轉(zhuǎn)嗎？這個(gè)摩擦旋轉(zhuǎn)不需要軸套什么之類的零件？？
3. 如何設(shè)計(jì)保證旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)90度時(shí)，連桿驅(qū)動的連接臂2的軸自轉(zhuǎn)也是90度,從而零件正好旋轉(zhuǎn)180度呢？？

作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2019-2-12 15:51
1、問題1的出發(fā)點(diǎn)就是錯(cuò)的
2、關(guān)節(jié)軸承有內(nèi)嵌軸套的
3、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的連桿機(jī)構(gòu)，Sw草圖里簡化一下，畫出來，如何實(shí)現(xiàn)的一目了然

作者: 李嘉慶 時(shí)間: 2019-2-12 16:45

|魍者歸來發(fā)表于 02-12 15:511、問題1的出發(fā)點(diǎn)就是錯(cuò)的<br>
2、關(guān)節(jié)軸承有內(nèi)嵌軸套的<br>
3、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的連桿機(jī)構(gòu)，Sw草圖里簡化一下，畫出來，如何實(shí)現(xiàn)的一目了然

是的，就是一個(gè)平行四邊形

作者: 前景錢 時(shí)間: 2019-2-13 09:07
這是不是一個(gè)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)啊？

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-2-14 11:06
這個(gè)機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢是想達(dá)到聯(lián)動旋轉(zhuǎn)，但問題是如何能使夾爪轉(zhuǎn)到所需要的角度，比較理論啊，實(shí)際當(dāng)中不太敢用。

作者: 順子93 時(shí)間: 2019-2-14 16:11
米思米上的設(shè)計(jì)案例

作者: igowithyou 時(shí)間: 2019-2-14 17:24
這個(gè)你要通過機(jī)械原理四桿機(jī)構(gòu)一章自己算一下

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