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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于編程控制問題，請求各位大佬相助 [打印本頁]

作者: kyle_j6rr3 時(shí)間: 2019-1-23 11:52
標(biāo)題: 關(guān)于編程控制問題，請求各位大佬相助
是這樣的，大哥們：
由于不是自動化行業(yè)，我們新產(chǎn)品發(fā)開但目前遇到一些自動化的問題，所以來請教各位。
正題如下：
如圖所示，需要通過步進(jìn)電機(jī)來控制手臂，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)（0-90度，5轉(zhuǎn)/分鐘），當(dāng)客戶要正轉(zhuǎn)按下A鍵，反轉(zhuǎn)時(shí)按B鍵，暫停時(shí)按C鍵，那么問題來了，
除了步進(jìn)減速電機(jī)、驅(qū)動器、控制器、開關(guān)電源，還要些什么配件，能實(shí)現(xiàn)嗎

(, 下載次數(shù): 95)

作者: 嗖嗖之箭 時(shí)間: 2019-1-23 11:56
PLC

作者: 破碎重組 時(shí)間: 2019-1-23 12:16
肯定要搞個(gè)人機(jī)接口，用按鈕或觸摸，還有一些低壓電氣件，如接觸器繼電器之類的，不用plc完全可以實(shí)現(xiàn)。誰家的步進(jìn)都會帶接口的。
說實(shí)話我在機(jī)械論壇一般不回答電氣的問題，這是第一次。
建議你不要東搞西搞，你們公司的電氣人員都o(jì)ver了？
有時(shí)間去看看我的帖子，我們探討探討軸承焊接熱處理，這才是機(jī)械工程師該討論的

作者: 易山水 時(shí)間: 2019-1-23 12:27
用一個(gè)90度的旋轉(zhuǎn)氣缸，配上控制閥就可以實(shí)現(xiàn)

作者: 藍(lán)色格 時(shí)間: 2019-1-23 12:33
可以實(shí)現(xiàn)了。

作者: leijiang123 時(shí)間: 2019-1-23 13:16
普通減速電機(jī) 調(diào)速器兩個(gè)光電開關(guān) 匹配好需要的扭矩
要啥步進(jìn)電機(jī)

作者: leijiang123 時(shí)間: 2019-1-23 13:17

leijiang123 發(fā)表于 2019-1-23 13:16$ o3 X; {, K# b& ^' O( U$ ^; A
普通減速電機(jī) 調(diào)速器兩個(gè)光電開關(guān) 匹配好需要的扭矩
# A5 c+ D4 x9 d! P8 V要啥步進(jìn)電機(jī)

補(bǔ)一句電機(jī)要帶剎車

作者: 277741987 時(shí)間: 2019-1-23 13:34
暫停之后？原點(diǎn)呢？

作者: kyle_j6rr3 時(shí)間: 2019-1-23 13:57

leijiang123 發(fā)表于 2019-1-23 13:16( n, u$ Z* d3 t, c( u8 a# n: A
普通減速電機(jī) 調(diào)速器兩個(gè)光電開關(guān) 匹配好需要的扭矩
: h H7 b8 E: e- {要啥步進(jìn)電機(jī)

好像有點(diǎn)道理啊，謝謝，我先看下有沒有扭矩大的減速電機(jī)

作者: kyle_j6rr3 時(shí)間: 2019-1-23 13:58

破碎重組發(fā)表于 2019-1-23 12:16) a! X6 R* ~; `
肯定要搞個(gè)人機(jī)接口，用按鈕或觸摸，還有一些低壓電氣件，如接觸器繼電器之類的，不用plc完全可以實(shí)現(xiàn)。 ...

我們是家電行業(yè)，，，加上公司也沒有電控方面的工程師。。。

作者: 前景錢 時(shí)間: 2019-1-24 13:10
PLC是可以編輯程序。

作者: 水水5 時(shí)間: 2019-1-24 16:40
以一個(gè)機(jī)械工程師的角度正面回答你的電氣問題
首先步進(jìn)驅(qū)動的回路，步進(jìn)主電源要加空氣斷路器，控制電源要有24V開關(guān)電源，
要有PLC 輸入輸出要過繼電器或者放大板。電氣連接要有端子排
肯定還要有配電箱，箱內(nèi)有標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌主電源空氣斷路器風(fēng)扇門控照明等
還要有中間的分線盒按鈕盒
電纜 1平方紅藍(lán)各一盤
等等吧

作者: briancy 時(shí)間: 2019-1-26 16:54
這個(gè)最好外包。你做砸了，領(lǐng)導(dǎo)臉上不好看。

作者: 桌前一盆花 時(shí)間: 2019-1-29 08:14
其實(shí)用純機(jī)械的方式是可以實(shí)現(xiàn)的，不信看看意大利的機(jī)械機(jī)器人，可以拉小提琴的。
但是考慮成本，維修等問題的話還是機(jī)電一體的方便。
樓主還是用步進(jìn)電機(jī)，PLC控制，萬一哪天老板說我還要加個(gè)報(bào)警功能，我還要再加什么什么功能的那你的想法就得全面更換了。還是一勞永逸的好。而且成本也不高。
PLC，電鈕，開關(guān)電源，控制柜，觸摸屏，繼電器等等搞得高大上一點(diǎn)。

作者: fiyu1314 時(shí)間: 2019-1-31 10:19
步進(jìn)電機(jī) 減速器電機(jī)驅(qū)動器 PLC（或者其他能輸出脈沖控制步進(jìn)電機(jī)的控制器）。步進(jìn)電機(jī)控制器的電源，行程開關(guān) 減少累計(jì)誤差會原點(diǎn)用的，

作者: 小小_DiVSI 時(shí)間: 2019-1-31 16:35
這小東西，隨便找個(gè)做自動化的電氣工程師都能幫你們做出來，而且也花不了幾天
再不濟(jì)，把你們設(shè)計(jì)好的設(shè)備外包給自動化公司安裝調(diào)試，但是記得保密公司信息

作者: yien 時(shí)間: 2019-2-1 13:17

破碎重組發(fā)表于 2019-1-23 12:163 ]) s& D$ y0 N$ R+ w8 A/ j
肯定要搞個(gè)人機(jī)接口，用按鈕或觸摸，還有一些低壓電氣件，如接觸器繼電器之類的，不用plc完全可以實(shí)現(xiàn)。 ...

要上步進(jìn)電機(jī)的話，PLC是必須要的，不然誰來發(fā)控制脈沖。

作者: Ruland聯(lián)軸器 時(shí)間: 2019-2-14 12:47
四桿機(jī)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)

作者: pulse_2000@163 時(shí)間: 2019-2-16 13:44
這個(gè)先得機(jī)械根據(jù)要求設(shè)計(jì)好機(jī)構(gòu)和電氣接口，才能讓電氣的選配控制方式

作者: 體元主人JX 時(shí)間: 2019-2-19 00:17

易山水發(fā)表于 2019-1-23 12:27: T# q0 t/ b4 F" b& x N
用一個(gè)90度的旋轉(zhuǎn)氣缸，配上控制閥就可以實(shí)現(xiàn)

說的是呀！不是還有的c呢嗎？咋停止了
？

作者: 體元主人JX 時(shí)間: 2019-2-19 00:22

kyle_j6rr3 發(fā)表于 2019-1-23 13:570 m8 q' l. s+ E" k& p4 y
好像有點(diǎn)道理啊，謝謝，我先看下有沒有扭矩大的減速電機(jī)

我剛剛進(jìn)了個(gè)步進(jìn)減速機(jī)3000N/M,的，，，8000多人民幣！我人都瘦了一圈！

作者: 體元主人JX 時(shí)間: 2019-2-19 00:26

桌前一盆花發(fā)表于 2019-1-29 08:14
. i3 g, K, M, ]. r; f! g- H: F其實(shí)用純機(jī)械的方式是可以實(shí)現(xiàn)的，不信看看意大利的機(jī)械機(jī)器人，可以拉小提琴的。
( m1 T$ c$ x& B; j, }但是考慮成本，維修等問 ...

減速機(jī)也是要買的，這個(gè)算最貴的了

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