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標題: 求助：萬向腳輪夾軌設(shè)計問題 [打印本頁]
作者: ALLIN 時間: 2019-1-14 17:09
標題: 求助：萬向腳輪夾軌設(shè)計問題
周轉(zhuǎn)車結(jié)構(gòu)示意(車長約2M)
各位大神，如圖所示物料周轉(zhuǎn)車，整體承載500KG，因為需要對接自動化設(shè)備，需給該周轉(zhuǎn)車設(shè)計腳輪夾軌，原方案設(shè)計結(jié)構(gòu)為舊夾軌形式，但后續(xù)發(fā)現(xiàn)夾軌長度太短，且人工推車時非常費力，后續(xù)打算按照新夾軌形式調(diào)整，但因為腳輪為萬向腳輪，拉出夾軌過程中腳輪需旋轉(zhuǎn)180度，但本方案結(jié)構(gòu)可能導(dǎo)致腳輪轉(zhuǎn)180°的過程中被卡住，所以請問怎樣才能保證在退出夾軌過程中腳輪可以非常順暢的轉(zhuǎn)180°，另外，因為小車兩側(cè)空間有限，只能設(shè)計夾軌夾持車輪，無法設(shè)計夾軌夾車體。
作者: 江小哥 時間: 2019-1-14 17:26
能不能在車子中間下面加梁做導(dǎo)輪，夾中間？
作者: 未來第一站 時間: 2019-1-14 21:45
可以考慮用帶凹槽的輪子。
作者: pengzhiping 時間: 2019-1-15 08:42
建議 用火車輪子和導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)。自動對中和修正，而且比較可靠。不建議你采用 地腳輪買過來安裝，雖然是聚氨酯材質(zhì) 但畢竟是萬向的。而且很多時候這類使用頻率不高場合下。
作者: ALLIN 時間: 2019-1-15 09:06
謝謝 但這個應(yīng)用場景需要周轉(zhuǎn)車拉到庫區(qū)取放貨，用火車輪子那套機構(gòu)該場景無法實現(xiàn)
作者: ALLIN 時間: 2019-1-15 09:08
恩 是個好辦法 但在中間的地軌恐怕會影響人工行走
作者: 流浪的貓hedp 時間: 2019-1-15 09:18
能不能不導(dǎo)向輪子 在車子上做導(dǎo)向
作者: ALLIN 時間: 2019-1-15 09:22
恩 現(xiàn)場空間特別有限 小車兩側(cè)的位置連放根方管都不夠
作者: 靜待瓜熟 時間: 2019-1-15 09:27
這個夾軌不要單獨夾輪，就是將夾軌寬度加大到兩輪寬度外側(cè)，這樣可行嗎？
作者: 江小哥 時間: 2019-1-15 09:39
本帖最后由 江小哥 于 2019-1-15 09:45 編輯
也是
作者: 午后陽關(guān) 時間: 2019-1-15 09:57
樓主，正好設(shè)計需要腳輪，推薦個廠家
作者: ALLIN 時間: 2019-1-15 10:27
是的 我現(xiàn)在也這么想 上邊的圖有一個就是這個方案 但是這樣做 涉及到一個問題 就是我的導(dǎo)軌做的比較長 車相對較短 將車從夾軌中倒出的過程中 按照我現(xiàn)有的一根通長方管的方案 可能萬向腳輪無法旋轉(zhuǎn) 從而卡在里邊 所以我想確認下 這個方管中間是不是要有一段供腳輪旋轉(zhuǎn)的區(qū)域
作者: ALLIN 時間: 2019-1-15 10:29
抱歉 一般都是在五金市場買 也不要求啥品牌 個人覺得 只要有樣本的廠家就是好廠家了
作者: hehuoren666 時間: 2019-1-15 10:36
你這個要求的定位精度很高嗎？你可以在車的底部做兩個縱梁，兩個梁的外側(cè)靠軸承來導(dǎo)向
作者: 靜待瓜熟 時間: 2019-1-15 10:56
還有一個方法，就是后面萬向輪距比前面的定向輪距小些，預(yù)留出旋轉(zhuǎn)的空間。不知這樣影響小車運動不？
作者: ALLIN 時間: 2019-1-15 11:09
這樣的話 可能就起不到導(dǎo)向的作用了 我在想 不做通長的導(dǎo)軌 而是導(dǎo)軌中間位置(需要腳輪旋轉(zhuǎn)的位置)做成八字口 保證腳輪可以轉(zhuǎn)向 但是不知道這樣行不行
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作者: 北極猩 時間: 2019-1-15 11:11
最終目的是實現(xiàn)最終的定位準確吧。推進去的過程如果要求不高的話，可以考慮最終位置的定位方案。比如末端加個銷軸，推到位后插入定位孔里。或者把定向輪導(dǎo)向一下
作者: 小機123 時間: 2019-1-15 11:15
角鐵在地上做導(dǎo)軌不行嗎？
作者: ALLIN 時間: 2019-1-15 11:55
過程中也有要求 因為是要和設(shè)備對接的
作者: 靜待瓜熟 時間: 2019-1-15 15:01
還有個想法，就是萬向輪輪距小些，然后為了導(dǎo)向，在定向與萬向輪之間靠近萬向輪位置，焊兩個方管（比如）起到前后導(dǎo)向的作用。方管距離跟定向輪距一致，且高度距離地面一定高度，但要低于導(dǎo)軌高度。這樣呢？
作者: 海邊街道 時間: 2019-1-15 16:20
必須用萬向輪嗎
作者: ALLIN 時間: 2019-1-15 17:07
嗯 必須要用2個萬向輪
作者: 海邊街道 時間: 2019-1-15 22:12
把導(dǎo)向輪和萬向輪做成兩種規(guī)格的，并且形成高度差，讓夾軌只約束導(dǎo)向輪
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