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機械社區

標題: 楔塊自鎖計算 [打印本頁]

作者: 聯合艦隊    時間: 2019-1-14 09:56
標題: 楔塊自鎖計算
(, 下載次數: 181)
如圖所示,滾動軸承固定不動,楔塊水平運動。默認為兩者之間的摩擦系數為0.1,會不會自鎖呢?哪位大俠幫忙計算一下,謝謝!


作者: MATRIXIV    時間: 2019-1-14 10:35
大力出奇跡
作者: 前景錢    時間: 2019-1-14 10:54
自鎖不是靠摩擦力吧?
作者: 聯合艦隊    時間: 2019-1-14 10:55
標題: 楔塊自鎖
前景錢 發表于 2019-1-14 10:54
自鎖不是靠摩擦力吧?


不依靠摩擦力,那依靠什么力來自鎖?

作者: LiNing_jrjub    時間: 2019-1-14 13:52
你說的這個自鎖,應該是指楔塊無論速度多大,都不會沿著滾動軸承沖出去。我們來簡化一下模型。1.可以把滾輪軸承看成也是120°的斜面固定塊(摩檫力和接觸面積大小無關)。2.然后把樓主畫的示意圖,順時針旋轉90度,就變成了一個物體放在斜面上,依靠“自重(也就是水平推力)”,是否會打滑的問題了。此時,斜向上分力為sin30°*F=0.5F。斜向下摩檫力為0.1(摩擦系數)*cos30°*F≈0.1732F。故得出結論,不能自鎖,只要水平推力足夠,楔塊會沿著滾動軸承飛出去。C:\Users\dell\Desktop\微信圖片_20190114135124
作者: LiNing_jrjub    時間: 2019-1-14 14:11
樓主所說的自鎖,應該是指,不管水平速度多大,楔塊都不會沿著滾動軸承飛出去,這里的滾動軸承提供的摩擦力,是沿斜面向上的,所以說只要速度足夠,楔塊肯定會沿著滾動軸承飛出去的。我們這里需要把滾動軸承換作固定斜面,接著繼續討論。
那么現在我們現在可以簡化一下樓主的模型。1.將滾動軸承換成120°的斜面固定塊,摩擦系數也是0.1。
                                                                      2.將樓主畫的示意圖,順時針轉動90°。
這樣的話,整個問題就轉化成了一個物體放在斜面上,物體會不會沿著斜面下滑的問題了。
接下來就是初中物理計算了。
設初始力為F,則,沿斜面向下的分力為sin30°*F=0.5F
                             沿斜面向上的摩擦力為0.1*cos30°*F=0.1732F
沿斜面向下的力 > 沿斜面向上的力。所以,此模型不能實現自鎖




作者: 聯合艦隊    時間: 2019-1-14 14:24
LiNing_jrjub 發表于 2019-1-14 14:11
樓主所說的自鎖,應該是指,不管水平速度多大,楔塊都不會沿著滾動軸承飛出去,這里的滾動軸承提供的摩擦力 ...

可是滾動軸承是會旋轉的,您這計算的是純滑動摩擦。我們之所以這里用了滾動軸承,就是害怕自鎖。好比如放一個方塊在斜面上,不會滑落,可是放一個等重量的球,就從斜面上滾下去。
作者: 江小哥    時間: 2019-1-14 14:30
斜面自鎖不都是摩擦力大于分力嘛。搞不懂為啥是軸承。基本上都是u=sin a 是臨界點吧。
作者: LiNing_jrjub    時間: 2019-1-14 14:32
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2019-1-14 14:39 編輯
聯合艦隊 發表于 2019-1-14 14:24
可是滾動軸承是會旋轉的,您這計算的是純滑動摩擦。我們之所以這里用了滾動軸承,就是害怕自鎖。好比如放 ...

我認為,如果是滾動軸承的話,那就肯定不會自鎖,只要楔塊有斜度。因為,按照你的模型,滾動軸承旋轉是自由的,不存在摩擦力這一說,水平推力產生的分力是向上的,向下的力只有重力,不可能會自鎖的。
你這個結構,會對設備產生很大的沖擊力。可以考慮把斜面的斜度搞大一點,減小沖擊力。
以上是個人見解,有不對的地方還請指正。



作者: 聯合艦隊    時間: 2019-1-14 14:38
江小哥 發表于 2019-1-14 14:30
斜面自鎖不都是摩擦力大于分力嘛。搞不懂為啥是軸承。基本上都是u=sin a 是臨界點吧。

因為軸承把滑動摩擦轉化為滾動摩擦,摩擦力大大減小,以防自鎖。
作者: 聯合艦隊    時間: 2019-1-14 14:39
LiNing_jrjub 發表于 2019-1-14 14:32
我認為,如果是滾動軸承的話,那就肯定不會自鎖,只要楔塊有斜度。因為,按照你的模型,滾動軸承提供的摩 ...

速度很慢,不用考慮沖擊。

作者: 江小哥    時間: 2019-1-14 15:08
聯合艦隊 發表于 2019-1-14 14:38
因為軸承把滑動摩擦轉化為滾動摩擦,摩擦力大大減小,以防自鎖。

哦搞了半天你是怕自鎖了

作者: 江小哥    時間: 2019-1-14 15:30
聯合艦隊 發表于 2019-1-14 14:39
速度很慢,不用考慮沖擊。

速度慢就上不去了。鎖住了

作者: 聯合艦隊    時間: 2019-1-14 15:33
江小哥 發表于 2019-1-14 15:30
速度慢就上不去了。鎖住了

理論上說自鎖和摩擦角有關,不收速度影響的吧?

作者: 江小哥    時間: 2019-1-14 15:34
聯合艦隊 發表于 2019-1-14 14:39
速度很慢,不用考慮沖擊。

實際上還有你左邊導桿的摩擦力,以及偏心受力的力矩。
上面說得好哈,大力出奇跡,速度越快,碰撞時間越短,加速度越大越容易飛上去。
如果驗算有問題,請大佬們指教。


補充內容 (2019-1-14 17:32):
最后結論寫錯了,2.3G=22.54
作者: 江小哥    時間: 2019-1-14 15:37
江小哥 發表于 2019-1-14 15:34
實際上還有你左邊導桿的摩擦力,以及偏心受力的力矩。
上面說得好哈,大力出奇跡,速度越快,碰撞時間越 ...

哈哈哈,最后2.3G 算錯了哈……22.54,,我也不知道怎么寫了個52

作者: jkjkjk737    時間: 2019-1-14 20:32
學習了,多謝前輩
作者: 聯合艦隊    時間: 2019-1-14 20:47
江小哥 發表于 2019-1-14 15:37
哈哈哈,最后2.3G 算錯了哈……22.54,,我也不知道怎么寫了個52

厲害了!!





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