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機械社區(qū)
標題: 移動機器人傳感技術(shù) [打印本頁]
作者: ttaony 時間: 2019-1-9 11:52
標題: 移動機器人傳感技術(shù)
移動機器人傳感技術(shù)：
移動機器人傳感技術(shù)主要是對機器人自身內(nèi)部的位置和方向信息以及外部環(huán)境信息的檢測和處理。
采用的傳感器分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。
其中內(nèi)部傳感器有：編碼器、線加速度計、陀螺儀、GPS、磁羅盤、激光全局定位傳感器、激光雷達。
其中編碼器粗略的確定機器人位置；線加速度計獲取線加速度信息，進而得到當前機器人的線速度和位置信息；陀螺儀測量移動機器人的角度、角速度、角加速度，以得到機器人的姿態(tài)角、運動方向和轉(zhuǎn)動時的運動方向的改變等；GPS多用于室外移動機器人定位；激光全局定位傳感器運用三角測量法得到機器人的位置坐標信息，也常用于室外機器人。
外部傳感器有視覺傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、接觸和接近傳感器。
視覺傳感器采用CCD攝像機進行機器人的視覺導(dǎo)航與定位、目標識別和地圖構(gòu)造等；超聲波傳感器測量機器人工作環(huán)境中障礙物的距離信息和地圖構(gòu)造等；紅外傳感器多采用紅外接近開關(guān)來探測機器人工作環(huán)境中的障礙物以避免碰撞；接觸和接近傳感器多用于避碰規(guī)劃。
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作者: lsjjsl 時間: 2019-1-9 13:15
優(yōu)秀
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作者: 孔XY 時間: 2019-1-18 13:47
學習了 辛苦
作者: 吉鑫包裝機械 時間: 2019-1-19 22:08
贊贊贊
作者: 碩之學者2 時間: 2019-2-14 14:26
學習了
作者: 文刀ala 時間: 2019-2-15 14:31
謝謝分享
作者: packa 時間: 2019-2-19 14:34
感謝分享
作者: 百華數(shù)控機械 時間: 2019-2-19 15:51
不錯不錯
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