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機械社區

標題: 大家看看這個結構合理嗎 [打印本頁]

作者: 嗖嗖之箭 時間: 2019-1-9 09:27
標題: 大家看看這個結構合理嗎
模組跨距860，兩邊用絲桿驅動使用一個電機，末尾用同步帶連接。同事說這個結構會導致兩邊有1mm的誤差，這樣設計的目的是防止跨距太大而導致導軌卡死。

(, 下載次數: 66)

作者: biggunner 時間: 2019-1-9 09:33
860跨距不算大啊，負載有多少？怎么動作？

作者: 520zjwtcabc 時間: 2019-1-9 09:33
支持一下，應該可以吧，沒經驗。樓主有答案了給我們掃盲下。

作者: 初涉池中 時間: 2019-1-9 09:39
裝配好了沒什么問題的

作者: 探根究底 時間: 2019-1-9 09:44
怎么會有1mm的誤差呢？你選用定位精度高的同步輪和同步帶，精度控制在±0.05內沒問題，有人說能達到±0.02mm。要注意同步帶的張緊。兩個絲杠上的螺母在絲桿方向上不一致，需要通過鎖一個公用零件校正，為方便調整完鎖付，同步輪建議使用哪種可以后鎖螺絲夾持型的；如果兩個螺母本身就有一個公用的固定零件，就更方便了。

作者: jjyy915927 時間: 2019-1-9 09:45
裝配很難。兩根梁之間加定位輔助。
絲桿很難，建議改齒輪齒條

作者: 機械設計逍遙 時間: 2019-1-9 09:46
速度快不行，同步帶這么長響應延時

作者: jjyy915927 時間: 2019-1-9 09:46
四塊立板，這樣連接，螺釘受剪力了。
添加臺階面從側面拉最好

作者: freebooter_13 時間: 2019-1-9 09:55
你同事擔心是有道理的，建議將電機放兩絲桿中間，再用同步帶分別驅動兩邊的絲桿，這樣同步性能會好很多。

作者: 嗖嗖之箭 時間: 2019-1-9 09:59

探根究底發表于 2019-1-9 09:44
怎么會有1mm的誤差呢？你選用定位精度高的同步輪和同步帶，精度控制在±0.05內沒問題，有人說能達到±0.02m ...

就是裝配的時候不方便對吧，需要加一個公用零件便于安裝，是這個意思嗎？

作者: 嗖嗖之箭 時間: 2019-1-9 10:00

jjyy915927 發表于 2019-1-9 09:46
四塊立板，這樣連接，螺釘受剪力了。
添加臺階面從側面拉最好

還望大神賜教

作者: 塵世天涯 時間: 2019-1-9 10:01
本帖最后由塵世天涯于 2019-1-9 10:03 編輯

這個結構確實不太好，誤差肯定會有，但是有沒有1毫米不敢說。

能確定的是，兩根導軌的滑塊壽命不會很高，電機為單側驅動，加減速的時候，滑塊上承受的側向扭矩會非常大

這個結構的成本也不低，從模型比例來看，絲桿長度至少有1米了，兩根1米長的絲桿，差不多質量的要萬把塊了

可以考慮把兩根絲桿換成同步帶，兩側的同步帶輪用直桿連起來，這樣電機可以同時驅動兩側的帶輪，再額外增加一個減速機

綜合成本比絲桿的低，上面提到的所有問題也都解決了

作者: 嗖嗖之箭 時間: 2019-1-9 10:02

biggunner 發表于 2019-1-9 09:33
860跨距不算大啊，負載有多少？怎么動作？

負載20KG，xy方向都有動作

作者: 嗖嗖之箭 時間: 2019-1-9 10:04

塵世天涯發表于 2019-1-9 10:01
這個結構確實不太好，誤差肯定會有，但是有沒有1毫米不敢說。

能確定的是，兩根導軌的滑塊壽命不會很高 ...

我之前就是按照你說的設計的，但是我們擔心定位精度不夠，所以就改用了絲桿

作者: xue428032 時間: 2019-1-9 10:14
1MM太夸張了沒那么嚴重

作者: 紅偉92 時間: 2019-1-9 10:18
這個主要看滑軌的，滑軌有多少誤差，就有多少誤差

作者: 塵世天涯 時間: 2019-1-9 10:20

嗖嗖之箭發表于 2019-1-9 10:04
我之前就是按照你說的設計的，但是我們擔心定位精度不夠，所以就改用了絲桿

成品的同步帶類型的直線模組可以保證+-0.1mm的精度，雙X軸并聯的情況仍然可以保證精度

如果這個精度無法滿足要求，可以考慮換成滾珠絲桿，但是驅動部分不能用同步帶，否則就前功盡棄了。可以考慮一個T型減速機+一個直角減速機組合，兩減速機之間用聯軸器和直桿連起來。同樣是一個電機同時驅動兩側。

這個方案的成本就比同步帶的高很多。優點就是，精度很高，做到+-0.02mm應當是沒有問題

作者: 嗖嗖之箭 時間: 2019-1-9 10:23

塵世天涯發表于 2019-1-9 10:20
成品的同步帶類型的直線模組可以保證+-0.1mm的精度，雙X軸并聯的情況仍然可以保證精度

如果這個精度無 ...

這樣做的話空間會不會不太夠，因為之前我也查了你說的相關的資料，T型減速機和直角減速機的尺寸都比較大，我沒找到小的這種

作者: 靜待瓜熟 時間: 2019-1-9 10:24
如果托板正下邊有空間，將絲杠，電機放置在托板下方用于驅動，兩邊的滑軌起支撐導向。這樣不要同步帶，省掉一個絲杠。

作者: 嗖嗖之箭 時間: 2019-1-9 10:25

靜待瓜熟發表于 2019-1-9 10:24
如果托板正下邊有空間，將絲杠，電機放置在托板下方用于驅動，兩邊的滑軌起支撐導向。這樣不要同步帶，省掉 ...

托板下方，你說的是中間那個橫板嗎？

作者: 大風吹倒梧桐樹 時間: 2019-1-9 10:26
想省錢，還不如單驅單絲桿。負載動能低還好說，動能高了，無窮無盡煩惱。

作者: 靜待瓜熟 時間: 2019-1-9 10:27

嗖嗖之箭發表于 2019-1-9 10:25
托板下方，你說的是中間那個橫板嗎？

是的，下面有其他部件嗎？

作者: 嗖嗖之箭 時間: 2019-1-9 10:32

靜待瓜熟發表于 2019-1-9 10:27
是的，下面有其他部件嗎？

有的

作者: 方賢東 時間: 2019-1-9 10:54
總是感覺怪怪的。既然一個電機帶，用柔性的兩邊都用柔性的會比較好點吧，你這一邊聯軸器一邊同步帶，雖然沒試過，但感覺會出問題。把電機上裝個同步輪，放在中間，直接帶動兩根絲桿不可以嗎

作者: 嗖嗖之箭 時間: 2019-1-9 11:02

方賢東發表于 2019-1-9 10:54
總是感覺怪怪的。既然一個電機帶，用柔性的兩邊都用柔性的會比較好點吧，你這一邊聯軸器一邊同步帶，雖然沒 ...

問題是放中間會干涉啊

作者: 前景錢 時間: 2019-1-9 11:02
寬度有點窄了

作者: caohuan6856 時間: 2019-1-9 11:05
學習

作者: PM2.5~ 時間: 2019-1-9 11:12
兩根絲桿，不知道你們公司裝配工是怎么算工資的，只能告訴你，這樣很難裝配。

作者: ooyy 時間: 2019-1-9 11:29
很常見，這樣干過，他說1mm不知怎么得出？信口開河？齒形選圓弧齒，同步帶。另外說裝配難的，你們組裝不吸附導軌打表嗎？純靠眼？

作者: 嗖嗖之箭 時間: 2019-1-9 11:36

ooyy 發表于 2019-1-9 11:29
很常見，這樣干過，他說1mm不知怎么得出？信口開河？齒形選圓弧齒，同步帶。另外說裝配難的，你們組裝不吸 ...

兄弟，這種結構你是不是設計過，有沒有出什么問題

作者: 怪怪愛玩 時間: 2019-1-9 11:59
同步帶高速時會有跳動

作者: 塵世天涯 時間: 2019-1-9 12:25

嗖嗖之箭發表于 2019-1-9 10:23
這樣做的話空間會不會不太夠，因為之前我也查了你說的相關的資料，T型減速機和直角減速機的尺寸都比較大 ...

如果是這樣的話，可以考慮兩套齒輪齒條+直桿傳遞+一個直角減速機

下面貼的是威騰斯坦的alpha系列

(, 下載次數: 31)

按照廠家樣冊給的數據，高級版或者增強版可以滿足你的要求

這個方案我沒有用過，只見過應用實例，成本應當是比絲桿的低。但由于是開放式的傳動，應用場景受限。

具體信息樓主可自己去咨詢一下。

作者: 15867946518 時間: 2019-1-9 13:06

探根究底發表于 2019-1-9 09:44
怎么會有1mm的誤差呢？你選用定位精度高的同步輪和同步帶，精度控制在±0.05內沒問題，有人說能達到±0.02m ...

大俠真的假的？

作者: qianfang4622366 時間: 2019-1-9 13:20
C:\Users\ASUS\Desktop

作者: ooyy 時間: 2019-1-9 13:23

嗖嗖之箭發表于 2019-1-9 11:36
兄弟，這種結構你是不是設計過，有沒有出什么問題

沒有問題，搬運和不是很高要求定位都用過

作者: 雷育哲 時間: 2019-1-9 13:51
你還不如買現成的同步帶模組呢，兩側的同步帶模組用一條軸通過聯軸器鏈接起來，也是一個電機帶動，兩邊也不會卡死。有標準的東西盡量用標準的，這樣做起來也省事

作者: 王炳臣 時間: 2019-1-9 14:05
怪怪的

作者: 麥田守望者bj 時間: 2019-1-9 14:18
不是有現成的模組嗎

作者: bsw1121 時間: 2019-1-9 14:33
驅動側直線導軌選高剛性的，860的跨度不算啥，主要看你實際需要的精度

作者: zll3310737 時間: 2019-1-9 14:45
同步帶如果在電機端就更好了。

作者: 蘇州裝配工 時間: 2019-1-9 14:50
可以但是同步帶輪要用免鍵安裝的，原因自己想

作者: 嗖嗖之箭 時間: 2019-1-9 14:56

蘇州裝配工發表于 2019-1-9 14:50
可以但是同步帶輪要用免鍵安裝的，原因自己想

望賜教

作者: 2011ayoon 時間: 2019-1-9 15:39
沒必要這樣做吧，加工中心、銑床、雕刻機等等都是一根絲桿加兩邊滑軌的結構，這種雙絲桿結構因為絲杠、帶輪都不可能加工完全一樣，反而必須留出一定的調整間隙，精度只會更差（至少絲桿誤差要按加大一倍計算）

作者: jiechenbisheng 時間: 2019-1-9 16:31
移動速度不快的情況下可以的，同步帶太長建議增加張緊裝置，注意直線導軌的間隙。

作者: gaokua 時間: 2019-1-10 08:19
本帖最后由 gaokua 于 2019-1-10 08:24 編輯

跨度大，同步帶是有彈性的，把左邊絲桿捏住不讓動，轉動右邊的絲桿會出現輕微搖晃的現象。這種結構的精度在10個絲左右。如果要求非常高的話就改成用軸來傳動。另外絲桿一米多長是有輕微扭轉彈性的，把同步帶放到電機那端是不是能提高傳動精度？

作者: 交院龍人 時間: 2019-1-10 08:22

作者: jxtweb2007 時間: 2019-1-10 08:56

嗖嗖之箭發表于 2019-1-9 14:56
望賜教

裝配好裝，定位一個絲桿后用免檢軸套調節另外一個同步輪是兩個絲桿位置一致？

作者: 121_w7XSx 時間: 2019-1-10 09:04
倒追側面打倆定位銷孔呢？

作者: 121_w7XSx 時間: 2019-1-10 09:18
無桿氣缸加直線滑軌呢？

作者: 青年要努力 時間: 2019-1-10 09:43
我覺得1mm還是有些道理的，軸的變形加同步帶的變形和誤差會有1mm的不同步，建議軸連接兩端，電機放中間

作者: pride魏 時間: 2019-1-10 10:50
說1mm的誤差都是保守的，你兩邊的傳動效率不一樣的，裝配的再好也不能從根本上解決問題。

作者: kxjh01 時間: 2019-1-10 12:23
這邊的機構比較相近，是電機通過一根軸，帶動2根同步帶運動，跨度2500，負載100Kg運行，沒有問題

作者: Vecror 時間: 2019-1-10 12:54
改單驅

作者: 東先生 時間: 2019-1-10 14:56
Y軸的橫梁下面還要安裝模組是嗎？用于抓取還是視覺檢測？也要看你設備要求的精度高不高，如果要求定位精度比較高，建議雙伺服驅動，精度速度很完美，但是成本要高一些。如果精度要求不高，速度不快，可以用，建議同步帶安裝在絲杠的驅動一端比較好。

作者: 小機123 時間: 2019-1-10 15:56
你是準備做單軸的還是XY平面的，類似的XY平面的機構我做過，雙電機并聯機構，高速，高負載

作者: sy317456082 時間: 2019-1-10 16:16
學習一下

作者: 嗖嗖之箭 時間: 2019-1-10 16:46

小機123 發表于 2019-1-10 15:56
你是準備做單軸的還是XY平面的，類似的XY平面的機構我做過，雙電機并聯機構，高速，高負載

意思是用兩個電機驅動，兩個電機驅動的話我之前也有想過，我就是怕到時候同步出問題

作者: 小機123 時間: 2019-1-10 17:03

嗖嗖之箭發表于 2019-1-10 16:46
意思是用兩個電機驅動，兩個電機驅動的話我之前也有想過，我就是怕到時候同步出問題

并聯就不會有同步的問題了

作者: 小機123 時間: 2019-1-10 17:07

嗖嗖之箭發表于 2019-1-10 16:46
意思是用兩個電機驅動，兩個電機驅動的話我之前也有想過，我就是怕到時候同步出問題

我做過一種打冰球的設備，機器和人對打，速度可以達到20M/s，在極短的時間內達到的這個速度，你要是有時間可以去杭州蕭山機器人小鎮去看看，里面有我做的這個設備，洛陽科技館，曲靖科技館也有

作者: 嗖嗖之箭 時間: 2019-1-10 17:29

小機123 發表于 2019-1-10 17:03
并聯就不會有同步的問題了

并聯？？什么意思，有點不明白，用兩個電機的話是不是主要還得看控制技術了，是不是跟機械結構沒什么關系了

作者: XJ001 時間: 2019-1-10 18:51
本帖最后由 XJ001 于 2019-1-10 18:52 編輯

不對路子啊，同步帶想辦法放在電機一側，兩邊都有張緊輪，正反向運動時誤差肯定很大

作者: 喂我袋鹽 時間: 2019-1-10 19:59

小機123 發表于 2019-1-10 17:07
我做過一種打冰球的設備，機器和人對打，速度可以達到20M/s，在極短的時間內達到的這個速度，你要是有時 ...

可以放幾張圖片看看，謝謝！
^_^

作者: jiangsuwanhua 時間: 2019-1-11 09:18
這個設計蠻合理的

萬華金屬 303不銹鋼制造

作者: 海邊街道 時間: 2019-1-11 09:37
控制好裝配問題就行

作者: ykl126 時間: 2019-1-11 09:45
這種傳動結構最好改用齒輪齒條既經濟，剛性也好，精度更不在話下。

作者: liu20668 時間: 2019-1-11 11:35

作者: zidaneyc 時間: 2019-1-11 11:36
學習

作者: 新檢量 時間: 2019-1-11 13:36
這四個支柱是裝在哪的？加工過的臺面上上還是什么地方？如果使用的地方需要保持平面方向一致裝配難度大。而且跨度太大，橫板太窄，每側滑塊間距太小，啟動停止沖量太大，使用壽命會縮短。

作者: 按鍵70 時間: 2019-1-11 16:23
個人淺見，僅供辨析，拋磚引玉
結論：不合理
第一，跨距與平板寬度比，左右導軌安裝精度要求必須極高。
第二，同步機構設計不合理，傳動波動在工程應用時過大。

作者: 展翅翱翔with 時間: 2019-1-12 21:04
感覺很別扭

作者: rain_AdzT3 時間: 2019-1-13 14:10
感覺齒輪齒條會好些

作者: 聯合艦隊 時間: 2019-1-14 11:10
你放心好了不會卡死，這種我們做過很多，都是用鏈條的呢，精度比同步帶更差。

作者: 夏木_A4OTS 時間: 2019-1-15 11:35
不錯支持！

作者: 壹倆三亖伍陸漆 時間: 2019-1-15 13:26
安裝精度是個大問題，后期震動什么的

作者: 靜待瓜熟 時間: 2019-1-17 10:22
(, 下載次數: 45)

作者: 陌上花_sNich 時間: 2019-1-17 16:27
1.該圖只是方案圖，很粗糙，運動部分看不清在哪？可以出詳細點圖紙來討論；
2.你同事擔心的問題，跨距大，滑軌卡死，這個問題不會出現的，你這個跨距是860，我之前做的是跨距1350，沒有問題，安裝時候需要注意滑軌的所附順序；
3.對于這種一邊驅動一邊支撐的機構，有條件的話最好做雙驅，更穩定；
4.這種機構屬于常見單邊龍門機構，簡單，出詳圖歡迎討論

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