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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 同步帶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，已經(jīng)有了方案圖 [打印本頁(yè)]

作者: 湘里狼 時(shí)間: 2008-11-18 19:42
標(biāo)題: 同步帶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，已經(jīng)有了方案圖
前幾天發(fā)貼，向大家求教同步帶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，感謝大家的熱心指導(dǎo)

，已經(jīng)有了基本的方案
原貼鏈接地址：http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=95409&extra=page%3D3
如圖：還有一些不明白的地方，還得麻煩大家繼續(xù)指導(dǎo)

先描敘一下：
伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)這個(gè)機(jī)構(gòu)，用T10型號(hào)的同步帶，約2米長(zhǎng)，夾具每個(gè)間距100mm，
T10型同步帶輪，30齒，要追加工3個(gè)讓位槽（120度*3）
問(wèn)題請(qǐng)教：
1、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)側(cè)，直接用聯(lián)軸器和驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)結(jié)，驅(qū)動(dòng)這個(gè)機(jī)構(gòu)？
還是在馬達(dá)軸上裝同步帶輪，驅(qū)動(dòng)軸末端也裝個(gè)同步帶輪，再加一條同步帶來(lái)驅(qū)動(dòng)這個(gè)機(jī)構(gòu)呢？
2、驅(qū)動(dòng)側(cè)用單側(cè)固定或是用雙側(cè)固定好？
3、驅(qū)動(dòng)側(cè)的滾動(dòng)軸襯，用深溝滾珠軸襯，會(huì)不會(huì)徑向竄動(dòng)？
或是用兩個(gè)向心軸承，背對(duì)背安裝，如何？
4、從動(dòng)側(cè)的滾珠軸襯，就用了兩個(gè)帶法蘭的深溝滾珠軸承，對(duì)面安裝，會(huì)不會(huì)徑向竄動(dòng)？
5、夾具的固定，靠圓軸和卡環(huán)，夾緊在同步帶上面，皮帶上面沒有打孔，會(huì)不會(huì)有影響呢？
以上問(wèn)題，請(qǐng)大家指導(dǎo)，謝謝了

[ 本帖最后由湘里狼于 2008-11-18 19:44 編輯 ]

作者: 黃粱美夢(mèng) 時(shí)間: 2008-11-18 21:02
伺服馬達(dá)的功率多少？如果直接與同步帶輪等連接傳動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量超出電機(jī)的額定慣量的一定倍數(shù)后（經(jīng)驗(yàn)倍數(shù)為20倍），會(huì)出現(xiàn)馬達(dá)輸出軸抖動(dòng)的問(wèn)題，同時(shí)也嚴(yán)重影響電機(jī)的使用壽命。建議加減速機(jī)。
按此設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)側(cè)主要受徑向拉力，由同步帶傳動(dòng)的切向力引起，深溝球軸承傳動(dòng)時(shí)，所能承受的徑向力很小，軸向力比較大，可以選擇角接觸球軸承（安裝方向？）或者其他可以承受較大徑向力的軸承。
調(diào)節(jié)同步帶張力時(shí)，一般驅(qū)動(dòng)側(cè)固定，在從動(dòng)側(cè)增加調(diào)節(jié)裝置，以調(diào)整同步帶的張力達(dá)到給定要求。

作者: 湘里狼 時(shí)間: 2008-11-18 21:42
標(biāo)題: 回復(fù) 2# 黃粱美夢(mèng) 的帖子
你好，伺服馬達(dá)加減速機(jī)這個(gè)建議，我明天上班再看看資料，仔細(xì)檢討一遍！

作者: 我在飛 時(shí)間: 2008-11-18 22:19
如線速不是很高(30米/分鐘以下）建議使用精密減速機(jī)。

作者: 湘里狼 時(shí)間: 2008-11-18 22:27
標(biāo)題: 回復(fù) 4# 我在飛的帖子
不好意思，忘記了介紹工作速度

我這個(gè)機(jī)構(gòu)工作速度很慢的，100mm/5秒，同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)120度就是100mm，

作者: 湘里狼 時(shí)間: 2008-11-18 22:41

原帖由 湘里狼 于 2008-11-18 22:27 發(fā)表
不好意思，忘記了介紹工作速度
我這個(gè)機(jī)構(gòu)工作速度很慢的，100mm/5秒，同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)120度就是100mm，

實(shí)在抱歉，工作移動(dòng)速度是100mm/秒，剛才不小心編輯錯(cuò)了

作者: 笑劍 時(shí)間: 2008-11-18 22:50
看了樓主前面關(guān)于傳動(dòng)方案的帖子，這樣的方式，裝好后，夾具相對(duì)于同步帶會(huì)有間隙嗎？圓周方向

其實(shí)，樓主問(wèn)得這幾個(gè)問(wèn)題，跟具體情況有關(guān)系：載荷，速度，精度等等
關(guān)于第3，4兩個(gè)問(wèn)題，夾具相對(duì)于同步帶有徑向跳動(dòng)，同步帶相對(duì)于同步輪有徑向跳動(dòng)，這些會(huì)不會(huì)影響樓精度？一對(duì)深溝球軸承可以把徑向跳動(dòng)調(diào)的很小，具體數(shù)值跟載荷有關(guān)，但肯定會(huì)比上面兩個(gè)徑向跳動(dòng)小

作者: 湘里狼 時(shí)間: 2008-11-19 07:25
標(biāo)題: 回復(fù) 8# 笑劍的帖子
好的，謝謝指導(dǎo)

現(xiàn)在還是初步探討設(shè)計(jì)方案階段，載荷還沒有計(jì)算，

工作速度比較慢，100mm/秒（帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)120度就是100mm），
精度要求也不高，正負(fù)0.1~0.5mm左右吧，如果達(dá)不到這個(gè)精度的話，只能是用二次定位了

作者: hanchaohui 時(shí)間: 2008-11-19 10:49
電機(jī)軸不要直接加同步輪，還是通過(guò)聯(lián)軸器比較好，軸的固定如果是我就用兩個(gè)角接觸軸承了。——我屬于保守派的

作者: 湘里狼 時(shí)間: 2008-11-19 11:16
標(biāo)題: 回復(fù) 10# hanchaohui 的帖子
是的，我是在想，用聯(lián)軸器聯(lián)結(jié)電機(jī)軸和驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，還是用減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，或是用同步帶驅(qū)動(dòng)，肯定不會(huì)直接用電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)帶輪了嘛

作者: lnew 時(shí)間: 2008-11-19 11:44
我覺得夾具在同步帶上用軸加軸擋圈和帶有間隙，有可能使用過(guò)程中越來(lái)越松，影響傳遞效率，為什么不用上下兩個(gè)板夾緊呢？

作者: lnew 時(shí)間: 2008-11-19 11:56

原帖由 黃粱美夢(mèng) 于 2008-11-18 21:02 發(fā)表
伺服馬達(dá)的功率多少？如果直接與同步帶輪等連接傳動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量超出電機(jī)的額定慣量的一定倍數(shù)后（經(jīng)驗(yàn)倍數(shù)為20倍），會(huì)出現(xiàn)馬達(dá)輸出軸抖動(dòng)的問(wèn)題，同時(shí)也嚴(yán)重影響電機(jī)的使用壽命。建議加減速機(jī)。
按此設(shè)計(jì) ...

請(qǐng)問(wèn)用什么伺服電機(jī) 慣量經(jīng)驗(yàn)倍數(shù)為20倍時(shí)出現(xiàn)拌動(dòng)？倍數(shù)多大范圍內(nèi)最合適？是不是和電機(jī)品牌不同有所區(qū)別？如果能給出各種電機(jī)的倍數(shù)范圍值，十分感謝

作者: 湘里狼 時(shí)間: 2008-11-19 14:17

原帖由 lnew 于 2008-11-19 11:44 發(fā)表
我覺得夾具在同步帶上用軸加軸擋圈和帶有間隙，有可能使用過(guò)程中越來(lái)越松，影響傳遞效率，為什么不用上下兩個(gè)板夾緊呢？

上下兩個(gè)板夾緊，那帶輪怎么給下面的夾板讓位呢

作者: 過(guò)街蛤蟆 時(shí)間: 2008-11-19 14:49
精度受一點(diǎn)影響，恐怕用伺服驅(qū)動(dòng)就不太必要了，另外，運(yùn)行的時(shí)候，會(huì)有一些抖動(dòng)，要再計(jì)算一下定位精度，

作者: ddlos 時(shí)間: 2008-11-19 15:31
用伺服的話最好加減速機(jī)，可以克服抖動(dòng)問(wèn)題。或者用分割器，聯(lián)接用同步帶沒問(wèn)題，能漲緊就行，軸承直接用標(biāo)準(zhǔn)的帶座軸承，安裝還比較方便。

作者: ddlos 時(shí)間: 2008-11-19 15:32
覺的用卡環(huán)精度會(huì)有點(diǎn)問(wèn)題，不知你的隨行夾具有多重。

作者: 湘里狼 時(shí)間: 2008-11-19 17:12

原帖由 ddlos 于 2008-11-19 15:31 發(fā)表
用伺服的話最好加減速機(jī)，可以克服抖動(dòng)問(wèn)題。或者用分割器，聯(lián)接用同步帶沒問(wèn)題，能漲緊就行，軸承直接用標(biāo)準(zhǔn)的帶座軸承，安裝還比較方便。

如果加了減速器的話，就可以直接靠減速器的輸出軸來(lái)驅(qū)動(dòng)主軸了，也無(wú)需再用同步帶了
標(biāo)準(zhǔn)帶座軸承，我手頭有MISUMI的資料，但是資料上沒有介紹是用的什么類型的軸承，擔(dān)心會(huì)不會(huì)有軸向的竄動(dòng)？
有向心軸承帶座的，但是天價(jià)，一套3000多RMB，My god

作者: 湘里狼 時(shí)間: 2008-11-19 17:29

原帖由 ddlos 于 2008-11-19 15:32 發(fā)表
覺的用卡環(huán)精度會(huì)有點(diǎn)問(wèn)題，不知你的隨行夾具有多重。

剛才初略的計(jì)算了一下，共20套夾具，約100N（5N/套），相差不會(huì)太大的。
伺服馬達(dá)加了減速器以后，還能保證定位精度嗎？
用分割器+普通感應(yīng)馬達(dá)，怎么樣？

作者: 紅樓夢(mèng)中人 時(shí)間: 2008-11-19 19:46

原帖由 湘里狼 于 2008-11-19 17:12 發(fā)表

如果加了減速器的話，就可以直接靠減速器的輸出軸來(lái)驅(qū)動(dòng)主軸了，也無(wú)需再用同步帶了
標(biāo)準(zhǔn)帶座軸承，我手頭有MISUMI的資料，但是資料上沒有介紹是用的什么類型的軸承，擔(dān)心會(huì)不會(huì)有軸向的竄動(dòng)？
有向心軸承帶座的 ...

MISUMI的帶座軸承我經(jīng)常用，跳動(dòng)很小，肯定可以滿足你現(xiàn)在要求。
我用型號(hào)為PDR25，軸徑是25mm，價(jià)格也就100多一點(diǎn)。

[ 本帖最后由紅樓夢(mèng)中人于 2008-11-19 19:55 編輯 ]

作者: 黃粱美夢(mèng) 時(shí)間: 2008-11-19 19:46

原帖由 lnew 于 2008-11-19 11:56 發(fā)表

請(qǐng)問(wèn)用什么伺服電機(jī) 慣量經(jīng)驗(yàn)倍數(shù)為20倍時(shí)出現(xiàn)拌動(dòng)？倍數(shù)多大范圍內(nèi)最合適？是不是和電機(jī)品牌不同有所區(qū)別？如果能給出各種電機(jī)的倍數(shù)范圍值，十分感謝

國(guó)產(chǎn)的伺服電機(jī)，代表為珠海運(yùn)控的電機(jī)，負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是電機(jī)轉(zhuǎn)子額定慣量的15倍以內(nèi)，會(huì)比較合適，不會(huì)出現(xiàn)電機(jī)停止定位不準(zhǔn)以及輸出軸抖動(dòng)的問(wèn)題；
至于進(jìn)口電機(jī)，比如安川，倫茨的產(chǎn)品，在25倍以內(nèi)都是可以的，用久了，會(huì)有什么影響，不確定，沒做過(guò)實(shí)驗(yàn)。
具體電機(jī)可以直接匹配的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值，可以咨詢電機(jī)供應(yīng)商那邊的技術(shù)代表，可以幫你解釋相關(guān)問(wèn)題。

作者: 紅樓夢(mèng)中人 時(shí)間: 2008-11-19 19:51

原帖由 湘里狼 于 2008-11-19 17:29 發(fā)表

剛才初略的計(jì)算了一下，共20套夾具，約100N（5N/套），相差不會(huì)太大的。
伺服馬達(dá)加了減速器以后，還能保證定位精度嗎？
用分割器+普通感應(yīng)馬達(dá)，怎么樣？

建議用分割器＋普通感應(yīng)馬達(dá)，用伺服有點(diǎn)浪費(fèi)。以你目前的方案要想不再二次定位，關(guān)鍵是在安裝塊與同步帶的連接，傳動(dòng)方面達(dá)到你所需的精度要求比較簡(jiǎn)單。

作者: huangerge 時(shí)間: 2008-11-19 20:05
這種傳動(dòng)方式很好，我正好有一機(jī)器可利用，不知道運(yùn)行穩(wěn)定不，我想把工件安裝在夾具上，通過(guò)帶上方的磨頭對(duì)工件進(jìn)行平面磨削

作者: 湘里狼 時(shí)間: 2008-11-19 20:28

原帖由 紅樓夢(mèng)中人 于 2008-11-19 19:51 發(fā)表

建議用分割器＋普通感應(yīng)馬達(dá)，用伺服有點(diǎn)浪費(fèi)。以你目前的方案要想不再二次定位，關(guān)鍵是在安裝塊與同步帶的連接，傳動(dòng)方面達(dá)到你所需的精度要求比較簡(jiǎn)單。

好的，但是在成本方面看來(lái)，用分割器+感應(yīng)馬達(dá)的成本，并不會(huì)比伺服馬達(dá)少，
我聯(lián)系過(guò)三共，他們的分割器，都在6000以上，在加個(gè)動(dòng)方的馬達(dá)1000多！是不是還有比較實(shí)惠的分割器呢？
我用三洋的伺服馬達(dá)，加上伺服控制器，也就5000多搞定。
還有，今天伏龍公司給我報(bào)價(jià)了，很便宜的，不及MISUMI的十分之一，兩個(gè)同步輪+ 一條2米長(zhǎng)的同步帶，共計(jì)370元，所以要支持國(guó)產(chǎn)

遺憾的是，國(guó)產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)件種類，沒有國(guó)外的多，資料也不及他們的齊全

作者: zplwm_82888 時(shí)間: 2008-11-19 20:30
你好，伺服馬達(dá)加減速機(jī)這個(gè)建議，我明天上班再看看資料，仔細(xì)檢討一遍

作者: 紅樓夢(mèng)中人 時(shí)間: 2008-11-19 20:34

原帖由 湘里狼 于 2008-11-19 20:28 發(fā)表

好的，但是在成本方面看來(lái)，用分割器+感應(yīng)馬達(dá)的成本，并不會(huì)比伺服馬達(dá)少，
我聯(lián)系過(guò)三共，他們的分割器，都在6000以上，在加個(gè)動(dòng)方的馬達(dá)1000多！是不是還有比較實(shí)惠的分割器呢？
我用三洋的伺服馬達(dá)，加上伺服 ...

我用的是山東諸城一個(gè)廠家的分割器，中心距80，分度數(shù)為8，價(jià)錢2500左右.

作者: 湘里狼 時(shí)間: 2008-11-19 20:48
標(biāo)題: 回復(fù) 26# 紅樓夢(mèng)中人的帖子
那確實(shí)比較實(shí)惠，精度和質(zhì)量怎么樣？
不知道這個(gè)公司在廣東這邊有沒有代理商？我就買一臺(tái)分割器，難道還要在山東買

作者: ddlos 時(shí)間: 2008-11-20 15:26
用分割器會(huì)貴一些，但是比伺服要穩(wěn)定的多，這個(gè)就看你的實(shí)際需要了，另外分割器用共扼凸輪分度的那種會(huì)好點(diǎn)，也會(huì)便宜點(diǎn)。

作者: ddlos 時(shí)間: 2008-11-20 15:27
帶座軸承用PDR系列的就可以，軸向可以用頂絲頂著，不會(huì)移動(dòng)的。

作者: 浴火鳳凰 時(shí)間: 2008-11-20 16:32

原帖由 湘里狼 于 2008-11-19 20:48 發(fā)表
那確實(shí)比較實(shí)惠，精度和質(zhì)量怎么樣？
不知道這個(gè)公司在廣東這邊有沒有代理商？我就買一臺(tái)分割器，難道還要在山東買

桂城潭子精密機(jī)械有限公司 0757-86339933

作者: 紅樓夢(mèng)中人 時(shí)間: 2008-11-20 17:58

原帖由 湘里狼 于 2008-11-19 20:48 發(fā)表
那確實(shí)比較實(shí)惠，精度和質(zhì)量怎么樣？
不知道這個(gè)公司在廣東這邊有沒有代理商？我就買一臺(tái)分割器，難道還要在山東買

山東華宏凸輪 13806361668

作者: 湘里狼 時(shí)間: 2008-11-20 18:16
ddlos、紅樓兩位網(wǎng)友好，謝謝你們的指導(dǎo)！我在手冊(cè)上看到了你們推薦的帶座軸承PDR系列
但是，這種軸承的安裝孔是腰型孔，定位性不好，兩邊的軸承如果裝歪了的話，皮帶會(huì)往一邊跑

尤其是用在我這個(gè)機(jī)構(gòu)上面。
用在從動(dòng)側(cè)，從動(dòng)側(cè)需要設(shè)計(jì)成可以調(diào)節(jié)漲緊的形式，驅(qū)動(dòng)側(cè)需要設(shè)計(jì)為定位基準(zhǔn)，定位性要求更高

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2008-11-21 09:22
軸承方式可以都用1個(gè)平面軸承+1個(gè)角軸承，串動(dòng)就不會(huì)有了。
伺服驅(qū)動(dòng)，看來(lái)最好加減速，同步帶就可以，盡量讓電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，抖動(dòng)問(wèn)題也就不存在了。而且可選小功率電機(jī)，便宜一點(diǎn)點(diǎn)。注意折算到電機(jī)軸上的負(fù)載慣量和扭矩，這是選電機(jī)的依據(jù)。
定位精度沒問(wèn)題。

作者: ddlos 時(shí)間: 2008-11-21 19:02
沒問(wèn)題的，可以將兩個(gè)帶座軸承連在一起，從動(dòng)側(cè)在用滑塊去限制底座調(diào)節(jié)漲緊

作者: danny-機(jī)械社區(qū) 時(shí)間: 2008-11-22 10:03

原帖由 湘里狼 于 2008-11-18 19:42 發(fā)表
前幾天發(fā)貼，向大家求教同步帶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，感謝大家的熱心指導(dǎo) ，已經(jīng)有了基本的方案
原貼鏈接地址：http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=95409&extra=page%3D3
如圖：還有一些不明白的地方，還得 ...

狼兄好：
對(duì)于上述結(jié)構(gòu)有幾個(gè)疑問(wèn)，皮帶相對(duì)于軸向位置就有不缺定性，會(huì)在軸向方向滑動(dòng)，不知你軸向方向定位精度多少，還有你的夾具這樣固定在皮帶上，沒有鎖緊結(jié)構(gòu)，時(shí)間長(zhǎng)肯定有松動(dòng)的現(xiàn)象隱患比較大，個(gè)人根據(jù)自己公司的設(shè)備的經(jīng)驗(yàn)得到的望對(duì)狼兄有幫助！

作者: 自動(dòng)機(jī) 時(shí)間: 2008-11-22 10:24

原帖由 danny-機(jī)械社區(qū) 于 2008-11-22 10:03 發(fā)表

狼兄好：
對(duì)于上述結(jié)構(gòu)有幾個(gè)疑問(wèn)，皮帶相對(duì)于軸向位置就有不缺定性，會(huì)在軸向方向滑動(dòng)，不知你軸向方向定位精度多少，還有你的夾具這樣固定在皮帶上，沒有鎖緊結(jié)構(gòu)，時(shí)間長(zhǎng)肯定有松動(dòng)的現(xiàn)象隱患比較大，個(gè)人根 ...

贊成34樓的意見，同步帶軸向沒有約束，肯定會(huì)串動(dòng)，建議加上帶輪擋圈（開缺口，讓開固定卡）。

作者: danny-機(jī)械社區(qū) 時(shí)間: 2008-11-22 10:36

原帖由 自動(dòng)機(jī) 于 2008-11-22 10:24 發(fā)表

贊成34樓的意見，同步帶軸向沒有約束，肯定會(huì)串動(dòng)，建議加上帶輪擋圈（開缺口，讓開固定卡）。

如果狼兄的軸向定位精度很高的話還有問(wèn)題，即使加了擋圈竄動(dòng)還是有的，就不知精度要多少！

作者: danny-機(jī)械社區(qū) 時(shí)間: 2008-11-22 10:37
我們公司的就是加的擋圈，但是對(duì)于軸向的要求不高所以跳動(dòng)忽略

作者: ddlos 時(shí)間: 2008-11-22 11:40
同步帶最好加擋圈，保險(xiǎn)一點(diǎn)的話，每個(gè)隨行夾具上最好加軸承兩端支承

作者: 湘里狼 時(shí)間: 2008-11-22 15:07

原帖由 danny-機(jī)械社區(qū) 于 2008-11-22 10:03 發(fā)表

狼兄好：
對(duì)于上述結(jié)構(gòu)有幾個(gè)疑問(wèn)，皮帶相對(duì)于軸向位置就有不缺定性，會(huì)在軸向方向滑動(dòng)，不知你軸向方向定位精度多少，還有你的夾具這樣固定在皮帶上，沒有鎖緊結(jié)構(gòu)，時(shí)間長(zhǎng)肯定有松動(dòng)的現(xiàn)象隱患比較大，個(gè)人根 ...

謝謝指導(dǎo)，皮帶的軸向應(yīng)該沒有問(wèn)題，因?yàn)閮蛇呂視?huì)設(shè)計(jì)擋塊，用來(lái)固定隨行的夾具，靠夾具定位，會(huì)比皮帶定位好些

只是隨行夾具與皮帶的固定讓我有些頭痛，自動(dòng)機(jī)和郭棚網(wǎng)友建議在皮帶上面打孔，而且他們都有成功的案例；雖然是很好的建議，但是這對(duì)于沒有經(jīng)驗(yàn)的我來(lái)說(shuō)，就是件很困難的事情了

這段時(shí)間還在考慮，再加上以前機(jī)器的調(diào)試，所以進(jìn)度有些慢了

作者: 湘里狼 時(shí)間: 2008-11-22 17:23
換個(gè)方案試一下

如果選用PDR系列帶座軸承的話，就變成這樣了，
軸向是肯定不會(huì)竄動(dòng)了，但是，軸承座是腰型孔的，
夾具的固定方式也改了一下，不知道行不行？

作者: 0719批發(fā)商 時(shí)間: 2008-11-23 00:03
討論的挺細(xì)致的，下次有問(wèn)題放這里。以下對(duì)于樓主的建議：
采用伺服電機(jī)是不錯(cuò)的，別用什么凸輪分度，國(guó)內(nèi)的可能夠嗆，我以前用過(guò)進(jìn)口的，很貴。另外建議加減速機(jī)，你的轉(zhuǎn)速很慢，電機(jī)都有額定轉(zhuǎn)速的、、、。另外對(duì)于夾具與帶的連接，個(gè)人感覺用帶打孔比較好。但是要注意一點(diǎn)，應(yīng)為你的工件將來(lái)是直接放在夾具上，也就是放置再帶上，不知道你工作的時(shí)候?qū)τ谄У恼龎毫τ卸啻螅瑫?huì)不會(huì)“讓”，從而影響你的加工精度。

作者: 湘里狼 時(shí)間: 2008-11-23 02:18

原帖由 0719批發(fā)商 于 2008-11-23 00:03 發(fā)表
討論的挺細(xì)致的，下次有問(wèn)題放這里。以下對(duì)于樓主的建議：
采用伺服電機(jī)是不錯(cuò)的，別用什么凸輪分度，國(guó)內(nèi)的可能夠嗆，我以前用過(guò)進(jìn)口的，很貴。另外建議加減速機(jī)，你的轉(zhuǎn)速很慢，電機(jī)都有額定轉(zhuǎn)速的、、、。另外對(duì) ...

謝謝指導(dǎo)

一共是20套隨行夾具，加上放置的工件，總共重量為6KG左右吧；我們以前買過(guò)三共的凸輪分度器，的確很貴，而且很大一體積的；所以我用伺服電機(jī)還要?jiǎng)澦阋恍㈧`活一些，至于減速機(jī)的事情，還在檢討中，畢竟我現(xiàn)在還是方案中嘛

還沒有到正式購(gòu)買的時(shí)候。
很多人都推薦在同步帶上面打孔，用螺絲來(lái)鎖緊隨行夾具，看來(lái)打孔的確是有它的優(yōu)勢(shì)啊，不然這么多前輩都推薦

我可以依賴皮帶廠家加工好孔，這個(gè)方案也有待檢討了，哈哈，誰(shuí)叫我經(jīng)驗(yàn)?zāi)阕隳兀瑢W(xué)習(xí)總是要付出代價(jià)的嘛

作者: 聶俊 時(shí)間: 2008-11-23 10:49
做過(guò)大概類似的自動(dòng)拋光機(jī),這種結(jié)構(gòu)沒什么問(wèn)題,但是它會(huì)有共振現(xiàn)象產(chǎn)生,就是皮帶會(huì)一上一下共振,我當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)是在加工工位處做了兩排軸承,外加檔板來(lái)消除的,也保證加工工位處的平穩(wěn),看是否能對(duì)樓主有幫助

作者: danny-機(jī)械社區(qū) 時(shí)間: 2008-11-23 12:09
問(wèn)下狼兄
你的相對(duì)于垂直于皮帶方向的壓力大不大？是否有支撐，如果沒有支撐，皮帶會(huì)有松弛現(xiàn)象，不知對(duì)于你的加工有沒有影響，還是在皮帶上開孔加夾具比較好，

作者: 湘里狼 時(shí)間: 2008-11-23 12:25
標(biāo)題: 回復(fù) 44# danny-機(jī)械社區(qū) 的帖子
你好，在皮帶的兩邊，我會(huì)設(shè)計(jì)支撐部分來(lái)托住夾具，同時(shí)也會(huì)有擋塊，防止夾具兩邊跑。皮帶上面不會(huì)受到壓力的。
再過(guò)幾天，我會(huì)把更新后的圖片傳上來(lái)。我一直沒有弄明白，皮帶開孔問(wèn)題不大，我可以依賴廠家完成，但是，一般螺絲套合孔的直徑都大于螺絲直徑（約1.1倍），怎么保證夾具的定位精度呢？
難道把孔開得小于螺絲直徑，讓螺絲漲進(jìn)去

作者: danny-機(jī)械社區(qū) 時(shí)間: 2008-11-23 13:28
可以開小孔，也可以在家具上做腰孔留有調(diào)節(jié)的余地，進(jìn)行調(diào)節(jié)，精度也可以調(diào)出來(lái)！不知對(duì)狼兄有沒有作用！

作者: 湘里狼 時(shí)間: 2008-11-23 15:09
標(biāo)題: 回復(fù) 46# danny-機(jī)械社區(qū) 的帖子
明白了，很感謝你的指導(dǎo)

！
我計(jì)劃在同步帶上面開%%c2.4的孔，讓M2.5的內(nèi)六角螺栓漲進(jìn)去，夾具上攻M2.5的牙，并且買MISUMI的螺栓（SCB2.5-8，2009版P1284），這樣問(wèn)題應(yīng)該不大了吧。

作者: 笑劍 時(shí)間: 2008-11-23 20:14

原帖由 湘里狼 于 2008-11-23 15:09 發(fā)表
明白了，很感謝你的指導(dǎo)！
我計(jì)劃在同步帶上面開%%c2.4的孔，讓M2.5的內(nèi)六角螺栓漲進(jìn)去，夾具上攻M2.5的牙，并且買MISUMI的螺栓（SCB2.5-8，2009版P1284），這樣問(wèn)題應(yīng)該不大了吧。

建議還是在夾具上留有腰形孔進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣適用性也廣一點(diǎn)，不能全靠皮帶加工孔的精度啊，皮帶是軟的，加工精度肯定不高的。

作者: 湘里狼 時(shí)間: 2008-11-23 20:22
標(biāo)題: 回復(fù) 48# 笑劍的帖子
好的，夾具上我會(huì)設(shè)計(jì)成腰型孔的，這樣的話，安裝夾具的時(shí)候，就得一個(gè)一個(gè)的調(diào)試對(duì)位了

經(jīng)過(guò)大家的指導(dǎo)，我心里基本上已經(jīng)有底了，再次感謝大家的熱心、詳細(xì)的教導(dǎo)，設(shè)備裝好后，我會(huì)傳個(gè)照片上來(lái)的

作者: killertoney 時(shí)間: 2008-11-24 08:23
你這是用什么軟件畫的?SOLIDER WORK?還是PROE

作者: killertoney 時(shí)間: 2008-11-24 08:38
你這是用什么軟件畫的?SOLIDER WORK?還是PROE

作者: 湘里狼 時(shí)間: 2008-11-24 16:34
標(biāo)題: 回復(fù) 51# killertoney 的帖子
我用的是 Inventor 軟件，歐特克公司的產(chǎn)品，我們購(gòu)買的時(shí)候是與CAD綁定一起
個(gè)人感覺還不錯(cuò)，尤其是在機(jī)械設(shè)計(jì)方面，有很大的優(yōu)勢(shì)
以上僅代表個(gè)人意見

作者: 盛夏有風(fēng) 時(shí)間: 2008-12-1 09:28
電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)帶輪的情況也是有的

作者: xucl1982 時(shí)間: 2008-12-10 13:55
剛好用到

！狼大俠的設(shè)備中，工件輸送到位后需要高精度定位嗎？也是需要的話能否把夾具也弄上來(lái)看看。沒有的話，把你的圖引用一下，我去發(fā)個(gè)貼問(wèn)一下，希望不要在意。

作者: hrodxon 時(shí)間: 2008-12-11 16:45
如果樓主覺得張力不夠的話，可以在中間還可以加個(gè)可以上下調(diào)節(jié)的齒輪不就OK了

作者: 珠穆朗瑪 時(shí)間: 2008-12-11 20:27
當(dāng)然是雙側(cè)好啊，雙側(cè)穩(wěn)定，徑向力小，但是會(huì)麻煩一些
雙側(cè)傳動(dòng)平穩(wěn)

作者: 如履薄冰 時(shí)間: 2008-12-13 08:43
針對(duì)樓主提出的問(wèn)題，我試答一下：
1.馬達(dá)出軸一般不直連負(fù)載，增加減速器的方法是可取的。
2.驅(qū)動(dòng)側(cè)雙側(cè)固定當(dāng)然穩(wěn)定，但是如果你的負(fù)載不大，直接用減速器輸出軸是沒有問(wèn)題的。
3.減速器的軸承你也可以與生產(chǎn)商約定，因此竄動(dòng)也是不存在問(wèn)題的。
4.從動(dòng)側(cè)的軸承用深溝球軸承也沒有問(wèn)題，但是用各帶座的外球面求軸承更好。
5.夾具固定用圓軸和卡環(huán)時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)有影響的，皮帶打孔不失為一個(gè)好方案，要考慮其定位精度。
另外：
1.普通電機(jī)+分割器，從原理與實(shí)際應(yīng)用來(lái)看是可取的，實(shí)例很多。
2.作為間歇輸送，不用同步帶，用鋼絲編織帶也有應(yīng)用。

薄見，請(qǐng)勿笑。

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2008-12-13 09:27
精度要求也不高，正負(fù)0.1~0.5mm左右吧，問(wèn)題不大

作者: 湘里狼 時(shí)間: 2008-12-13 10:43
標(biāo)題: 回復(fù) 57# 如履薄冰的帖子
謝謝，非常專業(yè)的指導(dǎo)，學(xué)習(xí)了

這臺(tái)設(shè)備目前還在設(shè)計(jì)中，傳動(dòng)部分已經(jīng)差不多了，其它機(jī)構(gòu)有些難度，還在挑戰(zhàn)
現(xiàn)在經(jīng)濟(jì)不景氣，要投入的話，也是明年的事了

作者: 胡雷 時(shí)間: 2008-12-13 11:07
學(xué)習(xí)了感嘆自己的不足

作者: 跋涉者 時(shí)間: 2008-12-13 21:05
請(qǐng)教二樓：“額定慣量”是什么溉念？
我在設(shè)計(jì)過(guò)程也遇到馬達(dá)輸出軸抖動(dòng)的問(wèn)題。導(dǎo)致的結(jié)果是連軸器不耐用。（大概一個(gè)月?lián)Q一次連軸器）
剛開始我還以為是連軸器的問(wèn)題。更換了好幾家的連軸器，還是不行。
一次偶然的機(jī)會(huì)我摸到司服電機(jī)的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)一直有輕微的抖動(dòng)（不管有沒有信號(hào)都是）。才發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題的根源。
現(xiàn)在這個(gè)問(wèn)題還沒解決掉

向“笑劍”社友請(qǐng)教了。

作者: 跋涉者 時(shí)間: 2008-12-13 21:08
就本機(jī)構(gòu)來(lái)講個(gè)人感覺還少了調(diào)整和張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

作者: 黃粱美夢(mèng) 時(shí)間: 2008-12-14 20:15

原帖由 跋涉者 于 2008-12-13 21:05 發(fā)表
請(qǐng)教二樓：“額定慣量”是什么溉念？
我在設(shè)計(jì)過(guò)程也遇到馬達(dá)輸出軸抖動(dòng)的問(wèn)題。導(dǎo)致的結(jié)果是連軸器不耐用。（大概一個(gè)月?lián)Q一次連軸器）
剛開始我還以為是連軸器的問(wèn)題。更換了好幾家的連軸器，還是不行。
一次偶 ...

輸出軸抖動(dòng)的問(wèn)題，最簡(jiǎn)單直接是在負(fù)載已經(jīng)確定的情況下，輸出軸徑不變，增大電機(jī)功率。
至于你的聯(lián)軸器不耐用的情況，可能是聯(lián)軸器允許匹配的額定扭矩小于負(fù)載的扭矩，導(dǎo)致使用壽命急劇降低，建議復(fù)核負(fù)載以及聯(lián)軸器的扭矩

作者: 笑劍 時(shí)間: 2009-1-6 23:21

原帖由 跋涉者 于 2008-12-13 21:05 發(fā)表
請(qǐng)教二樓：“額定慣量”是什么溉念？
我在設(shè)計(jì)過(guò)程也遇到馬達(dá)輸出軸抖動(dòng)的問(wèn)題。導(dǎo)致的結(jié)果是連軸器不耐用。（大概一個(gè)月?lián)Q一次連軸器）
剛開始我還以為是連軸器的問(wèn)題。更換了好幾家的連軸器，還是不行。
一次偶 ...

應(yīng)該是不明白慣量的意思吧，其實(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在轉(zhuǎn)動(dòng)里和質(zhì)量在直線運(yùn)動(dòng)里是相同的概念，具體的就去查下資料吧，每個(gè)電機(jī)都會(huì)標(biāo)有額定慣量。
1.伺服電機(jī)轉(zhuǎn)到位后，會(huì)停住，并時(shí)刻“監(jiān)督”位置有沒有偏移，并糾正，偏移的角度越大，糾正的扭矩越大（一定范圍內(nèi)）。
建議首先參考2樓的經(jīng)驗(yàn)值檢查設(shè)計(jì)，然后檢查工作時(shí)伺服電機(jī)的機(jī)架有沒有抖動(dòng)，或者私服電機(jī)停止后，負(fù)載有沒有抖動(dòng)等導(dǎo)致電機(jī)的抖動(dòng)，檢查電機(jī)有沒有問(wèn)題
2.聯(lián)軸器經(jīng)常壞的原因大致有三個(gè)：
  a.兩個(gè)軸的位置偏差超出了聯(lián)軸器的額定范圍
  b.聯(lián)軸器選型用的過(guò)小
  c.因?yàn)殡姍C(jī)存在抖動(dòng)問(wèn)題，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)一定概率使的沖擊載荷變大（抖動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向和電機(jī)啟動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向相反），打個(gè)比方，汽車在倒車時(shí)，突然換前進(jìn)擋，這時(shí)的沖擊載荷是很大的，如果聯(lián)軸器用的又是比較剛性的，很容易壞。建議改變程序來(lái)改善電機(jī)的啟動(dòng)停止曲線，盡量減小沖擊載荷（即使電機(jī)沒有抖動(dòng)），如果定位精度要求不高，采用柔性的聯(lián)軸器

以上純屬個(gè)人想法，僅供參考，有什么說(shuō)的不對(duì)的地方，請(qǐng)大家指出來(lái)

[ 本帖最后由笑劍于 2009-1-6 23:25 編輯 ]

作者: 笑劍 時(shí)間: 2009-1-7 08:30

原帖由笑劍于 2009-1-6 23:21 發(fā)表

應(yīng)該是不明白慣量的意思吧，其實(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在轉(zhuǎn)動(dòng)里和質(zhì)量在直線運(yùn)動(dòng)里是相同的概念，具體的就去查下資料吧，每個(gè)電機(jī)都會(huì)標(biāo)有額定慣量。
1.伺服電機(jī)轉(zhuǎn)到位后，會(huì)停住，并時(shí)刻“監(jiān)督”位置有沒有偏移，并糾正，偏移 ...

不好意思，額定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量說(shuō)錯(cuò)了，電機(jī)會(huì)標(biāo)有電機(jī)自身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，額定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)比較穩(wěn)定的系統(tǒng)慣量的一個(gè)上限值。

[ 本帖最后由笑劍于 2009-1-7 08:31 編輯 ]

作者: 天山雪蓮 時(shí)間: 2009-1-14 13:57
路過(guò),學(xué)習(xí)了

作者: SKAER 時(shí)間: 2009-1-16 17:12
伺服電機(jī)的出軸直接套同步帶輪！
為什么加軸承，聯(lián)軸器？？如果你不需要減速的話！
同步帶輪主動(dòng)，從動(dòng)都應(yīng)該兩側(cè)固定。只是主動(dòng)側(cè)同步帶輪選那種2面有擋邊的，從動(dòng)側(cè)選1面帶擋邊的。

我們以前用安川的電機(jī)，你呢？

[ 本帖最后由 SKAER 于 2009-1-16 17:13 編輯 ]

作者: 湘里狼 時(shí)間: 2009-1-16 18:45
標(biāo)題: 回復(fù) 67# SKAER 的帖子
謝謝指導(dǎo)，準(zhǔn)備用松下的伺服馬達(dá)。
另外，伺服馬達(dá)輸出的時(shí)候加上同步帶輪的話，會(huì)不會(huì)影響精度呢？
因?yàn)橥綆Ш蛶л喼g會(huì)有間隙，這樣會(huì)不會(huì)有影響呢？

作者: 郭棚機(jī)器 時(shí)間: 2009-1-16 18:56

原帖由 湘里狼 于 2009-1-16 18:45 發(fā)表
謝謝指導(dǎo)，準(zhǔn)備用松下的伺服馬達(dá)。
另外，伺服馬達(dá)輸出的時(shí)候加上同步帶輪的話，會(huì)不會(huì)影響精度呢？
因?yàn)橥綆Ш蛶л喼g會(huì)有間隙，這樣會(huì)不會(huì)有影響呢？

可否加上編碼器？如果擔(dān)心慣性影響，可以再加個(gè)減速機(jī)構(gòu)，同步帶輪之間的間隙很小的，加編碼器后可以忽略

[ 本帖最后由郭棚機(jī)器于 2009-1-16 18:57 編輯 ]

作者: SKAER 時(shí)間: 2009-1-19 13:18
對(duì)，同步帶的間隙很小的，如果你這部分機(jī)構(gòu)需要和其他部件同步，而且精度又比較高，需要加編碼器。
不然，要是怕同步帶間隙大，就加漲緊輪。同步帶本來(lái)就是需要一定的漲緊力的。
反正是內(nèi)部系統(tǒng)，就是主動(dòng)軸與從動(dòng)軸有一點(diǎn)錯(cuò)位，如果不能接受，就上面，下面各一個(gè)彈簧自漲緊輪可消除！
影響精度？你加個(gè)聯(lián)軸器，這部分的間隙消除了？？不搭?yuàn)A的呀！
我以為，伺服間的連接越少越好。
是否加減速器，應(yīng)該在你設(shè)計(jì)初期有方向的。和你的機(jī)器速度，負(fù)載有關(guān)！是不是？郭大俠怎么說(shuō)和慣性有關(guān)？不懂！
順便問(wèn)候郭大俠及嫂子黃姐姐和郭公子安！（真喜歡你那個(gè)魚鉤機(jī)）

[ 本帖最后由 SKAER 于 2009-1-19 13:28 編輯 ]

作者: linblackforest 時(shí)間: 2009-1-19 13:39
最好不要用松下的電機(jī)，現(xiàn)在價(jià)格降了下來(lái)，質(zhì)量和售后都下來(lái)了，如果是精確定位，負(fù)載又不大的話就直接電機(jī)加同步帶輪，低速控制的抖動(dòng)問(wèn)題是看你的最低速是多少，能否滿足電機(jī)的最低速，如果低速不夠減速最好不用減速器，不知道有沒有反轉(zhuǎn)，減速用同步帶好，便宜又沒有間隙

作者: free 時(shí)間: 2009-1-19 19:47
1、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)側(cè)，直接用聯(lián)軸器和驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)結(jié)，驅(qū)動(dòng)這個(gè)機(jī)構(gòu)？還是在馬達(dá)軸上裝同步帶輪，驅(qū)動(dòng)軸末端也裝個(gè)同步帶輪，再加一條同步帶來(lái)驅(qū)動(dòng)這個(gè)機(jī)構(gòu)呢？
答：建議用同步帶輪，連軸器連接有時(shí)候在輸出端會(huì)有間隙現(xiàn)象產(chǎn)生
2、驅(qū)動(dòng)側(cè)用單側(cè)固定或是用雙側(cè)固定好？
答：雙的好點(diǎn)。外加漲緊機(jī)構(gòu)。
3、驅(qū)動(dòng)側(cè)的滾動(dòng)軸襯，用深溝滾珠軸襯，會(huì)不會(huì)徑向竄動(dòng)？或是用兩個(gè)向心軸承，背對(duì)背安裝，如何？
答：徑向小量的串動(dòng)是否影響工作？深溝滾應(yīng)該行。
4、從動(dòng)側(cè)的滾珠軸襯，就用了兩個(gè)帶法蘭的深溝滾珠軸承，對(duì)面安裝，會(huì)不會(huì)徑向竄動(dòng)？
答：同上。
5、夾具的固定，靠圓軸和卡環(huán)，夾緊在同步帶上面，皮帶上面沒有打孔，會(huì)不會(huì)有影響呢？
不穩(wěn)定，時(shí)間長(zhǎng)了，磨損會(huì)造成間隙，建議固定。最好是在每個(gè)工位上增加二次定位，這樣，對(duì)平帶本身精度會(huì)放寬。

作者: 湘里狼 時(shí)間: 2009-1-19 21:44
標(biāo)題: 回復(fù) 72# free 的帖子

謝謝大俠指導(dǎo)

晚輩受教了，其它的問(wèn)題都已經(jīng)基本差不多了，就是二次定位的問(wèn)題有些麻煩，如果在同步帶上面打孔，然后用螺絲來(lái)固定夾具的話，時(shí)間長(zhǎng)了，會(huì)不會(huì)影響精度呢？

作者: 無(wú)獨(dú)有偶 時(shí)間: 2009-1-20 11:55
如果有二次定位的話，同步帶就算是粗定位了，精度應(yīng)該主要靠二次定位來(lái)保證。以前也用過(guò)類似的機(jī)構(gòu)，皮帶也是用伏龍的，需要提醒樓主注意一點(diǎn)的就是，在松弛側(cè)同步帶的下方（即是夾具工作面與工作臺(tái)面對(duì)面時(shí)）最好也要加上支撐。另打孔時(shí)，盡量少破壞皮帶的骨架線。

作者: peng2010 時(shí)間: 2009-4-15 10:32
可以用電機(jī)驅(qū)動(dòng)分割器，控制部分會(huì)比較簡(jiǎn)單，

作者: 舟航 時(shí)間: 2009-5-25 12:30
這個(gè)設(shè)計(jì)聰明 1# 湘里狼

作者: 2001013201 時(shí)間: 2009-5-25 17:49
這樣行不行呀？

作者: 木幾 時(shí)間: 2009-5-25 19:05
好東西啊，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)啊

作者: bendan250 時(shí)間: 2009-5-25 22:02
見的多了，才知道自己的不足啊。受教ing。

作者: jfdql888 時(shí)間: 2011-3-9 14:49
成都精峰自動(dòng)化專業(yè)生產(chǎn)凸輪分割器13558652998

作者: MarkCui 時(shí)間: 2011-3-9 16:11
樓上的這么深的帖都被你挖出來(lái)了，厲害。

作者: 珠海小韓 時(shí)間: 2011-3-9 16:19
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

作者: 斷刀 時(shí)間: 2011-3-9 17:41
這樣的帖子，才是精華。

作者: crn260 時(shí)間: 2011-3-9 17:43
這個(gè)還真的是來(lái)學(xué)習(xí)的啊看的懂但是你問(wèn)的都不懂

作者: emile.jiang 時(shí)間: 2011-3-10 08:48
看看還是蠻有收獲的！

作者: clg863 時(shí)間: 2011-3-10 09:07
不錯(cuò)，感謝那位賣凸輪分割器挖墳的，呵呵~學(xué)習(xí)了不少

作者: yf_fly 時(shí)間: 2011-3-21 22:36
回復(fù) 湘里狼的帖子

你設(shè)計(jì)的同步帶怎么樣了，我們也有你類似的問(wèn)題，但是用的是misumi標(biāo)準(zhǔn)T10同步帶，在帶的背面有安裝塊

作者: xiaocai0723 時(shí)間: 2011-3-21 23:04
看來(lái)人氣很旺啊，我也來(lái)說(shuō)一下自己的一個(gè)意見。夾具靠銷軸定位在皮帶上，很明顯銷孔支座的尺寸是超出讓位槽的尺寸的，同步帶彈性不大，這就帶來(lái)在安裝同步帶的時(shí)候與同步帶輪之間發(fā)生機(jī)械沖突，不易安裝。建議：1、縮短輪間距，在中間加裝張緊輪，調(diào)節(jié)壓下量控制張緊力；2、將從動(dòng)輪底座與地面的聯(lián)接改為滑槽式聯(lián)接，裝同步帶時(shí)可松開，裝完后根據(jù)張緊力調(diào)整輪距后固定。

作者: yanzheng248 時(shí)間: 2011-9-15 19:04
你這種同步輪是特制的嗎？我有一個(gè)這樣的結(jié)構(gòu) 還沒用設(shè)計(jì)完呢，請(qǐng)大家?guī)臀铱纯?那里需要修改！！

謝謝啦！！

我這是第一次用同步帶，請(qǐng)各位高手指點(diǎn)指點(diǎn)！！

file:///C:/Documents%20and%20Settings/yanzheng.wang/Application%20Data/Tencent/Users/510960832/QQ/WinTemp/RichOle/F`N@3~(N}XHJ]Z(~7~1)B78.jpg

作者: wxpwu 時(shí)間: 2011-9-15 20:47
用分割器＋普通感應(yīng)馬達(dá)，不用伺服，用鏈條，做軌道，夾具上再用定位銷

作者: tonghua 時(shí)間: 2011-9-20 16:53
我剛剛開始學(xué)，多看教程，多想，多練。

作者: jiewenli 時(shí)間: 2011-9-20 17:10
建議左邊安裝結(jié)構(gòu)改為彈簧彈性結(jié)構(gòu)，用于拉緊同步帶

作者: 血舞狂歌 時(shí)間: 2011-9-20 17:20
電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器、軸承與同步輪相連，最好配減速機(jī)，沒有徑向力，普通深溝球軸承就夠了，主動(dòng)和從動(dòng)就單向安裝就好，使用雙軸承的帶法蘭軸承就可以了。
圖上同步帶容易跑偏，建議做擋邊，簡(jiǎn)單
最好添加一個(gè)同步帶的張緊
最后一個(gè)問(wèn)題得看你的皮帶線是做什么的了，精度不好，載荷不重，這樣就可以了

作者: beyond5737 時(shí)間: 2011-9-22 23:03
個(gè)人建議兩個(gè)輪子的安裝方式要仔細(xì)考慮，如果不在同一個(gè)平面很容易出現(xiàn)達(dá)不到你要的效果

作者: z838490041 時(shí)間: 2012-4-22 11:21
{:soso_e179:}感謝樓主分享圖

作者: 漠林jnk 時(shí)間: 2012-4-22 11:43
學(xué)到了~~~多看看還是很有用啊~~

作者: wpf_20719 時(shí)間: 2012-7-7 22:45
向大家學(xué)習(xí)了

作者: zc3231641 時(shí)間: 2012-7-8 00:13
頂頂更健康！
來(lái)自：中國(guó)機(jī)械社區(qū) Android客戶端

作者: 林近至遠(yuǎn) 時(shí)間: 2012-7-8 08:00
用減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，或是用同步帶驅(qū)動(dòng)，肯定不能直接用電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)帶輪了

作者: Miyflex 時(shí)間: 2012-12-21 01:52
我是做同步帶的，我建議你同步帶輪做成標(biāo)件，同步帶直接做成帶夾具形式，這樣既能渾然一體，也能保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性。
同步帶夾具的形狀你直接上圖也可以，跟我聯(lián)系也可以 1423188396@qq.com 如圖：
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