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標題: 專科機器人專業(yè) [打印本頁]
作者: 於頭2355    時間: 2018-12-27 10:42
標題: 專科機器人專業(yè)
本人大一選的新專業(yè)，工業(yè)機器人設(shè)計專業(yè)，想知道就業(yè)前景如何?該重點注意哪些學習
! ?* ~4 I: E) |; i. Q
作者: 魍者歸來    時間: 2018-12-27 11:23
本帖最后由 魍者歸來 于 2018-12-27 11:26 編輯
5 d: G# [+ I2 I- ~, e1 s/ g2 M/ S3 I3 V
理論設(shè)計？
5 a7 r  ~- d5 C5 N4 f這個看學校是怎么定位的吧，有哪方面專業(yè)的老師。
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  f4 h% w5 y. `; s) h# C- r機器人技術(shù)的核心還是理論算法、定位精度、響應(yīng)時間這些。& i6 o, ^: h5 G/ K$ ~

5 A: P/ w% ^7 Y6 ^# p" o& q6 r1、理論算法要學好數(shù)學，一個是把復(fù)雜的運動，簡化成簡單運動的能力，主要對應(yīng)的是《線性代數(shù)》和《空間幾何》，在配合《機械原理》，一般的中、低成本的機器人設(shè)計就夠用了；另一個是各種補償?shù)挠嬎悖饕獙?yīng)的是《高等數(shù)學》中的微積分、《數(shù)字電子技術(shù)》中的邏輯運算、《自動控制技術(shù)》中的優(yōu)化計算。
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* F/ |  L1 q6 U9 W& S3 h$ D) F, a2、定位精度是個老大難的問題，一方面采用進口的傳感器、傳動部件、動力頭……可以極大提高傳動精度，另一方面依賴算法可以彌補定位精度不足的問題。前者就抱著進口產(chǎn)品的樣本、說明書、專利文件去啃吧，遇到不會的就找人請教；后者國外的算法對國內(nèi)還處于封鎖的狀態(tài)，沒太好的辦法，聰明的就自己研究吧，取巧一點兒的就那各個大學的優(yōu)秀設(shè)計去優(yōu)化。" r8 r/ ^5 u7 ^: P/ L" C1 _

! N1 m: O% J: c$ X3、響應(yīng)時間這個挺不好說的，硬件上盡量用進口的吧，或者是靠譜的國產(chǎn)品牌，拿著技術(shù)文獻去研究（學生階段真正上手攢機的機會極少）；軟件上，盡量減少代碼的長度和迭代次數(shù)，降低運算核心以及帶寬的占用——把對應(yīng)的編程系統(tǒng)玩的飛起才是王道。0 |* s6 J) V# }7 \9 Y
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4、其他的比如外觀設(shè)計要學《美術(shù)》、《3Dmaxs》等來優(yōu)化外觀，學《流體熱力學》之類的在配合熱力計算軟件去優(yōu)化散熱等等。5 V8 q+ D1 Q) v9 S3 d  X
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后記：說了這么多，其實學生時代只要把數(shù)學（高數(shù)、現(xiàn)代、概率）和英語（日語或者德語也可以，不過首選英語）學到能夠順利閱讀技術(shù)文獻的程度，其他就都不是問題。
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作者: 韓寒11    時間: 2018-12-27 13:01
算法工程師挺吃香的，應(yīng)該屬于機器人行業(yè)中的細分
作者: andriycike    時間: 2018-12-27 13:20
韓寒11 發(fā)表于 2018-12-27 13:01+ }' s7 Z0 S2 V2 H  {. v- y
算法工程師挺吃香的，應(yīng)該屬于機器人行業(yè)中的細分

4 `+ L9 w- R! o% |' U算法至少要本科吧，大多數(shù)都是碩博( U0 K. C$ E2 E( z6 M) ?




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