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標題: 求助：直線滑軌上的光軸出現了竄動 [打印本頁]
作者: 李二洋 時間: 2018-12-26 15:52
標題: 求助：直線滑軌上的光軸出現了竄動
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圖１
各位老大，圖１是我們自己做的一套導軌的布置方案。其中，滑軌和齒條通過螺栓固定在了型材上。布置長度為２４米，采用６根４米的型材進行拼接組成。負載２０ｋｇ。
但是在實際使用中發現，滑軌上的光軸出現了竄動，具體表現為：兩根滑軌的接頭處出現了縫隙；拼接后的導軌一端有光軸竄出，如圖２.
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圖２
將滑軌拆下后，發現導軌變形很嚴重，原來的導軌是值得，拆開后發現變成了圓弧形。
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圖３
現在小弟很困惑，找不到光軸竄動和變形的原因，希望各位大俠指點迷津，不勝感激。
作者: shixijiang 時間: 2018-12-26 16:22
你的型材是什么材料的，你的長度是24米呀！我分析有幾條原因：1. 你的型材里面有應力，沒有得到釋放型材在受上部重力后變形。
2.我看你長度24米只用幾個點支撐也沒有說清楚，感覺支撐點少了。3.安裝時這個平臺是安照多大直線度來安裝的。
作者: wx_wZxr9cKl 時間: 2018-12-26 16:28
導軌應力變形
作者: 遠祥 時間: 2018-12-26 16:37
樓主導軌型號選的多大的？是否可以增加規格型號，根據現有的工況分析，肯定是超過其極限了！
作者: 李二洋 時間: 2018-12-26 16:49
滑軌為LGD6.寬度26mm，光軸直徑6mm。負載通過4個滑塊（左右各兩個）支撐，寬度為500mm.
供應商給的說法是50kg沒問題（淘寶也不一定靠譜）。
作者: 李二洋 時間: 2018-12-26 16:50
請問應力是在我組裝的時候產生的嗎？大俠有沒有什么好的建議？
作者: 李二洋 時間: 2018-12-26 16:55
型材是鋁合金的，通過6根4米長的型材拼接成的。
1、請問大俠應力是在我組裝的時候產生的嗎？怎么釋放這部分應力麻煩大俠指點？
2、支撐跨度為2米；
3、直線度要求為4mm/1m。
作者: 機械——菜鳥 時間: 2018-12-26 17:00
你這個這么長就別用什么導軌光軸了，就把鋁型材當做導軌，用滾輪的方式四周固定在鋁型材上，反正負載也不大。你這個精度要求要不是很高的話，直接用同步帶多好
作者: 李二洋 時間: 2018-12-26 17:02
對上部行走平臺的精度有要求，而且需要保證行走過程中，上部平臺穩定，不出現角度偏移。
作者: 機械——菜鳥 時間: 2018-12-26 17:06
你的導軌安裝在鋁型材上，不就讓導軌精度低于鋁型材精度了嗎？鋁型材當導軌還是可以比較平滑的哦
作者: 李二洋 時間: 2018-12-26 17:13
滑軌每隔300mm固定了一個螺栓
作者: 超級圣 時間: 2018-12-26 18:00
具體不太清楚，我認為其中一問題是齒條接縫處不要和型材接縫重合，錯開布置，兩個安裝孔要安裝在同一型材上
作者: 李二洋 時間: 2018-12-26 18:04
您說的對，我把齒條的接頭和型材的接頭錯開會確實有好轉，但是還是出現了，所以在想是不是其他問題。
非常感謝您的建議。
作者: 韓寒11 時間: 2018-12-26 19:46
兩段滑軌銜接處沒有平順過渡，滑塊在移動到銜接端的時候，撞到比較高的光軸上，撞來撞去光軸就移動了
作者: 李二洋 時間: 2018-12-27 08:28
非常感謝您的提醒，我對光軸進行下倒角，非常感謝！！！
作者: 13922917652 時間: 2018-12-27 08:34
這么長的距離用國產的導軌和光軸不會有問題就怪了
作者: 機械制鳥 時間: 2018-12-27 08:44
導軌怎么受力的？
作者: 機械制鳥 時間: 2018-12-27 08:54
導軌變形最大的地方對應是不是型材沒有支撐的地方？不考慮型材變形引起的嗎？
作者: gaokua 時間: 2018-12-27 09:02
原因：1.導軌側向安裝，且安裝方式為螺絲+T型螺母，可在鋁型材槽里上下滑動。受向下的重力負載會往下移動，不合理。至少下方要有頂塊頂住或加工臺階，防止彎曲。最好是把導軌安裝在鋁型材上面，而不是兩側面。
2.從圖上看，鋁型材是兩截拼成的，拼合處不能受力，即使有下支撐也不能保證整體的剛性和直線度。必須用整塊鋁型材。
3.增加支撐密度，懸空跨度不要這么大，鋁型材整體剛性不是很強。
鍍鉻棒被推出是因為導軌彎了，滑塊滑過時跟鍍鉻棒憋住了滑動不了，但電機又一直往前推，所以就把鍍鉻棒推走了。
作者: 弦輕 時間: 2018-12-27 09:05
導軌彎曲可能存在的原因：
1、各個支撐點之間是否校平。
2、導軌垂直地面方向受力不均勻，建議把導軌盡量靠下安裝，讓導軌多一些支撐點。
作者: 李二洋 時間: 2018-12-27 09:09
收到，非常感謝您的指點。導軌改成水平布置涉及到的改動較大，我嘗試增加滑軌上的螺釘密度和型材的支撐密度試試。非常感謝！！！
作者: 防彈蝸牛 時間: 2018-12-27 12:31
嚴重同意
6段型材拼接，直線度本來就是個問題。
加上目前設計完全是導軌側面在承重，導軌受力也不好。
作者: 常增一_FfzOP 時間: 2018-12-27 15:08
本帖最后由 常增一_FfzOP 于 2018-12-27 15:09 編輯
感覺是結構屈曲，這個可以通過提高剛度，降低長度兩個方面去嘗試一下。建議用有限元屈曲模塊分析一下。
作者: 前景錢 時間: 2018-12-27 16:45
24米是有點長啊
作者: 超時空hbl 時間: 2018-12-28 16:27
本身型材就沒什么精度可言，你卻要在上面裝導軌，裝配師傅的技術達不到，導軌肯定變形
作者: 制造商 時間: 2018-12-28 16:30
齒輪齒條配合運動產生垂直于齒條的力，這個力集中在了滑塊和光軸上，滑塊和導軌布置方向不合理，滑塊受到沿著軸承軸向的力，而軸承可能就是深溝球軸承，是不能承受軸向力的，看樣子軸承的外圈擠到了滑塊產生很大阻力，久而久之光軸就被蹭出去了。
作者: 我愛大連短 時間: 2018-12-28 16:40
導軌底層增加角鐵
作者: 我愛大連短 時間: 2018-12-28 16:47
主要是自身撓度問題，這個我認為不是 應力變形問題，我建議底面增加兩條角鐵，角鐵的抗撓曲的能力還是很強的
作者: carrierxj 時間: 2018-12-28 21:46
能弱弱的問一句，光軸是干啥用的么
作者: fangyunsheng 時間: 2018-12-29 08:11
本帖最后由 fangyunsheng 于 2018-12-29 08:16 編輯
他這導軌像是外雙軸心導軌，感覺用內雙軸心滑軌，強度會好一些（后看到鏈接欸，就是這種滑軌）。檢查下滑塊滾輪卡在滑軌上是不是太緊。
型材的拼接，別僅僅用那種塞進T型槽里的拼接條，那種塞進去，再頂絲頂緊，本身就保證不了對接后的直線度。再做些結構件連，外部做卡槽或者利用內腔做一段比較長的連接件，另外就是向樓上說的，錯開接縫。另外就是齒條，滑軌等等固定，用T型螺栓或螺母，受力不太好。
另外看你型材彎曲的方向，也有助于分析受力是那個方向。
作者: gaokua 時間: 2018-12-29 08:14
o(︶︿︶)o 唉，說把鋁型材當導軌的，你真的是做過機械設計的嗎？
作者: 李二洋 時間: 2018-12-29 08:33
收到，非常感謝您的建議，我嘗試下改善連接件的方式，多謝您
作者: 庹忠林 時間: 2018-12-29 11:42
所有的直線，平面都是機架有足夠的剛性不變形，您這個首先底下是沒有打地腳，其次，鋁型材連接用的連接條，這個剛性不夠的我覺得根本就沒有水平跟平行度，跑起來的話，可能靜止的時候是打表調好的，一跑，什么都沒有了，出現你說的情況，是必然的，建議1：連接剛性需要加強，2.底部固定且上下調節可鎖死
作者: 雪貍_P30T4 時間: 2018-12-29 16:27
1.調平！
2.鋁型材強度不足
3.光軸設計水平緊貼型材上部面，以保證承重靠型材
作者: bozidan 時間: 2018-12-30 07:44
太長的型材是會有彎曲的，你這個跨度也太長了，拼縫肯定得錯開
作者: 奇跡one 時間: 2018-12-30 09:30
個人覺得用鋁型材剛度方面可能不太夠，如果支持跨度較大，運動過程可能會導致彎曲變形等情況，可以簡單做一下受力分析，看看變形量有多大
作者: caorongh2018 時間: 2018-12-31 16:41
學習了
作者: Guosj_2799 時間: 2019-1-1 23:05
這個有標準應用，導軌掛側面就有問題，其次型材槽的晃量如何保證導軌的線性精度。
作者: Guosj_2799 時間: 2019-1-1 23:20
這個是有標準結構的應用的。
您那個，側裝本身就不好。鋁型材的直線度你知道嗎，雙導軌并裝的平行度呢? 更何況型材槽與導軌螺絲之間的晃量了。。24米，哥哥。
附圖吧。用過15米的。
作者: 20080646 時間: 2019-1-3 15:43
有型材做導軌的，我表示我也見過，可能是我太low了吧
作者: ansii 時間: 2019-1-10 15:04
在淘寶上買螺絲接頭也罷，買導軌還是算了吧。
這么長的型材不變形么？
作者: 小機123 時間: 2019-1-10 16:28
滑塊的滑道
作者: 小機123 時間: 2019-1-10 16:33
1.導軌，型材，齒條的接口都錯開安裝
2.可以的話選擇內置雙軸心直線導軌（和你選擇的差不多價格），滑塊內輪不要調節的太緊
3.可以的話把導軌安裝在上面，齒條安裝在側面
作者: 小機123 時間: 2019-1-10 16:34
還有，支撐點多弄點 腳杯調平 打表
作者: 超級圣 時間: 2019-1-11 09:17
這個產品有專門的供應商么？還是自己設計
作者: ykl126 時間: 2019-1-11 09:54
本帖最后由 ykl126 于 2019-1-11 10:02 編輯
我覺得問題有
1、導軌背靠背裝配，很容易照成兩根導軌不平行，成空間交叉。在運轉的時候擠壓導軌；2、你的鋁型材是多跟拼接的，導軌也是拼接的。導軌拼接時最好錯縫拼接；
3、導軌拼接口一定要是無任何圓角（倒角）的斷口，可以是直斷口也可以是斜斷口，但是要保證拼接出無縫隙，且拼接出來的軌道直線度滿足需要；
4、鋁型材本身的直線度可以大表測試下；
5、滑塊的預壓不要太大，這種精度不高負載又輕的建議使用輕度預壓；
6、導軌和鋁型材之間可以增加鋼制墊塊。
作者: Guosj_2799 時間: 2019-1-12 20:50
Bosh 有標準的結構。自己設計也可以，沒什么難度。
作者: chen_vUOQQ 時間: 2019-1-14 09:48
我也覺得是上面重力超過了型材的設計力。
作者: 17567410 時間: 2019-1-14 09:57
俺理解是，比如導軌和型材端部是齊的，隨部件在上面運行，兩個端頭就有互動了。這應當是系統剛性不足，主要是基礎件——型材的剛度不夠變成彈性件了，須加強。
作者: lslhf 時間: 2019-6-14 22:34
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