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機械社區

標題: 顯微鏡高低倍物鏡切換，如何準確定位？ [打印本頁]

作者: 在路上_t145N 時間: 2018-12-17 21:38
標題: 顯微鏡高低倍物鏡切換，如何準確定位？

醫學分析儀器用到顯微鏡，需要實現高低倍物鏡的自動切換。目前采用的是步進電機+同步帶的方式——步進電機驅動小同步帶輪，將顯微鏡的物鏡轉盤與環形的大同步帶輪固連，小帶輪和大帶輪使用同步帶傳遞運動，如下圖示。

(, 下載次數: 66)

但當前的方式有一個問題：物鏡無法重復性很好的定位，導致第一次觀測和第二次觀測，同一個標記物在圖像中的位置總會有變化。

自己分析下原因：

顯微鏡物鏡轉盤中，高中低倍鏡頭的定位，是靠類似于彈簧滑塊和凹槽的配合來定位的。如果手動轉動轉盤，能夠明顯感覺到那種滑進凹槽的感覺。并且，當轉盤轉動時，只要停在準確位置的±2度（舉例，非實證）范圍內，都是可以自由滑到凹槽中從而實現最終的正確定位（前提是轉盤此時無其他阻力）。
當前模式下，當同步帶帶動轉盤進入到正確定位點的±2度范圍并停止后，由于同步帶依舊有效拉扯著轉盤（各種摩擦力存在），導致轉盤無法自由的滑入到最終的正確位置，從而造成物鏡重復性不好。

不知壇友們可有誰接觸過類似的情況，來解決這個問題？比如說可否實現定位到附近后所有轉矩立馬消失，讓其自由滑入凹槽？或者壓根兒不用同步帶驅動的方案？歡迎討論賜教！

作者: forbetter 時間: 2018-12-18 08:44
我感覺這種非A即B的切換，用帶輪不合適。

作者: dawei_cn 時間: 2018-12-18 09:00
這個用同步帶，尺寸也會增大，貼個鏈接，參考一下，并非打廣告
http://www.symc-tec.com/products_detail/productId=327.html

作者: 702736 時間: 2018-12-18 09:05
加反饋啊

作者: 在路上_t145N 時間: 2018-12-20 07:41

702736 發表于 2018-12-18 09:05
加反饋啊

其實主要矛盾并非是精度問題而是運動切換問題只要保證運轉到卡住的位置附近時運動傳遞的動力能夠暫時撤銷改為自由狀態就好

作者: 在路上_t145N 時間: 2018-12-20 07:43

forbetter 發表于 2018-12-18 08:44
我感覺這種非A即B的切換，用帶輪不合適。

就三個點可以理解為間歇運動更合適不過有沒有解決方案？

作者: 在路上_t145N 時間: 2018-12-20 07:44

dawei_cn 發表于 2018-12-18 09:00
這個用同步帶，尺寸也會增大，貼個鏈接，參考一下，并非打廣告
http://www.symc-tec.com/products_detail/ ...

這個感覺還是從精度方面入手的切入點不太對

作者: 702736 時間: 2018-12-20 08:50

在路上_t145N 發表于 2018-12-20 07:41
其實主要矛盾并非是精度問題而是運動切換問題只要保證運轉到卡住的位置附近時運動傳遞的動力能夠暫時 ...

其實可兩種方法，一就是提高重復定位精度，二就是粗定位，加你說的所謂的運動切換。樓主傾向于第二種的話，建議最后加一個柔性的（松動的）連接。步進電機運動到稍不到一點定位位置后，靠柔性或松動的間隙，在原定位動力下往前到定位即可。

作者: 17567410 時間: 2018-12-20 11:52
非機械所能啦😄。位置切換加自動調焦？

作者: 在路上_t145N 時間: 2018-12-20 19:29

17567410 發表于 2018-12-20 11:52
非機械所能啦😄。位置切換加自動調焦？

不機械能

作者: 在路上_t145N 時間: 2018-12-20 19:32

702736 發表于 2018-12-20 08:50
其實可兩種方法，一就是提高重復定位精度，二就是粗定位，加你說的所謂的運動切換。樓主傾向于第二種的話 ...

嗯就是往這個方向去的具體就是看柔性或者間隙的形式也就是具體的結構設計了這個時候十字滑塊聯軸器的缺點有可能就能成為解決方案

作者: 702736 時間: 2018-12-20 19:52

在路上_t145N 發表于 2018-12-20 19:32
嗯就是往這個方向去的具體就是看柔性或者間隙的形式也就是具體的結構設計了這個時候十字滑塊聯軸器的 ...

對，可以判斷方向和編程的話，波紋管連接，彈簧連接，橡膠管連接都可

作者: 在路上_t145N 時間: 2018-12-20 21:30

702736 發表于 2018-12-20 19:52
對，可以判斷方向和編程的話，波紋管連接，彈簧連接，橡膠管連接都可

哈哈畢竟還是要周期性360轉動的這幾個可行性太差我還是參考十字滑塊聯軸器方向去吧謝謝兄臺

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