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標(biāo)題: 一個(gè)桁架Z軸抓手實(shí)現(xiàn)90度翻轉(zhuǎn)的兩個(gè)極限位如何限位 [打印本頁(yè)]

作者: 0377zjp 時(shí)間: 2018-12-12 08:58
標(biāo)題: 一個(gè)桁架Z軸抓手實(shí)現(xiàn)90度翻轉(zhuǎn)的兩個(gè)極限位如何限位
桁架Z軸抓手抓取一個(gè)200公斤的橋軸，要在空中90度翻轉(zhuǎn)，那么在90度的兩個(gè)極限位如何限位才合適？如果硬限位擔(dān)心沖擊會(huì)影響桁架壽命，或者也可用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)氣缸行程內(nèi)剛好90度，即利用氣缸自帶緩沖，感覺(jué)這樣過(guò)于復(fù)雜又不可靠。軟限位難道還要加緩沖器么，目前正糾結(jié)于此不知該如何是好

作者: liuchang-zhiyun 時(shí)間: 2018-12-12 09:12
個(gè)人建議用帶抱閘的電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)。

作者: 0377zjp 時(shí)間: 2018-12-12 09:19

liuchang-zhiyun 發(fā)表于 2018-12-12 09:12
個(gè)人建議用帶抱閘的電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)。

普通電機(jī)能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的90度旋轉(zhuǎn)么

作者: 17567410 時(shí)間: 2018-12-12 09:26
配重行不行！

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-12-12 09:44

0377zjp 發(fā)表于 2018-12-12 09:19
普通電機(jī)能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的90度旋轉(zhuǎn)么

普通電機(jī)不行，無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確定位。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-12-12 09:49
是哪個(gè)組件旋轉(zhuǎn)90°？

作者: lichuang88 時(shí)間: 2018-12-12 11:12
速度快，慣量達(dá)的，感覺(jué)用帶剎車(chē)的電機(jī)比好好，向六軸機(jī)器人上用的電機(jī)

作者: xue428032 時(shí)間: 2018-12-12 11:15
直接氣缸，翻過(guò)300公斤的，上翻速度調(diào)慢些就行，下翻靠重力，里面弄點(diǎn)背壓就行。

作者: ruanmingqin0220 時(shí)間: 2018-12-12 12:05
公司有焊接平臺(tái)（90°翻轉(zhuǎn)），工件100公斤左右，用的小型液壓站。

作者: ldylq1 時(shí)間: 2018-12-12 14:43
我覺(jué)的用電缸或液壓缸比較好，不會(huì)有什么沖擊，若不需要位置信號(hào)反饋就不需要限位

作者: yu913638054 時(shí)間: 2018-12-12 14:59
等待高手解決此問(wèn)題

作者: fanny0702 時(shí)間: 2018-12-12 15:07
不知道將氣缸改為電缸是否更可靠一些？

作者: hqf52657 時(shí)間: 2018-12-12 15:59
最簡(jiǎn)單的就是緩沖器+螺栓

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2018-12-12 21:48
可以采用緩沖裝置，減速后再固定！

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2018-12-13 08:22
在兩個(gè)極限位置上設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)用加緩沖器及硬限位進(jìn)行限制，硬限位需要可調(diào)（最簡(jiǎn)單的就是頂緊螺栓，最好用大一些的螺栓，而且最好是細(xì)牙），這個(gè)機(jī)械限位的限位點(diǎn)要盡可能遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)中心。
千萬(wàn)不要使用氣缸自身的極限位置，一是對(duì)氣缸有沖擊影響壽命，二是這個(gè)位置容易跑，尤其是萬(wàn)一氣缸換了需要更換，這個(gè)位置就很難保證與原來(lái)一致了。

作者: 華2017 時(shí)間: 2018-12-13 15:51
東西比較重，如果慣性很大的話，建議采用橡膠墊做緩存。橡膠墊可以選不同硬度的測(cè)試一下，一般緩沖行程在5mm以內(nèi)。

作者: zhy1993117 時(shí)間: 2018-12-17 15:48
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 那日午后 時(shí)間: 2019-7-17 11:23
不懂不評(píng)，賺威望分

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