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標(biāo)題: fpc 自動貼鋼片\銀漿時，自動化設(shè)備在上料過程的一個延遲 [打印本頁]

作者: hong。 時間: 2018-12-8 09:49
標(biāo)題: fpc 自動貼鋼片\銀漿時，自動化設(shè)備在上料過程的一個延遲
如附件所示，一個是設(shè)備不需要那個等待的，一個是需要多一個等待過程的，有沒有大神懂的怎么解決這個問題。謝謝

作者: hong。 時間: 2018-12-8 11:59
如圖，第一張，左邊機械手返回去取料，右邊機械手才取料，第二張左邊機械手在貼銀漿的過程中，右邊機械手已經(jīng)取料，左邊機械手返回去取料時，右邊機械手已經(jīng)過去加工臺。

作者: xuzhuodage 時間: 2018-12-8 14:36
壓縮包里都有些啥？有點好奇

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2018-12-9 20:09
這個問題在PLC編程狀態(tài)下都不是問題啊！

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