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機械社區

標題: 如何實現一個物體直線移動的控制，動力為步進電機？ [打印本頁]

作者: 南航機電 時間: 2008-9-25 16:50
標題: 如何實現一個物體直線移動的控制，動力為步進電機？
用我這個電機外行人最直觀的意見需要就是：控制板上有兩個按鈕，一個是快進，一個是慢進。按住不放，物體就一直走，按一下，物體就動一下（快進的，物體移動0.1mm,慢進的物體移動0.01mm),機械結構沒有問題，自己可以解決。
請高手指點一下，現在需要關于運動控制方面需要哪些硬件，步進電機肯定要，步進電機驅動器肯定要，步進電機控制也要的吧，還需要什么？
軟件上要做哪些東西？
或者最直接的方法，有沒有直接買一個這樣的裝置，我只需要把電機往我們的傳動機構上一裝就可以了。

請教，謝謝！

作者: 紅瓤地瓜 時間: 2008-9-25 18:52
滾珠絲杠

作者: 南航機電 時間: 2008-9-25 19:04
謝謝樓上。我主要指電機的控制方便的硬件及軟件

作者: 南航機電 時間: 2008-9-25 19:07
謝謝樓上。我主要是想知道電機按需求轉動控制方面的一些硬件及軟件?；蛘咧苯痈宜枰刂埔粯拥膭恿ρb置。

作者: 我在飛 時間: 2008-9-25 22:26
樓主可以采用兩種方法

1 直接采購單軸步進控制器(網上很多),配合步進驅動器及步進電機驅動滾珠絲杠(預設驅動倍率),
2 自制或定制專用步進驅動器(控制較簡單,預設脈沖量).

作者: kaimingyang33 時間: 2008-9-27 18:30
這一個不用步進電機也可，可以用三相異步電機加變頻器就可以實現了，推薦你使用阿爾法6000變頻器，他內部增加了PLC 功能和定長功能

作者: 我在飛 時間: 2008-9-27 19:48

原帖由 kaimingyang33 于 2008-9-27 18:30 發表
這一個不用步進電機也可，可以用三相異步電機加變頻器就可以實現了，推薦你使用阿爾法6000變頻器，他內部增加了PLC 功能和定長功能

變頻控制雖可做較精確的定位,但0.01MM的傳動控制精度應有些困難.可否例舉個實例,謝謝!

作者: kaimingyang33 時間: 2008-9-28 09:40
＂變頻控制雖可做較精確的定位,但0.01MM的傳動控制精度應有些困難.可否例舉個實例,謝謝＂
我們做過鐵板的定長切割，我們用了電子尺，精度不是很高,如果精度要求高一點，那就是要用軸編碼器，還有你的機械的減速比要求大一點，

作者: kaimingyang33 時間: 2008-9-28 09:43
＂變頻控制雖可做較精確的定位,但0.01MM的傳動控制精度應有些困難.可否例舉個實例,謝謝＂
我們做過鐵板的定長切割，我們用了電子尺，精度不是很高,如果精度要求高一點，那就是要用軸編碼器，還有你的機械的減速比要求大一點，

作者: cashou 時間: 2008-9-28 22:29
軟件上也可以設的很方便的你用的是什么軟件

作者: sunh21cn 時間: 2008-10-5 17:35
伺服電機+滾珠絲杠

作者: baiyejingling 時間: 2008-10-10 23:54
這么高的精度肯定要用滾珠絲杠的,可是小導程的又比較貴.大導程的便宜一些,你應該算一下步進電機的步近角和絲杠導程.比方說0.6度的步進角,滾珠絲杠要運行0.01MM需要多少導程的.弄不好你的結構要用伺服電機.控制上我感覺比較簡單不用擔心,南方有很多家做控制器的,你提出要求可以定作.只要準備好錢什么都好解決.最好找一家能整套供貨的,提出你的要求就可以了,別的就不用你操心了.估計5000一套差不多.

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