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機械社區

標題: 機器人末端的直線運動裝置 [打印本頁]

作者: carey6006 時間: 2018-11-29 15:08
標題: 機器人末端的直線運動裝置
各位大俠：
小弟有一難題請教。
想在機器人末端設計一個直線運動裝置，行程50mm，負載最大10kg，因為是機器人運動，運動形式或垂直或水平
或者各種角度的傾斜，如果用直線電機會不會產生徑向力？如果采用這種結構，有沒有什么方式可以避免這個問題？

之前設計過一套電缸結構，如下圖。運動完全能夠實現，但是整個結構有些笨重，我希望改進一下，盡量小巧一點。
(, 下載次數: 33)
不知道各位還有什么好的方法請小弟借鑒？

作者: 13922917652 時間: 2018-11-29 15:39
加我微信13922917652，發些資料給你

作者: toafy 時間: 2018-11-29 15:57
本帖最后由 toafy 于 2018-11-29 16:06 編輯

看著像自動送絲氬弧焊接設備

這種直線運動裝置如果覺得直線模組體積大，偏重，可以自制

結構參照直線模組，縮小尺寸，材質以鋁合金為主

作者: toafy 時間: 2018-11-29 16:18
中間紫色的裝置不知起什么作用？

圖中紫色裝置與電缸的連接方式還需要加導向的，結構不穩

如果空間許可，直線模組的滑塊可與紫色裝置直連，運動起來會穩定很多

作者: choyue 時間: 2018-11-29 16:30
應該加裝直線滑軌，紫色的估計是壓力傳感器吧

作者: ☆西北光☆ 時間: 2018-11-29 16:57
固定位置改成軸端法蘭嘛

作者: 遠祥 時間: 2018-11-29 21:40
有成套模組可以直接選用的，但結構千萬不要偏心。

作者: xue428032 時間: 2018-11-29 22:29
好奇的是讓機器人末端直接走直線不行嗎干嘛多此一舉

作者: fangyunsheng 時間: 2018-11-30 07:49
本帖最后由 fangyunsheng 于 2018-11-30 07:52 編輯

看錯了，刪掉回復了

作者: carey6006 時間: 2018-11-30 08:44

xue428032 發表于 2018-11-29 22:29
好奇的是讓機器人末端直接走直線不行嗎干嘛多此一舉

機器人操控焊槍行走。但是遇到焊接低點或者高點，可以通過簡短的直線運動調節焊槍。你可以叫他弧長跟蹤。

作者: carey6006 時間: 2018-12-3 10:00

xue428032 發表于 2018-11-29 22:29
好奇的是讓機器人末端直接走直線不行嗎干嘛多此一舉

對，就是一種補償裝置。你理解為跟蹤是很準確的，不過再細節的就不能說了。

作者: carey6006 時間: 2018-12-3 10:42
各位大俠，小弟用直線電機的形式做了一種方案，擔心這個安裝形式電機會受到徑向力。
但這卻是我想到的方案中最精簡最小巧的一種方法。請問各位這個有什么缺陷嗎，或者說
有其他更好的方式？
圖中最前面是焊槍，焊槍后面有長長的線纜，圖中沒有畫出。黑色的是電機，紫色的是傳感器。
這個從左到右的安裝順序不能改變。
我只需要50mm的行程。5kg的負載。請各位大俠幫忙，謝謝！
(, 下載次數: 22)

作者: 77296824@qq.com 時間: 2018-12-3 11:23
直接帶直線電機前面焊接部位不會轉嗎，可要加個直線軸承

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