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標題: 同步帶精度問題 [打印本頁]

作者: sssaaz 時間: 2018-11-27 17:35
標題: 同步帶精度問題
經久不衰的問題又被提出來了，
基于種種原因，現(xiàn)在被逼迫著要采用絲杠z軸使用，與伺服同步帶轉接，z向負載約20kg,運行速度約300mm/s,配合0.1μm分辨率的光柵尺使用，期望達到5μm以內的重復定位精度，

由于沒有這方面的實際應用，擔心皮帶的本身特性，導致設備不穩(wěn)定，或者根本達不到精度，期望有實際應用過的大神指點一二，十分感謝。

作者: sssaaz 時間: 2018-11-27 18:14
不沉貼，自己頂！！

作者: 北曉北 時間: 2018-11-27 18:21
建議直線電機

作者: 苦海無邊123 時間: 2018-11-27 18:28
曾經想用過，后來放棄了，沒有能參照的例子，兄臺到時要是做出來了，請貼出來做個參考。我當時打算用5GT的同步帶做。

作者: sssaaz 時間: 2018-11-27 18:30
本帖最后由 sssaaz 于 2018-11-27 18:32 編輯

苦海無邊123 發(fā)表于 2018-11-27 18:28
曾經想用過，后來放棄了，沒有能參照的例子，兄臺到時要是做出來了，請貼出來做個參考。我當時打算用5GT的 ...

之前用S5M的做過，重復性達到0.02以內（無尺子），現(xiàn)在就是準備用尺子加5GT來做。。。只是心里沒底

作者: sssaaz 時間: 2018-11-27 18:31

sssaaz 發(fā)表于 2018-11-27 18:30
之前用S5M的做過，重復性達到2微米以內（無尺子），現(xiàn)在就是準備用尺子加5GT來做。。。只是心里沒底

糾正，0.02mm內，手誤。

作者: sssaaz 時間: 2018-11-27 18:53

苦海無邊123 發(fā)表于 2018-11-27 18:28
曾經想用過，后來放棄了，沒有能參照的例子，兄臺到時要是做出來了，請貼出來做個參考。我當時打算用5GT的 ...

麻煩問下，你是換成哪種方式解決的？

作者: 苦海無邊123 時間: 2018-11-27 18:55

sssaaz 發(fā)表于 2018-11-27 18:31
糾正，0.02mm內，手誤。

如果之前有做到兩絲以內的話，那你可以試試，畢竟有光柵的閉環(huán)反饋，應該能提高不少。
不過你之前做的0.02，測量行程是多少？

作者: 苦海無邊123 時間: 2018-11-27 18:56

sssaaz 發(fā)表于 2018-11-27 18:53
麻煩問下，你是換成哪種方式解決的？

改結構，絲桿、電機直連

作者: 925269815 時間: 2018-11-27 21:21
Z軸方向有精度要求用同步帶不太適合，還是直接用絲桿保險點

作者: 風刃 時間: 2018-11-28 07:40
以前學習的時候，前輩是用的同步帶驅動絲杠回轉的，數(shù)控內圓磨床的進給軸，那時候沒什么現(xiàn)場概念，沒留意過實際的進給精度，但是我想應該還可以，怎么說內圓磨床也是高精度設備，年產基本要幾十臺。后來自己做后一直沒用過同步帶驅動進給軸，一個空間足夠，另外是公司領導擔心做不好。

作者: 277741987 時間: 2018-11-28 08:14
0.02mm和5μm差距可不小。

作者: sssaaz 時間: 2018-11-28 08:20

925269815 發(fā)表于 2018-11-27 21:21
Z軸方向有精度要求用同步帶不太適合，還是直接用絲桿保險點

直連最好，但是目前Z軸模組已經有300mm高度，加上電機直連就又要增加150的高度，這樣也擔心不穩(wěn)定。。造成精度問題。

作者: sssaaz 時間: 2018-11-28 08:21

277741987 發(fā)表于 2018-11-28 08:14
0.02mm和5μm差距可不小。

一個沒有加尺寸，純私服控制，一個是準備加上尺子來實現(xiàn)

作者: sssaaz 時間: 2018-11-28 08:22

風刃發(fā)表于 2018-11-28 07:40
以前學習的時候，前輩是用的同步帶驅動絲杠回轉的，數(shù)控內圓磨床的進給軸，那時候沒什么現(xiàn)場概念，沒留意過 ...

是的，同步帶給人感覺就是軟，不穩(wěn)定，有空間的話直連接最好。最坑的就是改機，什么都受限制。

作者: sssaaz 時間: 2018-11-28 08:24

925269815 發(fā)表于 2018-11-27 21:21
Z軸方向有精度要求用同步帶不太適合，還是直接用絲桿保險點

絲杠直連精度和穩(wěn)定性有保證，我這邊只是準備用同步帶轉接下，終端執(zhí)行還是絲杠，這么高精度還真是不會整體都用同步帶的。

作者: Leo_20180309 時間: 2018-11-28 08:30
為什么不用伺服電機，絲杠，直線導軌，組合呢，這樣精度更高

作者: dawei_cn 時間: 2018-11-28 08:31

北曉北發(fā)表于 2018-11-27 18:21
建議直線電機

直線電機斷電保持是個問題

作者: dawei_cn 時間: 2018-11-28 08:50

dawei_cn 發(fā)表于 2018-11-28 08:31
直線電機斷電保持是個問題

Z軸的傳動平臺之前用過恒力彈簧進行平衡，這種方法是可以的，但是用直線電機的話，斷電之后完全沒有保持力，彈簧的平衡力和末端負載可能不能正好相等，就會出現(xiàn)下滑或上升的運動。

作者: 清風明月跟我走 時間: 2018-11-28 08:54
問題不大，經常用，省空間。另外市面上賣的滑臺有很多就是采用這種方式

作者: 清風明月跟我走 時間: 2018-11-28 08:56

清風明月跟我走發(fā)表于 2018-11-28 08:54
問題不大，經常用，省空間。另外市面上賣的滑臺有很多就是采用這種方式

我倒是覺得聯(lián)軸器直接連沒那么好，尤其是大負載,長行程

作者: parkorliu 時間: 2018-11-28 09:56
。。。國內用絲桿都很難做到。。用皮帶。。！！

作者: sssaaz 時間: 2018-11-28 10:02

|清風明月跟我走發(fā)表于 11-28 08:56<br>我倒是覺得聯(lián)軸器直接連沒那么好，尤其是大負載,長行程<br>

大俠有沒有實際應用過，市面上的產品精度一般不超過正負 0.01

作者: shiconglang 時間: 2018-11-28 10:36
同步帶（輪）本身沒有精度可言，只是前有電機后有負載，它才有了精度一說。
設備一旦有了明確的精度要求，那么問題也就來了，安耐公司提出三個問題供各位和自己思考：
1.在開環(huán)情況下，同步帶傳動能達到的精度？精度與什么有關？
2.在半閉環(huán)情況下，同步帶傳動能達到的精度？精度與什么有關？
3.在閉環(huán)情況下，同步帶傳動能達到的精度？精度與什么有關？
1.同步輪和同步帶組成單級或多級傳動時，僅從裝置本身而言，沒有很高的精度而且重復性很差，原因一個是因為同步帶存在彈性變形，另外一個是同步帶輪的精度不像齒輪、齒條一樣，有7級、8級精度之分，也沒有齒輪眾多的檢測項目來控制其加工精度，一般帶輪的節(jié)距累積偏差會有+\-0.10~0.15，故無反饋的帶輪傳動其重復性可想而之。一般，選用質量上乘的同步帶、適當?shù)貜埦o同步帶和提高同步輪的精度可以顯著提高傳動精度。（這里又要提出二個子問題：想要提高同步輪的精度，除了直接購買進口的是否還有別的方法？帶輪的檢測項目有幾個，如何檢測？）當然，如果是多級減速裝置，傳動精度由于傳動比i的存在而減小。
2.所謂半閉環(huán)是指反饋單元裝在電機上，而傳動單元沒有反饋，這樣設備能達到的精度就取決于傳動本身的精度和控制系統(tǒng)精度。
3.同步帶傳動配有光柵尺的情況：光從理論上講，光柵精度和控制精度能達到多少，傳動精度就有多少，設備可以做到很高的精度，但實際上，由于同步帶終究是一個彈性體，它在高速起、停、反轉時一定會有“蛇形運動”現(xiàn)象，導致系統(tǒng)速度波動，如果皮帶松一點，機器簡直就在抽搐。像打印機也是用同步帶傳動，但在打印工作時，它是避開加速和減速階段，只在勻速階段噴墨，所以能打印很好的效果，表格、文字都不會錯位，這需要多少的定位精度或重復性一般，真正需要精度的話，同步帶只是作為第一級傳動，后面用絲杠。齒輪齒條、渦輪蝸桿來實現(xiàn)負載的推動。

作者: 遠祥 時間: 2018-11-28 19:27
可以采用聯(lián)軸器傳遞扭矩，這樣不會有誤差！

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