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標題: 如何保證回轉(zhuǎn)臺重復定位精度 [打印本頁]

作者: wangguichao 時間: 2018-11-23 16:50
標題: 如何保證回轉(zhuǎn)臺重復定位精度
現(xiàn)有一回轉(zhuǎn)臺設計，臺面500mm，負載4噸，要求回轉(zhuǎn)重復定位精度0.4弧分。我現(xiàn)在想用伺服電機+諧波減速機+開齒的結(jié)構(gòu)，沒開齒扭矩不夠。
請問此結(jié)構(gòu)能達到此精度要求嗎？回轉(zhuǎn)重復定位精度和那些因素有關？背隙、齒輪精度、主軸剛度？確定了結(jié)構(gòu)，重復定位精度如何計算？

作者: gxs20601 時間: 2018-11-23 16:54
重復定位精度高，用凸輪分割器。有這么大的凸輪分割器？我還真不知道。

作者: 軍CSJ 時間: 2018-11-23 17:23
主要是背隙，能不能達到要求，就看你減速機的背隙能達到多少了，一般都是1弧分。你這個要求是有點高，具體要咨詢供應商。

作者: 曹闖 時間: 2018-11-23 18:57
諧波減速機的剛性不是很好

作者: 冷月梧桐 時間: 2018-11-23 18:59
用伺服電機驅(qū)動+減速機提供驅(qū)動力，再加光柵形成全閉環(huán)控制，這樣就可以

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2018-11-24 08:43
成熟的東西了，市面上現(xiàn)場可借鑒的東西很多。

作者: 紅偉92 時間: 2018-11-24 08:48
建議再加一個感應開關，精度應該更穩(wěn)定一些

作者: 風刃 時間: 2018-11-24 09:19
這么大的東西，首先要伺服電機扭矩足夠大，減速機減速比足夠大，回轉(zhuǎn)平臺剛性好、精度好，回轉(zhuǎn)摩擦力小（防止寸進爬行等）
然后使用編碼器或者光柵尺形成閉環(huán)，玩四噸的，應該不差錢

作者: 未來第一站 時間: 2018-11-24 14:53
最直接可靠的辦法就是加個圓光柵做成閉環(huán)。

作者: 遠祥 時間: 2018-11-24 21:59
可以選用重載的凸輪分割器。

作者: wangguichao 時間: 2018-11-26 16:14

冷月梧桐發(fā)表于 2018-11-23 18:59
用伺服電機驅(qū)動+減速機提供驅(qū)動力，再加光柵形成全閉環(huán)控制，這樣就可以

非常感謝！

作者: wangguichao 時間: 2018-11-26 16:16

鑫森淼炎垚發(fā)表于 2018-11-24 08:43
成熟的東西了，市面上現(xiàn)場可借鑒的東西很多。

大俠可否提示一些關鍵字，我好去尋找，對高精度的東西確實不熟悉。謝謝！

作者: wangguichao 時間: 2018-11-26 16:51

風刃發(fā)表于 2018-11-24 09:19
這么大的東西，首先要伺服電機扭矩足夠大，減速機減速比足夠大，回轉(zhuǎn)平臺剛性好、精度好，回轉(zhuǎn)摩擦力小（防 ...

謝謝回復！
我也考慮加一個編碼器，安裝到轉(zhuǎn)盤的屁股后，這樣對減速機的精度和開齒的精度是不是就沒那么高的要求了？有誤差通過編碼器反饋，電機再補償不就行了。大俠的意思好像不是這樣，請細說一些，非常感謝！

作者: 夜風25 時間: 2018-11-26 23:10
直接在輸出軸加一個編碼器作為閉環(huán)反饋，完事

作者: 風刃 時間: 2018-11-27 07:55

wangguichao 發(fā)表于 2018-11-26 16:51
謝謝回復！
我也考慮加一個編碼器，安裝到轉(zhuǎn)盤的屁股后，這樣對減速機的精度和開齒的精度是不是就沒那么 ...

傳動部件精度還是需要的，畢竟信號反饋是輔助，傳動本身精度還是傳動中最重要的，任何不好的精度都可能引起了爬行等現(xiàn)象。至于具體關系我沒研究，減速機的精度肯定得保證是可以用于伺服傳動的，但也不要可以追求精密級甚至進口產(chǎn)品，假如轉(zhuǎn)臺本身沒自鎖力，那反向間隙大了，有任何外力情況下就不能保證轉(zhuǎn)臺精度了

作者: wangguichao 時間: 2018-11-27 08:38

風刃發(fā)表于 2018-11-27 07:55
傳動部件精度還是需要的，畢竟信號反饋是輔助，傳動本身精度還是傳動中最重要的，任何不好的精度都可能引 ...

嗯，是這樣的。我這個回轉(zhuǎn)臺臺面是垂直狀態(tài)用的，個人理解，鑒于偏心方向是固定的，背隙應該影響不大（同一個位置背隙在同一個方向）。第一次做精度這么高的東西，心里沒譜。

作者: huaiming764 時間: 2018-11-27 13:34
學習了！

作者: 澳利維 時間: 2019-9-5 19:06
可以用超高精度的減速機齒隙0.1弧分做，可以聯(lián)系我QQ:811299796.

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