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標(biāo)題: 為什么機(jī)器人焊接用的變位機(jī)固定工件時(shí)工件要盡可能處于旋轉(zhuǎn)軸心 [打印本頁(yè)]

作者: 0377zjp 時(shí)間: 2018-11-20 08:43
標(biāo)題: 為什么機(jī)器人焊接用的變位機(jī)固定工件時(shí)工件要盡可能處于旋轉(zhuǎn)軸心
為什么機(jī)器人焊接用的變位機(jī)固定工件時(shí)工件要盡可能處于旋轉(zhuǎn)軸心？

作者: 發(fā)面飯團(tuán) 時(shí)間: 2018-11-20 08:51
偏心會(huì)降低變位機(jī)額定負(fù)載，增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，對(duì)系統(tǒng)沒(méi)有任何好處

作者: 煙雨迷蒙 時(shí)間: 2018-11-20 08:53
放遠(yuǎn)了力矩長(zhǎng)，旋轉(zhuǎn)的時(shí)候離心力大晃動(dòng)大，影響工件的位置精度吧。猜的。

作者: 軍CSJ 時(shí)間: 2018-11-20 09:12
樓上說(shuō)的都對(duì)，從力學(xué)角度來(lái)說(shuō)是這樣，另外就是安裝方式，一般都是卡盤(pán)夾緊，裝夾自動(dòng)對(duì)心，好設(shè)計(jì)工裝夾具。對(duì)于L型和雙座式變位機(jī)，根據(jù)最大回轉(zhuǎn)半徑和工件尺寸，對(duì)重心高都有嚴(yán)格要求。你自己設(shè)計(jì)的時(shí)候就知道了

作者: 彭貴飛 時(shí)間: 2018-11-20 09:27
個(gè)人理解應(yīng)該不是這樣，你負(fù)重這塊買(mǎi)變位機(jī)的時(shí)候一定是算上了夾具和工件的重量，應(yīng)該是達(dá)到這個(gè)重量才選購(gòu)變位機(jī)的。應(yīng)該不存在什么放什么位置偏心不偏心的，大部分變位機(jī)也會(huì)打地腳所有應(yīng)該可以否認(rèn)。
這個(gè)應(yīng)該跟產(chǎn)品焊接設(shè)計(jì)時(shí)候考慮的工藝有關(guān)系吧，沒(méi)看到東西不好說(shuō)。

作者: 彭貴飛 時(shí)間: 2018-11-20 09:33
沒(méi)圖不好說(shuō)。每個(gè)工件不一樣，每種工裝夾具設(shè)計(jì)不一樣。

作者: 寧宇天成 時(shí)間: 2018-11-20 10:01
重量、力矩什么的都是其次，變位機(jī)本身的設(shè)計(jì)安全系數(shù)都在2.5-4之間，這個(gè)基本不考慮的。主要是正反轉(zhuǎn)的時(shí)候減速機(jī)有間隙，半徑越大誤差越大。重復(fù)定位精度只是一個(gè)指標(biāo)。再實(shí)際中肯定還是要盡量靠近中心，減小半徑，這樣會(huì)定位更準(zhǔn)確。對(duì)于中厚板來(lái)說(shuō)這點(diǎn)誤差可能不算啥。但是對(duì)于2mm甚至1mm一下的薄板，稍微一點(diǎn)誤差就有焊穿的風(fēng)險(xiǎn)。

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