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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 辣椒去把去帽設(shè)備——求助 [打印本頁]

作者: biggunner 時(shí)間: 2018-11-12 11:08
標(biāo)題: 辣椒去把去帽設(shè)備——求助
(, 下載次數(shù): 68)
如圖所示鮮辣椒，需要將綠色部分全部清除以后速凍和后續(xù)深加工，各位大神有什么好的思路和建議？
市場(chǎng)上的辣椒去把機(jī)只能切掉辣椒把，辣椒帽無能為力。
用色選和浮選不知道能不能實(shí)現(xiàn)有序排列，然后再想辦法切掉或者掰掉綠色部分。

作者: ttaony 時(shí)間: 2018-11-12 11:51
還沒想到方案，先占個(gè)沙發(fā)。

作者: 瑞香 時(shí)間: 2018-11-12 12:02
原來這個(gè)也要做設(shè)備

作者: 錦博 時(shí)間: 2018-11-12 13:04
新奇開眼界了

作者: 劉英玉 時(shí)間: 2018-11-12 13:20
直接切除不行么？

作者: 取名字好難喲 時(shí)間: 2018-11-12 13:24
能不能做個(gè)仿人工方式，一端固定，一定加持后掰斷？

作者: biggunner 時(shí)間: 2018-11-12 13:54

瑞香發(fā)表于 2018-11-12 12:02
原來這個(gè)也要做設(shè)備

光我朋友他們自己一年就要處理1萬噸

作者: biggunner 時(shí)間: 2018-11-12 13:56

取名字好難喲發(fā)表于 2018-11-12 13:24
能不能做個(gè)仿人工方式，一端固定，一定加持后掰斷？

有這個(gè)想法，比如用機(jī)器人夾住辣椒，用另一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)夾住辣椒把，拔掉；技術(shù)上貌似可行，但是效率和投入產(chǎn)出是個(gè)大問題

作者: 去缸活塞泵 時(shí)間: 2018-11-12 13:57
浮法應(yīng)該可行，試驗(yàn)一下漩渦能不能讓一頭固定朝前，水流里應(yīng)該是大頭朝前的

作者: biggunner 時(shí)間: 2018-11-12 14:00

去缸活塞泵發(fā)表于 2018-11-12 13:57
浮法應(yīng)該可行，試驗(yàn)一下漩渦能不能讓一頭固定朝前，水流里應(yīng)該是大頭朝前的

去市場(chǎng)上隨機(jī)買幾斤辣椒做做試驗(yàn)，如果能有90%以上能方向一致我覺得就可以考慮下一步怎么排列了

作者: 2011ayoon 時(shí)間: 2018-11-12 14:29
辣椒多去掉一部分又沒有什么關(guān)系，既然把能去掉，那就機(jī)器調(diào)整一下，把整個(gè)切掉

作者: biggunner 時(shí)間: 2018-11-12 14:39

2011ayoon 發(fā)表于 2018-11-12 14:29
辣椒多去掉一部分又沒有什么關(guān)系，既然把能去掉，那就機(jī)器調(diào)整一下，把整個(gè)切掉

首先要把辣椒排列整齊了才能切，怎么排是重點(diǎn)；第二辣椒肉能少切就少切，一個(gè)辣椒少一點(diǎn)沒什么，上萬噸辣椒差別就大了（一公斤大概50-60個(gè)辣椒）。

作者: 南天橫翼 時(shí)間: 2018-11-12 14:43
這個(gè)我覺得用圖像識(shí)別加上旋轉(zhuǎn)切刀最合適，把辣椒松散的鋪在傳送帶上，傳送過程中圖像識(shí)別紅綠端，切刀切斷，只是每個(gè)都要識(shí)別，效率成問題。

作者: yzhflypig 時(shí)間: 2018-11-12 14:55
切把的設(shè)備有了，為什么不能切多點(diǎn)？

作者: biggunner 時(shí)間: 2018-11-12 15:10

yzhflypig 發(fā)表于 2018-11-12 14:55
切把的設(shè)備有了，為什么不能切多點(diǎn)？

(, 下載次數(shù): 41) 現(xiàn)在市場(chǎng)上的去把設(shè)備，原理就是滾筒篩，讓辣椒把從小孔里面穿出來，外置刀片切斷辣椒把，辣椒帽出不來，所以切不到

作者: 風(fēng)刃 時(shí)間: 2018-11-12 15:16

biggunner 發(fā)表于 2018-11-12 15:10
現(xiàn)在市場(chǎng)上的去把設(shè)備，原理就是滾筒篩，讓辣椒把從小孔里面穿出來，外置刀片切斷辣椒把，辣椒帽出不來， ...

把刀片外置改為內(nèi)置

作者: biggunner 時(shí)間: 2018-11-12 15:26

風(fēng)刃發(fā)表于 2018-11-12 15:16
把刀片外置改為內(nèi)置

內(nèi)置的話誤傷會(huì)很多，切下來的部分怎么分離呢？外面再拔出去？

作者: biggunner 時(shí)間: 2018-11-12 15:28

南天橫翼發(fā)表于 2018-11-12 14:43
這個(gè)我覺得用圖像識(shí)別加上旋轉(zhuǎn)切刀最合適，把辣椒松散的鋪在傳送帶上，傳送過程中圖像識(shí)別紅綠端，切刀切斷 ...

識(shí)別出來后如何切斷如何分離呢？

作者: keyman 時(shí)間: 2018-11-12 16:35
切掉可以嗎，視覺定位機(jī)器人切。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2018-11-12 19:22
是否能靠顏色區(qū)別，這樣可以選用CCD

作者: 田田田田田 時(shí)間: 2018-11-12 20:46
https://wenku.baidu.com/view/6b9a8a9e76eeaeaad1f330b1.html

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-11-12 22:50
先要做分揀，再做切除。

作者: Leo_20180309 時(shí)間: 2018-11-13 08:54
振動(dòng)盤上料，然后排整齊，綠色部分在同一側(cè)，切除

作者: biggunner 時(shí)間: 2018-11-13 09:01

田田田田田發(fā)表于 2018-11-12 20:46
https://wenku.baidu.com/view/6b9a8a9e76eeaeaad1f330b1.html

這個(gè)需要人工排列，有這個(gè)時(shí)間人工直接就處理完了，沒有節(jié)約人力也沒有提高效率，做個(gè)畢業(yè)論文是沒問題的，實(shí)用性不足

作者: biggunner 時(shí)間: 2018-11-13 09:03

Leo_20180309 發(fā)表于 2018-11-13 08:54
振動(dòng)盤上料，然后排整齊，綠色部分在同一側(cè)，切除

用什么樣的振動(dòng)盤？推薦個(gè)，因?yàn)槔苯酚修r(nóng)產(chǎn)品的特性——就是不一致性，想不出怎么能振動(dòng)排列啊

作者: dhb833 時(shí)間: 2018-11-13 09:43
做個(gè)漏斗一樣的夾具，大頭就排在上面了，然后再切掉

作者: biggunner 時(shí)間: 2018-11-13 09:46

dhb833 發(fā)表于 2018-11-13 09:43
做個(gè)漏斗一樣的夾具，大頭就排在上面了，然后再切掉

大概什么樣的？怎么實(shí)現(xiàn)的？請(qǐng)教

作者: 南天橫翼 時(shí)間: 2018-11-13 11:14
這東西就看多大的量了，量特別大就用的著開發(fā)這個(gè)機(jī)器，再說了現(xiàn)在的非標(biāo)自動(dòng)化東西價(jià)格都很高，比較硬性成本在那擺的，

作者: biggunner 時(shí)間: 2018-11-13 11:25

南天橫翼發(fā)表于 2018-11-13 11:14
這東西就看多大的量了，量特別大就用的著開發(fā)這個(gè)機(jī)器，再說了現(xiàn)在的非標(biāo)自動(dòng)化東西價(jià)格都很高，比較硬性成 ...

我朋友一家就是上萬噸，量很大的

作者: dhb833 時(shí)間: 2018-11-13 13:36

biggunner 發(fā)表于 2018-11-13 09:46
大概什么樣的？怎么實(shí)現(xiàn)的？請(qǐng)教

請(qǐng)教不敢，我就是覺得辣椒是上大下小，漏斗也是上大下小，直接用漏斗裝辣椒就會(huì)把上半部分露出來，再切掉

作者: 風(fēng)刃 時(shí)間: 2018-11-13 13:48
辣椒采摘是怎么采的呢？能不能從采的時(shí)候就分好頭尾放置運(yùn)輸

作者: 南天橫翼 時(shí)間: 2018-11-13 14:34

biggunner 發(fā)表于 2018-11-13 11:25
我朋友一家就是上萬噸，量很大的

圖像識(shí)別剪短的話效率不夠高，用在這個(gè)上面不劃算。我說的意思就是零散的傳送帶上送過來，圖像識(shí)別紅綠，然后計(jì)算下刀位置，然后切斷分離，因?yàn)榫W(wǎng)上有過圖像識(shí)別分離紅綠農(nóng)產(chǎn)品的一個(gè)機(jī)器。

作者: holm 時(shí)間: 2018-11-13 15:32
是不是可以參考雞鴨拔毛機(jī)，根據(jù)辣椒帽和辣椒的硬度不同，用毛刷之類的刷掉帽子

作者: 前景錢 時(shí)間: 2018-11-13 16:03
這個(gè)設(shè)備有點(diǎn)難度噢。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2018-11-14 08:30
看了前兩頁，后面沒細(xì)看。

我的觀點(diǎn)：

瓦楞振動(dòng)篩，這樣辣椒就能按照瓦楞方向排序，然后輸出到前端，顏色傳感器，紅色的壓縮空氣吹掉，綠色的切頭并放行，多通道，至少20個(gè)通道或者更多，這樣才有效率。成本估計(jì)在5萬到十萬，單通道估計(jì)0.5秒一個(gè)。

作者: 湘西小哥 時(shí)間: 2018-11-14 11:01
可以考慮豎起來后處理，先振動(dòng)分選到豎直狀態(tài)，所有辣椒柄都向下，然后機(jī)器掰斷。

作者: Jizuods 時(shí)間: 2018-11-14 11:21
切辣椒的有設(shè)計(jì)出來嗎？

作者: lkw010101 時(shí)間: 2018-11-14 11:32
漲見識(shí)了，坐等比較可行的方案

作者: a444258 時(shí)間: 2018-11-14 14:38
我感覺自動(dòng)化殺雞那方案可以借鑒一下將辣椒掛起來立著走

作者: xuqunde 時(shí)間: 2018-11-14 15:43
摘下來了不好切，摘得時(shí)候得一個(gè)一個(gè)摘吧。還不如設(shè)計(jì)個(gè)摘果器

作者: 夜行狼者 時(shí)間: 2018-11-14 17:01
這個(gè)有點(diǎn)意思，應(yīng)該不難

作者: ruanyaojie 時(shí)間: 2018-11-15 08:07

取名字好難喲發(fā)表于 2018-11-12 13:24
能不能做個(gè)仿人工方式，一端固定，一定加持后掰斷？

視覺檢測(cè)可以

作者: jiangsuwanhua 時(shí)間: 2018-11-15 08:54
上面的部分多切除一點(diǎn)就把綠色的部分切除了呀，就是浪費(fèi)一些了

作者: biggunner 時(shí)間: 2018-11-15 08:57

dhb833 發(fā)表于 2018-11-13 13:36
請(qǐng)教不敢，我就是覺得辣椒是上大下小，漏斗也是上大下小，直接用漏斗裝辣椒就會(huì)把上半部分露出來，再切掉 ...

很多辣椒是彎的啊

作者: biggunner 時(shí)間: 2018-11-15 09:12

awolfbee 發(fā)表于 2018-11-14 08:30
看了前兩頁，后面沒細(xì)看。

我的觀點(diǎn)：

還有兩個(gè)問題。第一彎的排列不進(jìn)去的如何剔除出來，第二方向排列好了怎么選擇下刀的位置？用視覺驅(qū)動(dòng)每一個(gè)通道的話成本太高了

作者: biggunner 時(shí)間: 2018-11-15 09:17

awolfbee 發(fā)表于 2018-11-14 08:30
看了前兩頁，后面沒細(xì)看。

我的觀點(diǎn)：

這個(gè)思路不錯(cuò)，還需要考慮兩個(gè)問題：
1、彎曲的辣椒排列不了的如何剔除？
2、排列以后的辣椒應(yīng)該只能做到方向一致，辣椒和辣椒帽分界線位置不能保證一致吧，如何判斷下刀切斷位置呢？

作者: 彭貴飛 時(shí)間: 2018-11-15 17:07
我覺得這個(gè)辣椒弄酸的，直接拿著頭吃就可以了

作者: biggunner 時(shí)間: 2018-11-16 08:39

彭貴飛發(fā)表于 2018-11-15 17:07
我覺得這個(gè)辣椒弄酸的，直接拿著頭吃就可以了

作者: 270091691 時(shí)間: 2018-11-16 14:35
這個(gè)也行？不同尺寸形狀的辣椒有可以的話，那就歷害了我的哥呀，

作者: 猜猜我_HbsAU 時(shí)間: 2018-11-16 17:40
我有個(gè)想法，但不知行不行。這個(gè)機(jī)器需要設(shè)計(jì)，試驗(yàn)。需要風(fēng)險(xiǎn)投資。能接受嗎?

作者: 4891265a 時(shí)間: 2018-11-16 20:16
辣椒是不是大小差不多，如果大小不等要先分揀然后區(qū)別帽子后分切。

作者: 向宏 時(shí)間: 2018-11-17 15:49
關(guān)鍵的關(guān)口是排序，一個(gè)一個(gè)排隊(duì)摘把兒

作者: 向宏 時(shí)間: 2018-11-17 15:51

|南天橫翼發(fā)表于 11-12 14:43這個(gè)我覺得用圖像識(shí)別加上旋轉(zhuǎn)切刀最合適，把辣椒松散的鋪在傳送帶上，傳送過程中圖像識(shí)別紅綠端，切刀切斷，只是每個(gè)都要識(shí)別，效率成問題。

掰掉綠把兒才不浪費(fèi)

作者: WO7608889 時(shí)間: 2018-11-18 16:30
還是視覺檢測(cè)比較靠譜

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