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機械社區
標題:
本田ASIMO的機器人視頻，幾年前的
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作者:
小白菜
時間:
2008-7-5 09:50
標題:
本田ASIMO的機器人視頻，幾年前的
本田ASIMO的機器人視頻
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0 E# P; U R+ b5 T- W& L5 l0 B
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本帖最后由 小白菜 于 2008-7-5 09:51 編輯
]
作者:
小白菜
時間:
2008-7-5 09:53
雖然是03年的東西，好多人一定沒有注意，也震撼一下吧。
作者:
syw開門造車
時間:
2008-7-5 17:58
小白菜友好！
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你上傳的資料下載并打開看了。其中的第2個文件有問題，打不開。
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幾年前，在電視新聞中，見到日本的這個機器人剛面市的時候，就感到難度和差距。
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難就難在對機器人的平衡的檢測與糾偏控制上，一個是前后平衡，一個是左右平衡，
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檢測是靠陀螺儀了，糾偏得靠伺服電機控制的豎直擺鍾。
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再有，就是精密機械方面的加工制造技術也是很先進的。
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就單指這個機器人來講，在控制方面，我國的大學及科研機構能夠達到這個水平。
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但在機械方面，還有不小的差距。
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那個機器人快速的進行前、后、左、右移動可以，如果，讓其象我的孩子那樣單腿站立，
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則那個機器人可就不如我的孩子了（笑談）。
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syw 080705---17.58
作者:
xiaowanz
時間:
2009-9-24 21:31
沒權限可以下看看了
歡迎光臨 機械社區 (http://m.whclglass.com.cn/)
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