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機械社區

標題: 變形問題 [打印本頁]

作者: 烈火_a8405 時間: 2018-11-7 11:21
標題: 變形問題
拜問又經驗的大佬同志，這種連接結構，卡爪端部夾緊工件，上下料，長時間后，又同事反應卡爪變形。本人現在有疑問，氣缸連接卡爪，出靠摩檫力抵抗氣缸的夾緊力，拿使卡爪中間腰部變形的力和這個螺絲鎖緊的摩擦力比，哪個會大一些？因為本人懷疑卡爪不是變形，而是卡爪和氣缸爪連接處松動了，導致卡爪前部開口，不能正常夾取工件，而不是卡爪腰部變形，使卡爪端部開口張大了從而不能正常夾取工件。簡單的說，就是在卡爪端部受力后，是卡爪氣缸連接處摩擦力大，還是卡爪抵抗變形的力大，這樣我就知道到底使哪個先發生變化。

作者: wu__xy 時間: 2018-11-7 11:43
3現主義。。。坐著猜有一萬種可能

作者: 塵世天涯 時間: 2018-11-7 12:24
有沒有變形，到現場一看便知。這個東西坐在辦公室是無法知道的。也沒有現成的理論去計算。

另外，說句題外話，這個設計本身就是有問題的：

夾爪手指太長了，不知道你用的是哪一家的氣爪，如果廠家比較專業，樣本上會提供一個夾爪可抵抗的力矩。你這么長的手指，就算是雄克的夾爪都抵抗不了這么大的力矩。就算手指不出問題，用不了幾個月，氣爪就會壞掉

作者: 烈火_a8405 時間: 2018-11-7 12:36

wu__xy 發表于 2018-11-7 11:43
3現主義。。。坐著猜有一萬種可能

不要說廢話好嗎，我拜問的是有經驗，有想法的人，來平臺提問題，大家交流想法和意見，沒有想法意見，空站在理論至高點俯視別人的是你吧？光是大話空話一大堆，評價別人空想，那你倒是說出個做法的123來啊，沒有論證個123，你的說辭不管本身是否帶有諷刺或者勸誡，結果就是沒有任何積極意義，最多也就落得個反感。再冠個主義，大概你才是名副其實的評論家，空想家吧。

作者: 烈火_a8405 時間: 2018-11-7 13:01

塵世天涯發表于 2018-11-7 12:24
有沒有變形，到現場一看便知。這個東西坐在辦公室是無法知道的。也沒有現成的理論去計算。

另外，說句題 ...

首先，卡爪這么長是產品必須的，其次，可能是我沒說清楚，卡爪夾持的是電極夾具+工件，一般不超過1kg。我討論的是發黑的卡爪是否可能變形和摩擦力的問題，氣缸選型是完全沒問題的，頂多也就是把氣缸手指的豎孔改橫孔，改摩擦力為軸力，這是后話。再然后，關于變沒變形，我當然知道去現場看，但是這個卡爪是懸臂結構，連接部位變形一點點，端部就張開很大，我們夾取時需要的間隙精度高，所以，卡爪是微量變形，這個用眼睛和卡尺測量一般測量都不方便測出來。

作者: 大陸架 時間: 2018-11-7 13:36
兩個卡爪的底部（非卡工件的一端），留出合適的間隙來，這樣卡緊工件時不至于底部的干涉而影響卡爪前部的抓緊力。

作者: mickeal 時間: 2018-11-7 14:45
增加厚度

作者: 1115432780 時間: 2018-11-7 15:54
夾爪是什么材質的，處理情況？

作者: 遠祥 時間: 2018-11-7 20:38
夾緊的地方，一定要增加支持點，不能壓在空的位置。

作者: pengzhiping 時間: 2018-11-8 11:47
看圖片估計是向內撐什么產品。建議能把被夾的產品示意圖畫一個。氣缸大小還要整體動作過程中是不是有加速和沖擊。如果能詳細描述一下可以解決。

作者: liuxiaoran 時間: 2018-11-8 13:04
本帖最后由 liuxiaoran 于 2018-11-8 13:06 編輯

一般的基本原則，變形就是剛度不足，你這個屈服了，剛度不足怎么改善1，短。
2，厚（加三角支撐之類本質也是加厚）
3，提高材料屈服強度。

1的方法一般最高級，2是普通老百姓最容易想到的，3比較low逼，就是老子就是弱，只能材料比別人好。

方法1最好，但是對一開始的設計邊界就需要考量，日本德國這塊最好，中國的設計設計極少從這角度考慮。

建議4，找同行的看看，尤其是德國日本，如果有，我猜大概率日德的1做得好

不管有沒有參考對象，你的這個問題應該很簡單

最后還有一條就是：是不是你的載荷也需要控制，這個也是中國設計做的差的一個主要點，中國最濫用的一個就是厚（大）

作者: 1115432780 時間: 2018-11-8 14:08
這個東西了解一下，一種氣動夾爪，模擬人手尖端動作的，加持小而精密或是軟的零件挺好用，我找找照片

作者: 塵世天涯 時間: 2018-11-8 15:30

烈火_a8405 發表于 2018-11-7 13:01
首先，卡爪這么長是產品必須的，其次，可能是我沒說清楚，卡爪夾持的是電極夾具+工件，一般不超過1kg。我 ...

樓主圖片貼出來的這個零件，如果發生變形的話，一定是從最細的地方開始的，肯定不會是根部。因為那個位置的材料厚度最大，負載加上去之后產生的應力是最小的。
所以有沒有變形，直接拿起來，把手指伸長的部分去靠一個平面，一試便知。

這個夾爪，如果沒有增加減壓閥的話，加持力是足以讓零件變形的，也足以讓夾爪自身損壞，這并不是更改固定方式能改變的，而是夾爪內部的導向機構自身能力決定的。建議你還是檢查一下。

作者: 烈火_a8405 時間: 2018-11-12 23:00

liuxiaoran 發表于 2018-11-8 13:04
一般的基本原則，變形就是剛度不足，你這個屈服了，剛度不足怎么改善1，短。
2，厚（加三角支撐之類本質也 ...

您的答案給了我靈感。問題簡單化，方向正確了，解決起來真的簡單很多

作者: liuxiaoran 時間: 2018-11-12 23:20

烈火_a8405 發表于 2018-11-12 23:00
您的答案給了我靈感。問題簡單化，方向正確了，解決起來真的簡單很多

不謝
那天要飯到你的城市了，記得請吃飯

作者: 水水5 時間: 2018-11-13 08:42
其實是氣爪上面那個直線導軌最薄弱，

作者: 韓斌_EOoO2 時間: 2018-11-14 22:35
看圖片卡爪是鋼材，夾取的零件1kg，卡爪不大可能會變形。卡爪如果特別長，就有可能卡爪端部會傾斜下沉，至于兩個卡爪端部張開不能夾取工件，建議題主調節下卡爪與氣缸連接部位，或者調整氣體速度

作者: fangyunsheng 時間: 2018-11-15 10:48
1. 卡爪細長，存在變形的可能；
2. 卡爪與氣缸的連接，只從圖片看，卡爪受力對緊固螺栓產生剪切作用，如果沒有其他定位銷或者止口來承受這個力，螺孔的間隙或者螺栓的變形均可能導致卡爪產生扭轉，也就最終無法夾緊工件了。

作者: 烈火_a8405 時間: 2018-11-22 12:44

fangyunsheng 發表于 2018-11-15 10:48
1. 卡爪細長，存在變形的可能；
2. 卡爪與氣缸的連接，只從圖片看，卡爪受力對緊固螺栓產生剪切作用，如果 ...

您好，您這兩點說的很對。我也考慮更改氣缸氣爪的型號，改螺紋孔為橫螺紋孔緊固，您看是否會好很多。
另外，加工的卡爪，結構我也做了改變，現在考慮最好也把材質更換一下，您這邊有什么建議用的材質來做這種卡爪和這種工作，承載受力方式的

作者: fangyunsheng 時間: 2018-11-22 14:38
本帖最后由 fangyunsheng 于 2018-11-22 14:39 編輯

烈火_a8405 發表于 2018-11-22 12:44
您好，您這兩點說的很對。我也考慮更改氣缸氣爪的型號，改螺紋孔為橫螺紋孔緊固，您看是否會好很多。
另 ...

我懷疑最大的變形就是夾爪的固定方式導致的，可以在現在的結構上再打兩個定位銷，不方便打就改下夾爪結構，通過止口定位并且承受夾持產生的力。
關于剛度不夠的問題，不妨換個思路，夾爪夾持后產生永久變形導致不能再夾緊工件，那么如果用帶一定彈性的材料呢，夾緊產生彈性變形并且能保持夾緊力，放開后又自動恢復（這個在接觸工件的地方改聚氨酯試試，或者直接夾爪就是彈性比較好的金屬）？

這種材料也可以了解一下
7075鋁合金
　　7075理算密度為：2.8
　　2011年執行標準：GB/T3880.2--2006①
　　7系鋁合金是另外一種常用的合金，品種繁多．它包含有鋅和鎂．比較常見的鋁合金中強度最好的就是7075合金，但是它無法進行焊接，而且它的抗腐蝕性相當差，很多CNC切削制造的零部件用的就是7075合金．鋅在這系列中是主要合金元素，加上少許鎂合金可使材料能受熱處理，到達非常高強度特性。這系列材料一般都加入少量的銅、鉻等合金，而其中以編號7075鋁合金尤為上品，強度最高，適合飛機構架及高強度配件。
7系鋁合金屬Al-Zn-Mg-Cu系超硬鋁，該合金是20世紀40年代末期就已應用于飛機制造業，至今仍在航空工業上得到廣泛應用的超高強度變形鋁合金。其特點是，固溶處理后塑性好，熱處理強化效果特別好，在150℃以下有高的強度，并且有特別好的低溫強度；焊接性能差；有應力腐蝕開裂傾向；需經包鋁或其他保護處理使用。雙級時效可提高合金抗應力腐蝕開裂的能力。在退火和剛淬火狀態下的塑性稍低于同樣狀態的2A12.稍優于7A04，板材的靜疲勞.缺口敏感，應力腐蝕性能優于7A04.密度為2.75

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