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機械社區

標題: 關于定位的問題 [打印本頁]

作者: 505496162@QQ.co 時間: 2018-11-5 11:41
標題: 關于定位的問題
各位大神求教一下：我用齒輪齒條做傳動機構，齒條固定不動，電機裝在負載上通過齒輪齒條做上下運動，電機用的是普通三相異步電機，請問如何做到精確定位？
上下位置加死擋行嗎，如果加了怎樣避免負載在到位后受沖擊呢？？
謝謝啊！！！！

作者: 一展刀鋒 時間: 2018-11-5 12:45
負載多大，速度多快，要求精度多高，先把這些前提說清楚
別人才能幫你分析

作者: 一展刀鋒 時間: 2018-11-5 12:58
先說清楚，正常電機斷電應該在碰到機械限位之前斷電，否則很容易電流過大損壞電機
為了最大程度避免以上損壞，建議：
1. 用傳感器，提前感應到后電機減速/斷電；
2. 用變頻器而不是接觸器來控制三相異步電動機，最好這個變頻器有扭矩設置，過高自動斷電，或者你用其他辦法限制電流過大后斷電；
3. 減少齒輪齒條背隙；
4. 選帶剎車的電機，電機斷電后，控制剎車抱閘；
5. 必要的話加減速機，驅動側更加平穩；
6. 運行速度盡可能慢
7. 根據負載不同，個人感覺，都做好了，精度應該能控制在3--5mm以內，否則就是5-10mm

作者: 遠祥 時間: 2018-11-5 20:36
三樓正解，很詳細！

作者: 遠祥 時間: 2018-11-5 20:36
再補充一點：電機肯定要帶剎車。

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