產(chǎn)品名稱: 五指機(jī)械手
公司名稱: SCHUNK雄克公司
產(chǎn)品特性:
雄克SCHUNK研發(fā)的人類仿真五指機(jī)械手SVH分左手和右手兩個版本。
在 最新款的人類仿真抓手-雄克SCHUNK五指機(jī)械手SVH中，整套電子裝置集成在腕關(guān)節(jié)中，使得解決方案變得十分緊湊。該抓手通過特定的接口可與市場上現(xiàn) 有的輕質(zhì)結(jié)構(gòu)臂相互連接。為了適應(yīng)移動性應(yīng)用，雄克將五指機(jī)械手的電源設(shè)計為 24 V DC 電池式能源供應(yīng)。該產(chǎn)品無論是尺寸、外形還是移動性，都實(shí)現(xiàn)了與人類手型的高度吻合。借助全新的驅(qū)動裝置，五指機(jī)械手可以執(zhí)行不同的抓取動作。
如 下圖中所展示的拾取一根針，手拿鑰匙開鎖等。此外，該機(jī)械手還可以做出多種手勢，這樣使人類和服務(wù)型機(jī)器人之間的虛擬交流變得更輕松，并且提高了在人類環(huán) 境中應(yīng)用的認(rèn)可程度。手指上使用的觸覺傳感器，用于抓取不規(guī)則物體或在不可預(yù)見的環(huán)境下執(zhí)行抓取任務(wù)時提供必要的靈敏度，而彈性手指表面確保安全可靠的夾 持物體。
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