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機械社區(qū)

標題: 關(guān)于高速運轉(zhuǎn)機構(gòu) [打印本頁]

作者: 陳丙揮 時間: 2018-11-1 17:43
標題: 關(guān)于高速運轉(zhuǎn)機構(gòu)
剛加入中國機械社區(qū)的大家族，對本網(wǎng)站還不了解，這里想請問一下大神們有沒有專門針對高速運轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計方案或者注意事項（單周期60ms）

作者: 曉昀 時間: 2018-11-1 21:35
拿個具體的實例來，這樣太籠統(tǒng)，大家也不知道你想要什么樣的結(jié)果？沒法回復你

作者: 去缸活塞泵 時間: 2018-11-2 09:10
確定是每秒60米--每小時200公里？你是要做航母彈射器嗎？
沒說載荷是多大，加速度多少，也沒說用途預算多少，連個示意圖也沒有，不知道咋回復你。
現(xiàn)有的機械里很多都能實現(xiàn)你的要求，比如汽車每小時200公里，高鐵400公里，飛機每小時1000公里。
理論上來說只要動力足夠大，再加上足夠的變速器裝置就能實現(xiàn)你的要求。

作者: 陳丙揮 時間: 2018-11-2 09:25

曉昀發(fā)表于 2018-11-1 21:35
拿個具體的實例來，這樣太籠統(tǒng)，大家也不知道你想要什么樣的結(jié)果？沒法回復你

在整個60個ms內(nèi)周期內(nèi)完成多步動作，其中有固定地方物料（輕、小物料，重量可忽略）取放并要求放置準確位置（這個動作最多在30ms內(nèi)完成）

作者: 陳丙揮 時間: 2018-11-2 09:28

去缸活塞泵發(fā)表于 2018-11-2 09:10
確定是每秒60米--每小時200公里？你是要做航母彈射器嗎？
沒說載荷是多大，加速度多少，也沒說用途預算多 ...

60ms是整個周期，其中單步動作需要在20至30ms內(nèi)完成（輕、小物體，重量可忽略，但要求取放精度）

作者: 陳丙揮 時間: 2018-11-2 09:30

陳丙揮發(fā)表于 2018-11-2 09:28
60ms是整個周期，其中單步動作需要在20至30ms內(nèi)完成（輕、小物體，重量可忽略，但要求取放精度）

現(xiàn)在先不考慮成本，先滿足動作要求

作者: 去缸活塞泵 時間: 2018-11-2 09:45
腦子有點亂，ms是毫秒，千分之一秒吧？
每秒動作60次，汽車發(fā)動機每分鐘3600轉(zhuǎn)的概念。
單機械手不可能完成吧

作者: 陳丙揮 時間: 2018-11-2 09:49

去缸活塞泵發(fā)表于 2018-11-2 09:45
腦子有點亂，ms是毫秒，千分之一秒吧？
每秒動作60次，汽車發(fā)動機每分鐘3600轉(zhuǎn)的概念。
單機械手不可能完 ...

機械手短期也許可以實現(xiàn)這個動作但不能持續(xù)（機構(gòu)慣性、發(fā)熱等問題）

作者: 陳丙揮 時間: 2018-11-2 10:31

陳丙揮發(fā)表于 2018-11-2 09:49
機械手短期也許可以實現(xiàn)這個動作但不能持續(xù)（機構(gòu)慣性、發(fā)熱等問題）

整排拾取需要怎么做？有沒有大致的示意圖供參考呢

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