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標題: 一種醫(yī)藥西林瓶自動視覺檢測設(shè)備的設(shè)計 [打印本頁]
作者: 18625208712    時間: 2018-10-22 21:14
標題: 一種醫(yī)藥西林瓶自動視覺檢測設(shè)備的設(shè)計
求助，本人現(xiàn)在在搞一種有關(guān)于醫(yī)藥西林瓶自動視覺檢測設(shè)備的設(shè)計，由于一次性要試用多種規(guī)格的西林瓶子，不太好搞大家有什么好的想法嗎，而且醫(yī)療上不能使用氣缸和氣爪以及機械手等，只能用常規(guī)的機構(gòu)，比較難弄& b" I! h" q. M* Z  }
作者: 18625208712    時間: 2018-10-22 21:19
圖片上是我的一種方案，用絲桿電機推料，但是西林瓶與圓柱體的區(qū)別是重心是偏移的，斜坡滾下時可能會傾斜從而導(dǎo)致滾不到合適的位置，而且設(shè)備大小是450*450*200，客戶覺得做得有點大，要小巧一點，不能用氣缸氣爪機械手來控制，大家想想辦法
作者: 外圓車刀    時間: 2018-10-23 07:51
黃色滾輪干嘛用的
作者: 七曜神權(quán)    時間: 2018-10-23 08:22
如果是同樣外徑，要防止瓶子在滑道內(nèi)打轉(zhuǎn)的話，可以增大斜度，滑道有S型坡度變化就好。. D7 ~3 D! D! P' N/ m5 `
不過不知道你的不同規(guī)格的瓶子是哪里不同。外徑區(qū)別很大的話，可能也不能這么搞。
作者: 18625208712    時間: 2018-10-23 08:35
外圓車刀 發(fā)表于 2018-10-23 07:519 v/ g$ n% d# {# y$ V, ^1 g
黃色滾輪干嘛用的

- `$ b4 d! ]0 a/ y5 ^+ P黃色滾輪是包膠輪，要識別西林瓶上的標簽，所以我用同步輪連接包膠輪，電機每秒轉(zhuǎn)一圈，兩個黃色的包膠輪也轉(zhuǎn)一圈，這樣我的西林瓶依靠摩擦力也旋轉(zhuǎn)一圈，這樣我的瓶子上的標簽就能完全識別了，這個已經(jīng)得到驗證沒什么問題，關(guān)鍵是我怎么把瓶子送到兩個包膠輪之間怎么送，有什么好的送料方法嗎
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作者: 18625208712    時間: 2018-10-23 08:40
七曜神權(quán) 發(fā)表于 2018-10-23 08:22& b+ X: w. K2 J. F6 k3 U
如果是同樣外徑，要防止瓶子在滑道內(nèi)打轉(zhuǎn)的話，可以增大斜度，滑道有S型坡度變化就好。+ b  A% |( J, s: y4 }# j
不過不知道你的不 ...
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不同規(guī)格是長度大概在37~57mm之間，相對的外徑在15~25mm之間，如果是同種產(chǎn)品就好弄，關(guān)鍵是瓶子大小跨度較大，有什么適用于這種情況的送料機構(gòu)嗎，謝謝
作者: 18625208712    時間: 2018-10-23 08:49
主要就是要自動識別不同規(guī)格大小的西林瓶瓶體上的標簽，不能使用氣缸液壓缸及機械手氣爪等元件，然后整臺設(shè)備大小在350*350*250（長寬*高）以內(nèi)
作者: Joelay90    時間: 2018-10-23 10:22
我覺得重點應(yīng)該從滑道的結(jié)構(gòu)設(shè)計入手。把每一種尺寸的瓶子都列出來，找出瓶子外形的規(guī)律，根據(jù)這個規(guī)律去設(shè)計滑道的擋位。
作者: 裔然    時間: 2018-10-23 10:53
電動夾爪也不能用？
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作者: 18625208712    時間: 2018-10-23 11:03
我也考慮過用電動夾爪，不過被領(lǐng)導(dǎo)否決了，所以不太好弄，其實這個關(guān)鍵是點到點的控制，能用夾爪和氣缸的話就省事多了，現(xiàn)在就是要用一種機構(gòu)來實現(xiàn)這種控制，因為設(shè)備比較小大概350*350*250的樣子: T/ P: s& e# K3 _2 r7 u- A- C
作者: 18625208712    時間: 2018-10-23 11:09
圖中是我想到的一種方案，將瓶子放置滑道自由滾落，然后用絲桿電機來帶動推桿將瓶子往前推推到兩個黃色包膠輪之間，然后我接近開關(guān)檢測，給后面的直流電機信號來使包膠輪滾動一周，這樣我的瓶子也依靠摩擦力滾動一周，這樣視覺相機就能檢測識別，不知道行不行得通，而且圖上標注的61mm這個尺寸是我人手要伸進去把瓶子取出來的，會不會割到手，要考慮人手的安全。這個就相當于半自動了
作者: 一顆沒有殼的蛋    時間: 2018-10-23 11:41
沒看明白這個設(shè)備的功能需求的
作者: 18625208712    時間: 2018-10-23 11:47
一顆沒有殼的蛋 發(fā)表于 2018-10-23 11:41
9 [3 ?$ v& h. M沒看明白這個設(shè)備的功能需求的
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實際上就是醫(yī)院里的西林瓶上面的標簽自動識別設(shè)備，瓶子是圓柱體么，標簽是繞著圓柱體一圈貼著的，要識別這個標簽，而且這個設(shè)備要適合多種規(guī)格大小的瓶子，不是只有一種瓶子，另外，設(shè)備是放在水平層流臺上的，不能太大，也就是一款小巧的西林瓶標簽識別設(shè)備/ C; H& ~! }( @. p. Y% C7 x
作者: 一顆沒有殼的蛋    時間: 2018-10-23 11:53
18625208712 發(fā)表于 2018-10-23 11:47/ S; C; Y$ X+ K% w
實際上就是醫(yī)院里的西林瓶上面的標簽自動識別設(shè)備，瓶子是圓柱體么，標簽是繞著圓柱體一圈貼著的，要識別 ...

8 e. X+ F6 {& c* |識別完后呢，分類還是干嘛。。
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作者: 18625208712    時間: 2018-10-23 13:01
一顆沒有殼的蛋 發(fā)表于 2018-10-23 11:53
( d' ]( g, a4 c9 L8 @0 p# o識別完后呢，分類還是干嘛。。
& c: U. `! }! x9 o: ?* o
不分類，起一個防錯的作用，比如說醫(yī)師在滑道上放了六種規(guī)格的瓶子，然后實際他只要一種規(guī)格的，靠視覺相機剔除
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作者: 瑞香    時間: 2018-11-15 16:57
18625208712 發(fā)表于 2018-10-23 11:09
! O" z- d& t7 `5 ^4 I0 d圖中是我想到的一種方案，將瓶子放置滑道自由滾落，然后用絲桿電機來帶動推桿將瓶子往前推推到兩個黃色包膠 ...
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樓主，圈圈里是干嘛的呢？7 M' z4 y% N8 N/ X) ]( o
作者: 18625208712    時間: 2018-11-16 15:50
瑞香 發(fā)表于 2018-11-15 16:57' X7 W! H) w7 x" o
樓主，圈圈里是干嘛的呢？
1 K! h3 s+ b8 f
接近開關(guān)，測行程) g  H; I, |$ r) Q
作者: 沈陽眾拓徐贏    時間: 2019-8-9 15:43
我公司主要經(jīng)營德國BAHR直線模組，之前有過安瓿瓶自動化生產(chǎn)運輸線的產(chǎn)品設(shè)計聯(lián)系電話18202437906（微信同步）



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